一 開發(fā)背景

“交叉帶分揀系統(tǒng)"是一種典型的物流分揀機(jī)構(gòu)，由主驅(qū)動帶式輸送機(jī),、載有小型帶式輸送機(jī)的臺車(簡稱“小車")以及供包臺連接而成,，當(dāng)“小車"移動到對應(yīng)的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動皮帶把物品送出,。

控制難點(diǎn)：

1,、小車數(shù)量多、位置分散,、運(yùn)動速度快,，如何確保通訊連接的穩(wěn)定性？

2,、環(huán)線速度可高達(dá)2m/s左右,，如何精確定位每臺小車？

3,、環(huán)線運(yùn)轉(zhuǎn)而供包臺靜止,，如何精準(zhǔn)地把包裹從供包臺投放到指，定小車的正中央,？

二 方案介紹

菲尼克斯結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),，提煉出一套模塊式的交叉帶分揀線控制系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)2m/s環(huán)線的快速分揀,。主控單元

PLCnext 2152負(fù)責(zé)整體調(diào)度,，作為Profinet主站使供包臺和小車無縫對接；

供包臺控制單元

執(zhí)行上包指令,，PLCnext 1152控制三段伺服精準(zhǔn)傳送包裹,；

小車控制單元

執(zhí)行接包、分揀指令,，一臺PLCnext 1152最多可控制四十多臺小車,；

其中供包臺控制單元和小車控制單元已形成標(biāo)準(zhǔn)化控制箱，數(shù)量可根據(jù)線體的結(jié)構(gòu)自由選配,。

三 方案特點(diǎn)

特點(diǎn)一

采用菲尼克斯工業(yè)無線模塊,，無線AP連接漏波電纜，小車控制單元內(nèi)置無線Client,，即使高速運(yùn)行也能穩(wěn)定地和主控單元通訊,；

特點(diǎn)二

主控PLCnext 2152采用PID算法控制線體速度，通過線體上的傳感器精確地計(jì)算出每臺小車的實(shí)時(shí)位置,，并且修改速度后,，供包臺和小車無需調(diào)整便可自動適應(yīng)；

特點(diǎn)三

各控制單元間通過Profinet通訊,，主控PLCnext 2152通過控制算法在恰當(dāng)時(shí)機(jī)向供包臺和小車發(fā)送指令,，完成高難度上包、分揀任務(wù),。