繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件,，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系,。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中,，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)"。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié),、安全保護(hù),、轉(zhuǎn)換電路等作用。在18世紀(jì)的時(shí)候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化,，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代,。19世紀(jì)30年代,，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行,。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ),。繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件,，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè),、通訊,、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中,，是最重要的控制元件之一,。 [3]

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓,、功率,、阻抗、頻率,、溫度,、壓力、速度,、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）,；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通"、“斷"控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）,；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）,。 [3]

作為控制元件,，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用： [3]

1）擴(kuò)大控制范圍：例如,，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接,、開斷,、接通多路電路。 [3]

2）放大：例如,，靈敏型繼電器,、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路,。 [3]

3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí),，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 [3]

4）自動(dòng),、遙控,、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件,，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命,，該器件性能好壞對(duì)智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國(guó)內(nèi),、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多,，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊,，性能參數(shù)千差萬(wàn)別,，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測(cè)選型時(shí)必須有一套完善的檢測(cè)裝置,，以保證電表質(zhì)量,。同時(shí)，國(guó)家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測(cè),，同樣需要相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備,，檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而,，繼電器檢測(cè)設(shè)備不僅檢測(cè)項(xiàng)目比較單一,，檢測(cè)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，檢測(cè)數(shù)據(jù)需要人工處理和分析,，檢測(cè)結(jié)果具有各種隨機(jī)性,、人為性，而且,，檢測(cè)效率低,，安全性也得不到保證 [7]  。

近兩年來(lái),，國(guó)家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求,，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測(cè)提出了一些技術(shù)難題,，如繼電器的負(fù)載通斷能力,、開關(guān)特性測(cè)試等。因此,，迫切需要研究一種設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測(cè) [7]  ,。

根據(jù)繼電器性能參數(shù)測(cè)試要求，測(cè)試項(xiàng)目可以分為兩大類,，一是不帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目,，如動(dòng)作值、觸點(diǎn)接觸電阻,、機(jī)械壽命,；二是帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目，如觸點(diǎn)接觸電壓,、電壽命,、過(guò)負(fù)荷能力。

主要測(cè)試項(xiàng)目簡(jiǎn)單介紹如下：（1）動(dòng)作值,。繼電器動(dòng)作時(shí)所需電壓值,。（2）觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí),，兩觸頭之間的電阻值,。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下,，繼電器反復(fù)開關(guān)動(dòng)作次數(shù),。（4）觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí),，觸電回路中施加一定負(fù)載電流,，觸點(diǎn)間電壓值。（5）電壽命,。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓,，觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí)，每小時(shí)循環(huán)小于300次,、占空比1∶4條件下,，繼電器的可靠動(dòng)作次數(shù)。（6）過(guò)負(fù)荷能力,。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓,，觸點(diǎn)回路中施加1．5倍額定負(fù)載時(shí)，動(dòng)作頻率（10±1）次/分條件下,，繼電器可靠動(dòng)作次數(shù) [7]  ,。熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器,，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過(guò)載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性,，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中,，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過(guò)電流(過(guò)載和斷相)現(xiàn)象,。如果過(guò)電流不嚴(yán)重,，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過(guò)允許溫升,，這種過(guò)電流是允許的;如果過(guò)電流情況嚴(yán)重,，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化,，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)，因此,，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類很多，使用最多,、的是雙金屬片式熱繼電器,。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種,。 [8]

時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制,。其種類很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式,、空氣阻尼式,、電動(dòng)式和電子式等，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型,?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu),、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成,。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動(dòng)開關(guān),，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器,。 [新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器,，其主要特點(diǎn)是體積小,、質(zhì)量輕、耐振動(dòng),、抗沖擊,、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5A、28 V額定負(fù)載,，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級(jí)）要求,，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號(hào)傳遞和弱電功率切換,。 [10]

新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器,。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器,，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下，其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,，但在線圈激勵(lì)撤銷后,，觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器,，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu),，線圈激勵(lì)為電脈沖方式。對(duì)單線圈結(jié)構(gòu)繼電器,，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài),，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài),，需對(duì)線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵(lì)量。對(duì)雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器,，當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài),，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài),，需對(duì)第二線圈加規(guī)定的電壓激勵(lì)量。 [10]

由于新型繼電器具有的特殊性能,，它的檢測(cè)方法和檢測(cè)要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測(cè),。主要檢測(cè)的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測(cè)、電氣性能指標(biāo)檢測(cè),、機(jī)械性能指標(biāo)檢測(cè)和物理性能指標(biāo)檢測(cè)等,。

euchner開關(guān)c-m12f08-08x025pu20 115114

MOOG 伺服閥 D634-543A R40KO2F3VSP2S
TRUMPF 輸出鏡3 0/PLAN40%1.65"1483975
MTS 位移傳感器 EPS1500MD601A0
MAG主軸編碼器線纜0367435（LX660-4077-T319/L12R03)
HYDAC 繼電器 EDS1791-P-600-009(450bar)
EI 控制閥 VLP-24
LAIPPLE KEB NMS30HU 104279/2015 備件
HERION電磁閥S6DH0019G020001500Pmax160bar
k+n開關(guān)cad11-waa255ft1
ELTRA EL38F10Z5/28P4X3PR+M12.963
HYDAC備件SAF10M12T210A-S10
HYDAC 活塞蓄能器 SK210-20/2216 A9-210FED-VB-1
ASK 測(cè)壓軟管 APT-20
IMS備件訂貨號(hào)47334 圖紙?zhí)柎a0295-323-01
HYDAC濾芯0160DN010BN4HC
parker備件p/n:547210
Southwest Microwave備件300B昆侖山hydac繼電器KHB-20SR-1112-02-X備件ELCIS I/X47RC8-500-824-M-CQI-R
EATON 漏電保護(hù)附件EDB EDB-634/003
SMW 軸承 020062
MTS 直線位置傳感器 RHM0170MP101SB6105
PHOENIXUC-WMCO 1,6 (21X3) GN
BEP EUROPE 3ZH1140D711 3221297
P+F 備件 AMS58-420-M10
LENORD+BAUER 備件 GEL2478XWP400KANK02
IKUSI遙控器TM70/1.13
HYDAC 過(guò)濾芯 2600R010BN4HC昆侖山hydac繼電器KHB-20SR-1112-02-X備件BENDER IRDH375B-435 監(jiān)測(cè)儀
LEINE&LINDE 865027594-2048-2048
PHOENIXMCVR 1,5/ 6-STF-3,81
HYDAC 開關(guān) EDS346-3-400-000
SCHUNK 備件 Parallelgreifer KGG 80
SCHLOESSER電器件407031400
SOYER 自動(dòng)送釘夾套 StudholderM6F02058
MINIMAX主控輸出模塊902748
MOOG HP-R18A1-RKP063KM28J1Z00
NOKEVAL 無(wú)線通用變送器 FTR262 433.92MHZ Band F/F1 ID:13695
SCHMALZ PFYN 20 NBR-AS1/8 IG 10351 備件
HYDAC 備件 0330D010BH4HC
PALL濾芯HC2233FKS13HHC2233FKS13H
WEISHAUPT HEATING CARTRIDGE Part No.794249 Drawing No.6.21 230V/110W
ELTRA備件EL38F 1024 8/24 L8X3PR2
CUTLER-HAMMER 1450B-6517
BAUMER備件TXG03CM3
MAYR K511526 0920948
SENSOPART 光電開關(guān) FT50RH-PAL4
DUSTERLOH 液壓馬達(dá)帶齒輪箱 KM110ZAF-E 1045MR（K） i=6.0
SCHUNK0314513RST-P60-6-L
MTS 傳感器 RP-M-0500M-063-1-P102
TR-2293 SL3003-X1/GS 80/K/F 拉線盒

SEIM油泵PX0324#4AROAOOX

SCHUNK MPG25
B+R 7IF311.7
MHA ZENTGRAF 球閥 KHCETOP250-65-2123
PMA 備件 KS50-102-00000-052 ID:622622455 0010
LENORD+BAUERGEL 260-VN00500B731
RITTALSV 9340.460
HERION備件S6VH10G0200016OV5203941723402400自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來(lái)令片外DEMAG 94501778
MTS傳感器RHM150MD701S2B8102
PHOENIXMSTBT 2,5/ 4-ST BD:8-5 SO KMGY
壓力變送器 PRODUCT CODE 266AST FSPNJH SERIAL NUMBER 3K650000115301
PHD氣缸ML308877-REV-A 10227647-07
STAUBLI 接頭 RBE 06 6152 G3/8
PHOENIXVC-AR2/3M-S666-SET
OHMIC Co. AHT-200-02
IGUS* 屏蔽電纜 CF10.15.04 4*1.5mm2
HYDAC 電子壓力開關(guān) EDS-344-2-016-000
HONEYWELL 一維激光掃描 模塊 N4313-TTL-E
BILSING吸盤75BT-B-45
IMAV MGZ-06S-BB/10-05 換向閥
PROMINENT 生化酶泵 GALA1602PPE200UA012000 100-230VAC 50/60HZ 17W 0.5-0.2A IP65 2.1L/h 18bar 序列號(hào):2011005451
REXROTH伺服電機(jī)R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2
HYDAC 濾芯 0160 MU 010 P
SMW-AUTOLOCK GGK 2001 12469
ELCIS I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R 編碼器
GUTEKUNST彈簧D-162
PHOENIXRC-17S1N1290EN
HYDAC0330R003BN4HC
HYDAC 球閥 KHB-16SR-1112-01X
K+N FRAME S0C F000-11 CAD11 A5N675 FT2 Gold contacts
HYDAC 備件 ENS3118-5-0250-000-K

TYCO閥門定位器AVIDEaziCalIRAVIDEZ-020000D0B-00-0R118-24VDC4-20mACURRENTLOOP

ENERPAC P80,，PUMP HAND TWO SPD 10000 PSI
ZIEHL-ABEGG 風(fēng)機(jī) ITD 42 A 4 Y79 2048 M NI KR1 S 20,11127167
mts傳感器mts-p-370423-1000-530040
EMG 顯示屏 ECU01.5
JUD SV-95.1-5-01-X 備件
PHOENIXIBS USC4-1
EMGDP通訊板KA40
PREH 壓力傳感器 P20RV160
BECKHOFFPLC 控制器CX1500-M310
ELAU 電機(jī) ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00
HYDAC 0850R005BN4HC
CASAPPA齒輪泵DVP 15-04S5-LMD/JD-JD/KP2012-L/JD/PLP2
HYDAC 0330D005BN4HC/-V
KUKA 備件 00-111-846
NSD 電纜 4P-RBT-0102-2
ALTEC數(shù)字電流表AL808/D/R/O/QS
I空輔助來(lái)幫助剎車,。 成本較低：鼓式剎車制造技術(shù)層次較低，也是先用于剎車系統(tǒng),，因此制造成本要比碟式剎車低,。
PHOENIXUP 4/12
SCHMALZ 調(diào)壓閥 AR 4000-02BG RC1/4
ELWA 加熱單元 4648-V,64295,10bar,IP54,3/+
HYDAC 蓄能器 SB330-20A1/112A9-330A
PHOENIXGMSTB 2,5/10-ST-7,62 BD:L1-R2

ITW備件A12071-00

PHOENIXTP 04M/M 201
PEPPERL+FUCHS 倍加福讀寫頭 IQH1-FP-V1
PHOENIXPC 5/ 3-ST1-7,62 BKCP3BDWH
DELTA 電源監(jiān)視器 DVP-12SA
KNOTH BK_100565_A
PHOENIXSMKDSP 1,5/17 BD1-6,7A,7B,8-16
VEM電機(jī)K21R 280S4 LL TPM SPM SGB HW 75KW 訂貨號(hào) 151534
BAUMER BHG1624K-500E2-5 ENCODER
DEMKE-ELECTRONIC 154-24 12.5A
OEMER QLa 160S 電機(jī)
TURBO 電源模塊 EDC20MU7200輸入:220VAC輸出:24VDC
KeysightTechnologi信號(hào)發(fā)射器33510B