6ES71936AG400AA0西門子PLC模塊使用方法多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION,，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行,。

6ES71936AG400AA0西門子PLC模塊使用方法為了方便任務(wù)的執(zhí)行,，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng),。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能,。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展,。

可伸縮

• 具有功能級別
• 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

• 由于使用集成,、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
• 可無限使用的技術(shù)功能包
• 通過一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
• 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服,、矢量,、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴(kuò)展

• 由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能

技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,，運(yùn)動控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）,。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,，包括位置控制,、運(yùn)動曲線的計(jì)算,、運(yùn)動的刪除和超控,、歸位功能、編碼器切換,、軸的釋放,、狀態(tài)信息,，等等。