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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器,、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能,。

Rexroth控制器R911295326HMS011NW0070A07

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