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機器人工具校準系統(tǒng)為航空航天制造自動化的精準度保駕護航
航空航天制造商為實現(xiàn)工藝自動化所部署的工業(yè)機器人絕不容許有半點差錯,。像鉚接蒙皮壁板和飛機結構組件等任務必須以*的精度完成,，稍有差池就可能會導致昂貴的返工或整個零件的報廢。一旦部署了萊尼的 TCP（工具中心點）系統(tǒng),，航空航天制造商便可在保證自動化工藝精準度的同時,，避免發(fā)生代價高昂的錯誤。
精準測量
Accurate, Precise Measurements
TCP 系統(tǒng)使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器,，在無需接觸機器臂末端工具的情況下,，可在多達 6 個維度（3 個軸加上圍繞每個軸的角旋轉）以電子方式校準工具和夾具。TCP 系統(tǒng)進行校準的工作方法是：比較機器人的路徑與其“主要/參照"移動距離,。該系統(tǒng)可記錄機器人走過的路徑,，認定其與原始參照值之間的一切變化，并在工藝發(fā)生變化或機器人需要進行重新校準時,，認定機器人已發(fā)生移動,。
航空航天制造涉及大量的鉚接工藝，該工藝正日益通過機器人走向自動化,。在這個行業(yè),，精準度至關重要。由于此類工藝所涉及的工具十分復雜,，所以獲得準確的初始工具中心點的難度也可想而知,。
LEPS 萊尼美國視覺產品經理 Jim Reed 講解道：“對于大多數(shù)機器人應用環(huán)境而言，創(chuàng)建主要的工具中心點的方法不盡相同，包括以不同角度圍繞某一點來移動校準工具,，以及使用 CAD 數(shù)據(jù),。"“某些公司也許會用激光跟蹤器或各種計量設備來測量工具中心點，但 TCP 系統(tǒng)卻有助于以*的精度測量和創(chuàng)建初始工具中心點,，而且成本也低廉許多,。"
避免浪費
Avoiding Waste
在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前，航空航天制造商需要確認：他們所用的機器人系統(tǒng)不會因故障而導致時間和成本蒙受損失,。
“我們的系統(tǒng)可確保相關工具在組裝過程中處于正確位置,。" Reed 說，“例如,，在鉚接平面板時,，必須將兩塊平面板夾在一起，機器人必須在一個精確的位置以一個極為特定的孔徑進行鉆孔,，然后才能插入和壓緊鉚釘,。"
他補充道：“TCP 系統(tǒng)可以驗證工具里的任何偏差，并在需要時進行糾正,，以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔,。"
航空航天制造工藝的自動化有助于提高產量和增加收入，其訴求是高精度,，而這正是 TCP 系統(tǒng)可以大展拳腳的地方,。