三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.

　　運(yùn)動控制基本功能 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等 在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

　　6RA7085-6DS22-0西門子變頻器廠家代理為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。

　　6RA7085-6DS22-0西門子變頻器廠家代理向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。

　　運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運(yùn)動控制功能特點(diǎn) 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 支持,、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇 運(yùn)動控制的監(jiān)控

　　為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作,。