SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器,，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備,。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達）,，馬達通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制,、可編程性、高速度和力量,，以及良好的同步性,。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構(gòu),。當(dāng)電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合,，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊,，就會沿著線性路徑移動。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度,。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換,，因此具有更高的精度和速度,。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型,。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制,、高速度和力量、良好的可編程性和同步性,、以及低噪音和低維護需求,。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度,，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中,。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應(yīng)用。電缸的運行噪音小,，且由于其自帶的保護機制,，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛,，包括機器人,、自動化裝配、機床,、打印設(shè)備,、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域,。在機器人中,，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關(guān)節(jié),。在自動化裝配中,，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中,，電缸被用來控制刀具的位置,。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動,。在醫(yī)療設(shè)備中,，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動,，手術(shù)機器人的動作等,。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時,，需要考慮多種因素，包括負(fù)載,、行程,、速度、精度,、工作環(huán)境,、安裝空間、壽命需求等,。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量,。行程決定了電缸需要移動多遠(yuǎn),。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度,。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求,。這些因素都需要在選擇電缸時仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展,，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛,。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度,、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本,。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持。

總結(jié),，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件,，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中,。選擇合適的電缸,，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求,。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEJS63S3A-790BM-SAA1H

LEJS63S3A-790BM-SAA21

LEJS63S3A-790BM-SAA2H

LEJS63S3A-890M

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SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進行型號的選定,。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命,。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎,，磁性開關(guān)不動作的情況,。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因,。

3導(dǎo)桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合,。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用,。

4當(dāng)電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合,，每往返幾十次，進行一次全行程動作,。

5步進電機的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合,，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標(biāo)位置，在進入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上。

7除原點回歸以外,，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定，原點位置進行了變更,，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象,。請仔細(xì)確認(rèn)后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌,，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意,。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警,。5本執(zhí)行器的實際速度會因負(fù)載而變化,。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用,，6原點回歸時,，請勿施加搬運負(fù)載以外的沖擊、阻抗,。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕,、傷痕等安裝面的平面度差，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加,。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話,，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件,，如底板等的平面度變差的話，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件,。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,