空心軸增量型編碼器 

ENI58IL-S10CA5-1000UD1-RAA

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖中),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。(2)值型:就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位

置的記錄和測量,。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等，

全空型和大口徑型等,，(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,。

編碼器分類

倍加福P＋F**型旋轉(zhuǎn)編碼器：AVS58,、SVM58、ASS58,、ASM58,、AHS58、AHM58,、PSS58,、PSM58、PVS58,、PVM58,、DVS58、DVM58,、FSS58,、FVS58、FVM58

倍加福P＋F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器：RVI58X,、RVS58X,、RVI84

倍加福P＋F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器：RVI50、RVI78,、RVI58,、RHI58、RSI58,、RHI90,、TVI40、TVI50,、TVI58,、THI58

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼電纜插座：9414A、9414B,、9416,、9416C、9416C,、9416L,、IP65、IP68,、

增量型編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

空心軸增量型編碼器