6ES71936AR000AA0PLC模塊西門子廠家提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

6ES71936AR000AA0PLC模塊西門子廠家這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性,。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器,。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS,、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O,。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器,。

其提供兩種型號，接口不同,，但運動控制功能或性能都相同,。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展,。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案,。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目,。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目,。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET,。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動,。除此以外,，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項,。