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交換機的網絡技術
閱讀：1088 發(fā)布時間：2021-5-19
Handling Tech-自動化領域公司,，為工業(yè)制造現場開發(fā)和實施現代化、模塊化處理解決方案,。在他們復雜的機器人單元中,，得益于穆爾電子的非管理型8端口和16端換機，基于以太網節(jié)點的網絡變得簡單且緊湊,。
“創(chuàng)新的自動化系統(tǒng),。”對于HandlingTech automation - systeme GmbH來說，這個口號說明了一切,?？偨浝鞪örg Hutzel的家族企業(yè)成立于1994年，最初是自動化行業(yè)的新人,，公司在父母住所的地下室改造而成,。如今，這家企業(yè)已經發(fā)展成為名副其實的機器人企業(yè),。如今,，這位來自斯圖加特南部Steinenbronn的自動化專家在機器人自動化領域非常，該公司擅長使用基于其標準機器人單元來為客戶創(chuàng)建特定的解決方案,。
HandlingTech為客戶提供從入門級機器人單元到所需的一切自動化設備,。在他們的產品上,，極限與天空齊平,，正如該公司的座右銘：“The more challenging, the better”。作為系統(tǒng)合作伙伴,，該公司可以將項目從一張白紙到系統(tǒng)實施的全過程完成,。它的服務范圍從咨詢和計劃到設計，組裝和廣泛的售后服務,。“我們的根基是特殊機器的制造,。客戶希望我們提供所有解決問題的解決方案,。” HandlingTech負責銷售和營銷的Gregor Großhauser強調說,。
高性能且廣受關注
HandlingTech的自動化系統(tǒng)可以使工業(yè)過程序列實現*自動化，無論是獨立機器還是機器機械協同,。模塊化系統(tǒng)可輕松經濟地滿足客戶對機器的特定要求,。從標準系統(tǒng)到高度復雜的補充流程和自動化零件進給，幾乎沒有任何限制,。
機器人單元不僅靈活,，而且廣受關注。該公司以面面俱到的系統(tǒng)外觀和功能而自豪。他們獲得了多個工業(yè)設計獎,，包括因創(chuàng)新設計而聞名的iF產品設計獎,，這使其在市場上獨樹一幟。
可靠的合作伙伴
對于自動化組件,，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經過市場考驗且面向未來的解決方案和系統(tǒng),。全球分布式自動化技術公司穆爾電子多年來一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設計師Marco Balzuweit表示：“這項合作開始于使用穆爾電子的Exact系列分線盒將來自現場傳感器數據帶入控制柜中,。之后是各種電源-目前,，我們正在使用Emparro開關電源。最近,，HandlingTech決定將使用穆爾電子用于控制柜內I / O分配的產品,，我們選擇了Cube20S I / O系統(tǒng)，該系統(tǒng)將數字輸入和輸出組合到一個單元中,，并帶回到總線節(jié)點,。當然，我們也使用了大量的穆爾電子連接技術產品,。”
高性能且廣受關注
HandlingTech的自動化系統(tǒng)可以使工業(yè)過程序列實現*自動化,，無論是獨立機器還是機器機械協同。模塊化系統(tǒng)可輕松經濟地滿足客戶對機器的特定要求,。從標準系統(tǒng)到高度復雜的補充流程和自動化零件進給,，幾乎沒有任何限制。
機器人單元不僅靈活,，而且廣受關注,。該公司以面面俱到的系統(tǒng)外觀和功能而自豪。他們獲得了多個工業(yè)設計獎,，包括因創(chuàng)新設計而聞名的iF產品設計獎,，這使其在市場上獨樹一幟。
可靠的合作伙伴
對于自動化組件,，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經過市場考驗且面向未來的解決方案和系統(tǒng),。全球分布式自動化技術公司穆爾電子多年來一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設計師Marco Balzuweit表示：“這項合作開始于使用穆爾電子的Exact系列分線盒將來自現場傳感器數據帶入控制柜中,。之后是各種電源-目前,，我們正在使用Emparro開關電源。最近,，HandlingTech決定將使用穆爾電子用于控制柜內I / O分配的產品,，我們選擇了Cube20S I / O系統(tǒng)，該系統(tǒng)將數字輸入和輸出組合到一個單元中,，并帶回到總線節(jié)點,。當然,，我們也使用了大量的穆爾電子連接技術產品。”
緊湊且經濟
自2019年初以來,，HandlingTech的標準機器人單元中就已經安裝了穆爾電子的開關,。“*”是Xelity 8端口的非管理型交換機。用于供電連接的插入式端子簡化了單個交換機的布線,。設備優(yōu)先使用PROFInet協議,，因此更優(yōu)先使用PROFInet數據而不是以太網數據。Xelity交換機可以實現高達100 Mbit/s的數據包傳輸速度,。
Henning Schultz是HandlingTech生產部門的電工和電氣設計師,，第一眼看到Xelity交換機時，他就認可了該交換機的性能:“Xelity 8端口版本的緊湊型設計非常棒,。小尺寸設計方便安裝在電源,、接觸器或繼電器旁邊，而不必在DIN導軌或線纜管道上留出額外的空間,。我還發(fā)現插入式端子非常實用,，因為許多競爭對手仍然在使用外接的螺蓋插頭，這樣的連接更加復雜,。Xelity交換機的尺寸,、質感、功能和價格都幫助其成為了一款的產品,。”
不僅新工廠使用了Xelity交換機,，老工廠在改造過程中也安裝了Xelity交換機。許多老廠雖然都有以太網,，因為標準上還沒有配備總線系統(tǒng),，因此，HandlingTech的電氣工程師在改造過程中多次根據客戶的需求集成了這些交換機,。穆爾電子的銷售工程師Nancy Locher補充說:“在改裝中,，空間往往是一項不可忽略的限制因素,。Xelity系列交換機的緊湊性是它的一大優(yōu)勢,。”
每個系統(tǒng)兩部交換機
Henning Schultz:“我們?yōu)槊總€機器人單元提供了兩個Xelity交換機，以便盡可能將以太網和PROFInet分開,。即使只有四五個端口需要使用——在最高的擴展階段,，我們需要使用所有的端口。對于我們以及控制柜的建造者來說,，是否有一定的設計標準也是很重要的,。穆爾電子的交換機現在幾乎是我們每一次安裝中均會用到的一部分。“Xelity交換機的緊湊性是一個很大的優(yōu)勢,。”
工業(yè)PC,、機器人,、安全和遠程維護系統(tǒng)通過控制柜外部的Ethernet TCP / IP接口連接到交換機，因此無需打開控制柜即可進行維修工作,。這意味著大多數端口將被占用,，預留一個或兩個端口作為備用，用于單元中的測量任務,。
8+8≠16
當涉及大量數據時,，Xelity交換機則會受限于端口數量及通訊量。這時穆爾電子的的Tree16 TX非管理型交換機就有了用武之地,。16端口非托管交換機具有兩個千兆以太網上行鏈路端口和14個快速以太網下行鏈路端口,。
穆爾電子的交換機產品經理Dennis Zimmer解釋了16端換機與競爭對手的解決方案之間的區(qū)別，該解決方案由兩個相互關聯的8端換機組成：“您會認為8+ 8=16,。但是事實不是這樣,。在穆爾電子的16端換機中，兩組8端換機之間的連接不僅為處理大量數據而設計,，我們的設備是帶有匹配控制器芯片的純16端換機,，復合交換機可能會更便宜，但我們的16-端換機穩(wěn)定可靠并且具有可靠的供電功能,。” HandlingTech的Marco Balzuweit強調說：“ 穆爾電子的16端換機在我們的應用上沒有出現過任何故障,。”
尤其是在特殊的機器解決方案中，將多個大型機械手和處理模塊聯網在一起,，在某些情況下,，需要在非管理型16端換機上使用千兆端口。一個大型軸加工系統(tǒng)就是一個例子,，其中機床位于HandlingTech的兩個機器人單元之間,。
第一個機器人站的任務是從格柵盒中取出工件并裝載到機床。工件通過格柵箱送入系統(tǒng),，工件在格柵盒中的擺放是隨機的,。機器人使用基于點云路徑規(guī)劃來抓取組件?；趤碜愿駯畔渖戏降囊曈X系統(tǒng)的數據生成點云,，以計算機器人抓取器的最佳接近點。機器人則配備了可切換的抓具系統(tǒng),，可以用磁性抓具拾取部件并將其放置在對應的剪貼板上,。然后加載工具以加工零件。后續(xù)單元中的機器人從工具上卸下加工過的工件,，并將零件直接包裝到帶有泡罩層的紙箱中,。
相機數據在單獨的計算機上自動處理。在該系統(tǒng)中,，16端換機負責機器人系統(tǒng)之間的通信,。兩個千兆端口確保與更高級別控制器通信,，而其余的百兆端口從單元中的各個組件收集數據。
強有力的支持
Henning Schultz同時也將穆爾電子的支持視為一個重要方面,。“如果我有技術問題或疑問,，我可以迅速打電話給產品工程師或應用工程師。在特殊的機器構造中,，還可以通過快速交貨贏得訂單,，因此立即響應很重要。當我需要快速幫助時 ,，我可以在穆爾電子獲得,。此外，穆爾電子的產品均以市場需求為導向,。”
穆爾電子產品經理Dennis Zimmer回應說：“當產品即將完成時,，我們將其給予客戶以獲取他們的反饋。我們提前將Xelity交換機提供給了HandlingTech,。我們的客戶最了解產品要求,，并告訴我們哪些方面是優(yōu)秀的，哪些方面是可以改進的地方,。所以說我們的產品是與客戶共同開發(fā)的,。”