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直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,，靠換向器配合電刷的換向作用,，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向,，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）,。
工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)

電磁式直流電動機由定子磁極,、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）,、電刷,、機殼、軸承等構(gòu)成,，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成,。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機,、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機,。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同,。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）,?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),，其勵磁電流較恒定,，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右,。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,，為5%~15%,。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速,。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%,。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低,。

復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）,。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整,。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,，用高強度塑料模壓成,。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流,。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽,，內(nèi)嵌12組電樞繞組,，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接,。

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電,、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,，直流電機可分為下列幾種類型,。

直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電,；作為并勵電動機來說,，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同,。

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流,。

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組,。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,，則稱為差復(fù)勵,。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式,、串勵式和復(fù)勵式,，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式,。

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