使用Danisense剩余電流監(jiān)控器 SRCMH070IB+ 對生產(chǎn)設備進行剩余電流監(jiān)控

如今，速度可控的三相電機已成為所有自動化加工廠和商業(yè)建筑的標準配置。 高效異步電機，尤其是永磁電機、EC 電機和同步磁阻電機等電機技術，需要通過變頻器進行控制,；對于許多電機類型而言，通過標準三相電源直接運行甚至已不再可能,。

與這一發(fā)展形成鮮明對比的是數(shù)十年來的安全指令,，這些指令旨在確保對人員、火災和設備的保護,。 例如,，必須根據(jù) IEC 60364-6（2016-04 版 2.0）對低壓設備進行定期檢查。 第 6.5.1.2 點要求,，除其他外,，檢查絕緣電阻，在相應導體和 PE 保護電位之間施加測試電壓,。 許多變頻器制造商明確禁止在其設備上進行這種測試,。 因此，在測量時必須斷開變頻器的連接,，以免造成損壞,。 IEC 60364-6 的第 6.5.1.2 點也為我們提供了一條出路。 標準在此作了解釋：

“如果電路由符合 IEC 62020 標準的 RCM 監(jiān)控……如果……的功能,，則沒有必要測量絕緣電阻…… RCM 是正確的",。

與 RCM（剩余 電流 監(jiān)控裝置）有關的 IEC 62020 標準描述了剩余電流監(jiān)控裝置必須滿足的技術邊界條件，以替代傳統(tǒng)的絕緣電阻測量方法,。 殘余電流監(jiān)控器測量到的電平升高可能表明設備的絕緣出現(xiàn)故障,。 隨后可對設備進行定時檢查，以避免設備失控停機和不必要的生產(chǎn)流程中斷,。 與傳統(tǒng)的絕緣測量相比,，該系統(tǒng)通過剩余電流監(jiān)測對系統(tǒng)進行不間斷監(jiān)測,，可立即發(fā)現(xiàn)絕緣故障,。

因此，這是一種可歸類為預測性維護解決方案的程序,。 在調(diào)試剩余電流監(jiān)控器時,，通常必須遵守幾個邊界條件，以確保其正確運行,。

由于在生產(chǎn)設備中使用變頻器,，在大多數(shù)情況下都會產(chǎn)生與系統(tǒng)相關的漏電流，這可能會給傳統(tǒng)的變頻器帶來問題,。 R個別 C電流保護 D設備 (RCD),。 故障電流大多由高電阻成分組成,，而與系統(tǒng)相關的泄漏電流則主要是電容性的。 然而,，RCD 無法區(qū)分不同的泄漏電流,。 因此，如果所有漏電流之和高于跳閘閾值,，它就會跳閘,。 這在正常運行時也是可能的。

如圖所示,，從直流到幾千赫茲的殘余電流中會出現(xiàn)不同的頻率成分,。 在分析測量到的殘余電流時，必須始終考慮到與系統(tǒng)相關的殘余電流,，因為盡管存在的絕緣,，殘余電流在技術上是無法分離的。 此外,，由于電感（如電機）的存在,，在接通過程中可能會產(chǎn)生高電流峰值，從而導致 RCD 和 RCM 繼電器跳閘,。

一般來說,，頻率成分可作如下解釋。

安裝剩余電流監(jiān)控器時,，必須了解與系統(tǒng)相關的實際泄漏電流,。 只有這樣，才能設置適當?shù)木骈撝岛屠^電器跳閘閾值,。

Danisense公司的剩余電流監(jiān)控器（SRCMH070IB+）可通過 USB 接口,，使用專門為 Windows 系統(tǒng)開發(fā)的軟件進行讀取。 有了這樣的設置,，我們現(xiàn)在就可以使用裝有各種機器人系統(tǒng)和速度可控電機的生產(chǎn)設備了,。 由于安裝了變頻器，與系統(tǒng)相關的泄漏電流的不同頻率分量應可檢測到,。

軟件的用戶界面提供了以下概覽,。

在 1000 毫秒的積分時間間隔內(nèi)檢測到 290.1 毫安的真實有效值。我們從 1000 mA 集成繼電器的最大觸發(fā)閾值開始,，通過 FFT 標簽查看差分電流信號,。

信號在 0.1 秒的時間間隔內(nèi)繪制。 在 20 毫秒的時間間隔內(nèi)（一個 50 赫茲的正弦波）,，我們檢測到 3 次振蕩,。 因此，150 赫茲的基本振蕩構成了我們信號中的最大振幅,。 FFT 分析證實了我們的假設,。

應該注意的是,，繼電器不會對剩余電流的所有頻率分量進行同等加權，因此計算出的真實有效值（210.6 mA）較小,。

用戶界面中的繼電器功能,。 這是因為根據(jù) IEC 62020，RCD 的規(guī)范性規(guī)定也適用于 RCM,。

上圖顯示的是 B+ 型 RCD,，它可以檢測到直流和 20 kHz 之間的剩余電流。 如上圖所示,，只有在……

50 赫茲和 100 赫茲以 1:1 的比例計入繼電器的相關電流值,。 低頻和高頻成分的權重較弱。 30 mA 的跳閘值為

在 50 赫茲的主頻率范圍內(nèi),，故障電流的可能性最大,。 允許跳閘值隨著頻率的增加而增加。 這意味著變頻器的高頻泄漏電流已被部分考慮在內(nèi),。 這種加權也適用于剩余電流監(jiān)控器的繼電器輸出,。 因此，在繼電器輸出的相關波形中,，高頻電流分量被明顯減弱,，真實有效值小于傳統(tǒng)的真實有效值。

上圖顯示了繼電器輸出信號中較高頻率成分的明顯衰減,。

為了實現(xiàn)穩(wěn)定的監(jiān)控,，同時防止誤報，我們現(xiàn)在來看看機器在不同運行模式下產(chǎn)生的剩余電流的不同值,。

這些數(shù)值由 Danisense 軟件以 .csv 文件格式生成,。同時還提供了 4-20 mA 直流輸出的數(shù)值。該機器曾進行過絕緣測量,。未發(fā)現(xiàn)缺陷,。由于積分間隔超過 1000 毫秒，接通和斷開過程中的電流峰值被平滑化,，因此通過 TRMS 計算無法識別明顯增加的數(shù)值,。差分電流在 236.5 至 333.7 mA 之間擺動。通過 4-20 mA 接口,，現(xiàn)在可以在 PLC 或通用測量設備中定義 450 或 550 mA 的兩個報警閾值,。繼電器輸出可設置為 1000 mA,。根據(jù)相關標準,，這里定義了 50%至 100%（500 至 1000 mA）之間的跳閘。因此,，應使用這些參數(shù)對系統(tǒng)進行合理監(jiān)控,。

在兩個月的時間里,，沒有發(fā)現(xiàn)任何誤報。

將積分間隔縮短至 400 毫秒也能提供可用的數(shù)值,，從而對設備進行可靠的監(jiān)測,。

為了快速調(diào)試 RCM，還可通過集成算法對差分電流進行自動分析,。 這是通過操作終端上的特定組合鍵來實現(xiàn)的,。

在許多關鍵設備中，如數(shù)據(jù)中心或成本密集型生產(chǎn)設施,，已經(jīng)使用剩余電流監(jiān)測器來防止失控停機或節(jié)省耗時的絕緣測量,。 同樣，殘余電流監(jiān)測器可與 RCD（300 mA）并行用于火災危險作業(yè)場所,，以提供殘余電流值增加的早期信息,。