6ES72880CD100AA0西門子模塊直銷是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,。即在PLC運(yùn)行時(shí),，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序。

6ES72880CD100AA0西門子模塊直銷按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束,，然后重新返回*條指令,，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中,，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作,。

西門子PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。

西門子PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入,，隨即關(guān)閉輸入端口,，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

西門子PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變,。

輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式(繼電器,、晶體管或晶間管)輸出,，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。