SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸,，也被稱為電動線性致動器,，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備,。它包含一個馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu),，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性,、高速度和力量,，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達(dá)和一個螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動,，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動,。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達(dá)驅(qū)動型,。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達(dá)驅(qū)動型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運動,，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換,，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型,。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性,、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度,，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機(jī)器人應(yīng)用,。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對較低,。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛,，包括機(jī)器人、自動化裝配,、機(jī)床,、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備,、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域,。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件,，控制機(jī)器人的各個關(guān)節(jié),。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機(jī)床中,，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動,。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作,，如注射泵的驅(qū)動,，手術(shù)機(jī)器人的動作等。在能源設(shè)備中,，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素,，包括負(fù)載,、行程、速度,、精度,、工作環(huán)境、安裝空間,、壽命需求等,。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠(yuǎn),。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求,。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求,。這些因素都需要在選擇電缸時仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛,。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度、更小的尺寸,、更長的壽命,、以及更低的成本,。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持,。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件,，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動,，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸,，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動設(shè)備,，它們各自有其優(yōu)點和缺點,。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿進(jìn)行線性運動。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力,，驅(qū)動活塞桿進(jìn)行線性運動,。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因為它可以通過電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行精確的位置,、速度和力矩控制,。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計,。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓,，速度取決于氣流量。一般來說,，相同體積的氣缸可以提供更大的力量,，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機(jī),，其效率相對較高,。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏,，能耗可能較高,。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對較低,，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門,，防止氣體泄漏和污染,。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實驗室,、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造,。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣,、振動等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用,。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低,。氣缸的初期成本較低,，但如果存在氣體泄漏，運行成本可能較高,。

總的來說,，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求,，包括控制精度,、力量和速度的需求，能耗,、維護(hù)和成本的考慮,，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEL25LT-100

LEL25LT-100-1N

LEL25LT-100-1ND

LEL25LT-100-1N5

LEL25LT-100-1P

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LEL25LT-100-R1

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LEL25LT-100-RA

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SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進(jìn)行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命,。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開關(guān)不動作的情況,。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合,。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,，請勿使用。

4當(dāng)電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合,，每往返幾十次,，進(jìn)行一次全行程動作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合,，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標(biāo)位置,，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上,。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定,，原點位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端,，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細(xì)確認(rèn)后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,，導(dǎo)軌，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂,、發(fā)生報警,。5本執(zhí)行器的實際速度會因負(fù)載而變化,。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用,，6原點回歸時,，請勿施加搬運負(fù)載以外的沖擊、阻抗,。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機(jī)力矩和原點位置，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕,、傷痕等安裝面的平面度差，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加,。8工件安裝時，請勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話,，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件,，如底板等的平面度變差的話，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件,。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,