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REXROTH伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)材質(zhì)

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制,，適用于符合IEC 61508至SIL3,、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證解決方案。4和PL e,。它特別適用于具有分散分布式外圍的復(fù)雜機(jī)器和大型系統(tǒng),。在硬件方面，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標(biāo)準(zhǔn)CML控制組件,。這使得僅使用一個控制系統(tǒng)就能夠集中處理非安全和安全的應(yīng)用程序。輸入/輸出模塊和驅(qū)動器等標(biāo)準(zhǔn)和安全外圍設(shè)備通過相同的通信接口統(tǒng)一連接到控制系統(tǒng),。根據(jù)PLCopen安全標(biāo)準(zhǔn),，使用IndraWorks統(tǒng)一執(zhí)行安全編程。與Sercos自動化總線,、Sercos安全協(xié)議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅(qū)動器相結(jié)合,，

? 可擴(kuò)展，適用于和分散式自動化結(jié)構(gòu)?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動化任務(wù)提供具有可擴(kuò)展功能和性能的安全邏輯系統(tǒng),?？梢越Y(jié)合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應(yīng)用的自動化系統(tǒng)中。無論是作為中小型機(jī)器和系統(tǒng)的緊湊型解決方案,，還是作為CML控制范圍的擴(kuò)展,，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護(hù)，簡化調(diào)試和驗(yàn)證,，減少生產(chǎn)停機(jī)時間,。根據(jù)IEC 61508的安全驅(qū)動技術(shù)? 通過認(rèn)證的集成解決方案提供的可靠性? 改進(jìn)的機(jī)器p

REXROTH伺服驅(qū)動器調(diào)試

　　步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試

　　工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電,，使之處于空載狀態(tài),。然后，手動或電動換向閥,，如果油缸有所動作,，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過,，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。

　　調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼,，或塑料蓋,。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力,，使反饋桿處于中間位置,，使油缸動作趨于靜止。

　　第二步,，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試

　　接通高壓油,，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后,，觀察油缸動作,，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形,。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán),，線圈內(nèi)的控制電流,，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡,。

　　調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下,，也可以調(diào)試線圈但不易裝配,。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。

　　第三步,，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。

　　調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個長度,，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時間,。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時間的差異,。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作,，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,，則不必調(diào)試控制電流,。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的,。