6ES73211FH004AA2西門子實力廠PLC模塊可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，可編程控制器控制的一般有那些,？
二、6ES73211FH004AA2西門子實力廠PLC模塊可編程控制器控制設(shè)計的基本步驟
1 ．設(shè)計的主要內(nèi)
（ 1 ）擬定控制設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計的要求編寫規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非電器元部件,；
（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

它主要是依據(jù)的數(shù)學(xué)模型,，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù),。這種所的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進(jìn)行和修改,。二是工程整定,，它主要依賴工程，直接在控制的試驗中進(jìn)行,，且簡單,、易于，在工程實際中被廣泛采用,。

在作出控制方案的決策之前,，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制,。
在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜。