SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸,，也被稱為電動線性致動器,，是一種將電能轉換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達）,，馬達通過齒輪和螺母螺桿機構,，將旋轉運動轉換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制,、可編程性,、高速度和力量，以及良好的同步性,。在工業(yè)自動化領域,，電缸已經(jīng)成為了關鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構,。當電馬達旋轉時,，它會驅(qū)動螺桿轉動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動,，所以它會將旋轉運動轉化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動,。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型,。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動,，無需通過旋轉運動轉換,，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型,。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性,、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度,，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用,。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制,，使得其維護需求相對較低,。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人,、自動化裝配、機床,、打印設備,、醫(yī)療設備、能源設備等許多領域,。在機器人中,，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關節(jié),。在自動化裝配中,，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機床中,，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設備中,，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動,，手術機器人的動作等,。在能源設備中,，電缸被用來控制閥門的開關或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素,，包括負載,、行程、速度,、精度,、工作環(huán)境、安裝空間,、壽命需求等,。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠,。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求,。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮,。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展,，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來,，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度、更小的尺寸,、更長的壽命,、以及更低的成本,。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結,，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅(qū)動組件,，它將電能轉換為精確的線性運動,，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中,。選擇合適的電缸,，可以有效地提高設備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LATCA-N

LAT3-20-1AN-X152

LAT3-20-1AND

LAT3-20-1AND-X152

LAT3-20-1AN1

LAT3-20-1AN1-X152

LAT3-20-1AN1D

LAT3-20-1AN3

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LAT3-20-1AN5

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LAT3-20-1AN5D

LAT3-20-1AN5D-X152

LAT3-20-1AP

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LAT3-20-1AP3D-X152

LAT3-20-1AP3D

LAT3-20-1AP5

LAT3-20-1AP5-X152

LAT3-20-1AP5D

LAT3-20-1AP5D-X152

LAT3-20-1N

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LAT3-20-1N1

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LAT3-20-3P

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LAT3-20-3AP3

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LAT3-20-3N

LAT3-20-3ND

LAT3-20-3N1

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LAT3-20-5P

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LAT3-20-5P5

LAT3-20-5P5D

LAT3-20-5AN

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LAT3-20-5AND

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LAT3-20-5AP3

LAT3-20-5AP3-X152

LAT3-20-5AP3D

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LAT3-20-5AP5D

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LAT3-20-5N

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LAT3-30

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LAT3-30-AND

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LAT3-30-AP5

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LAT3-30-N

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LAT3-30-ND

LAT3-30-N1

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LAT3-30-N3

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SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進行型號的選定,。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導桿下彎,，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因,。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,，請勿使用,。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次,，進行一次全行程動作,。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置,，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上,。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設定,，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示,，運轉時在執(zhí)行器的行程末端,，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,，導軌，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂,、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化,。選定時,，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時,，請勿施加搬運負載以外的沖擊,、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置,，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加。8工件安裝時,，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內(nèi),，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,