CW-ZX201機(jī)械速度測試裝置

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB 9706.1-2020推動力,、門檻、門框,、上下臺階測試

技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)：PLC;

操作界面：彩色7寸觸摸屏,，中英文切換；

測試項(xiàng)目：如下穩(wěn)定性測試,，過門檻測試,，障礙物測試，撞門框測試,，上下臺階沖擊測試等,；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩(wěn)定性測試方法（a）：穩(wěn)定性測試：10°傾斜和5°傾斜,，針對推車設(shè)備在正常使用的任何運(yùn)輸狀態(tài)下,，將推車設(shè)備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時(shí)設(shè)備不應(yīng)出現(xiàn)失衡現(xiàn)象,。針對推車設(shè)備在除運(yùn)輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時(shí),，將其放置于斜坡上，不應(yīng)出現(xiàn)任何失衡現(xiàn)象,。若10°不滿足時(shí)必須滿足5°時(shí)的要求,。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求,。

過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車產(chǎn)品以正常使用勻速向前移動,，并越過模擬門檻若干次,，此過程中待測推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻,；若出現(xiàn)失衡,、損壞或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟 (d),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象,，則進(jìn)入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求,。材料應(yīng)為實(shí)心不銹鋼,。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm,，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm,。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車產(chǎn)品放在工作臺上,，在待測推車產(chǎn)品不超過1.5m高度的任意位置上,，施加一個除向上以外的任意方向的外力；最大不超過150N,。同時(shí)用模擬障礙物阻擋住待測推車產(chǎn)品在工作臺上滑動,，此過程中待測推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞；若推車出現(xiàn)失衡或損壞,，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(e),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟(f),；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm,；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm,。

（2）障礙物B：長1500mm±10mm,；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm,。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm,；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm,。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式,，將待測推車產(chǎn)品放在工作臺上，待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于模擬門框的運(yùn)動方向,，朝模擬門框撞擊若干次,，試驗(yàn)后，待測推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(f),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象,，則進(jìn)入步驟 (g)；,。模擬門框?yàn)獒t(yī)療產(chǎn)品粗魯搬運(yùn)測試標(biāo)準(zhǔn)中撞門框所需要的工裝組件,，尺寸為長40mm，寬40mm,，高1700mm,。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木,。

上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式,，將待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運(yùn)動方向,，朝臺階撞擊若干次,，待測推車產(chǎn)品不必越過臺階；試驗(yàn)后,，待測推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(g),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象,，則進(jìn)入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求,。尺寸：長1500mm±10mm,，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm,。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木,。

上臺階沖擊測試方法：將推車設(shè)備放在工作臺上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn),，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū) 動的移動設(shè)備所能保持的最大速度,，沿著垂直于臺階的運(yùn)動方向，朝臺階撞擊3次,，推車設(shè) 備不必越過臺階,。試驗(yàn)后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式,，將待測推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機(jī)驅(qū)動的待測推車產(chǎn)品所能保持的最大速度,，沿著垂直于臺階的運(yùn)動方向，朝臺階推落若干次,，待測推車產(chǎn)品不必越過臺階,；試驗(yàn)后，待測推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞,，則停止測試整改待測推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(h)。

下臺階沖擊測試方法：將推車設(shè)備放在工作臺上,，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和 正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn),，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動的移動設(shè)備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運(yùn)動方向,，朝臺階推落3次,，推車設(shè)備不必越過臺階。試驗(yàn)后,，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞,。

測試流程：第一步，確認(rèn)好樣機(jī)的整體狀態(tài),，此時(shí)按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下臺階測試進(jìn)行,，如果測試不通過則需要返回請確認(rèn)樣機(jī)狀態(tài)，進(jìn)行整改設(shè)備,，整改完成后進(jìn)行分析診斷,，按照順序執(zhí)行失敗的測試項(xiàng)目；如果測試結(jié)果通過,，執(zhí)行“是",，進(jìn)行下一步測試，直 到完成所有測試,，輸出測試結(jié)果,。在每個測試過程中，都需要先進(jìn)行工位安裝,，再進(jìn)行測試,。

推力測試工裝

應(yīng)符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料,。

尺寸:圓形,，直徑30mm，250N±10N,。

測試參數(shù)

1.用于GB 9706.1-2020推動力,、門檻,、門框、上下臺階測試,，結(jié)構(gòu)方面：（1）包含速度驅(qū)動和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,；（2）包含斜坡、水平平面,、障礙物,、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶,；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設(shè)定,，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s,；

3.推車移動行程0.1-1m可設(shè)定，分辨率0.001m,，精度±2%,；

4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N,，精度±2%,；

5.推桿上下高度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍600-1500mm,；

6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接,，夾具單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm,。）,；

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