REXROTH伺服驅(qū)動器,力士樂結(jié)構(gòu)材質(zhì)

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制,，適用于符合IEC 61508至SIL3,、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證解決方案。4和PL e,。它特別適用于具有分散分布式外圍的復(fù)雜機器和大型系統(tǒng),。在硬件方面,，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標(biāo)準(zhǔn)CML控制組件。這使得僅使用一個控制系統(tǒng)就能夠集中處理非安全和安全的應(yīng)用程序,。輸入/輸出模塊和驅(qū)動器等標(biāo)準(zhǔn)和安全外圍設(shè)備通過相同的通信接口統(tǒng)一連接到控制系統(tǒng),。根據(jù)PLCopen安全標(biāo)準(zhǔn)，使用IndraWorks統(tǒng)一執(zhí)行安全編程,。與Sercos自動化總線,、Sercos安全協(xié)議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅(qū)動器相結(jié)合，

? 可擴展,，適用于和分散式自動化結(jié)構(gòu)?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動化任務(wù)提供具有可擴展功能和性能的安全邏輯系統(tǒng),。可以結(jié)合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應(yīng)用的自動化系統(tǒng)中,。無論是作為中小型機器和系統(tǒng)的緊湊型解決方案,，還是作為CML控制范圍的擴展，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護(hù),，簡化調(diào)試和驗證,，減少生產(chǎn)停機時間。根據(jù)IEC 61508的安全驅(qū)動技術(shù)? 通過認(rèn)證的集成解決方案提供的可靠性? 改進(jìn)的機器p

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