液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動多種類型的負載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

BURKERT 電磁閥 2835 A 4.0 FKM M5 G1/2 8bar 24VDC 16W 10005056

BAUMER HUBNER HOG220 DN 1024 I  NR.2244768

SIGMATEK DKL022 Art.-Nr. 05-024-022

SCHMALZ EMV524V-DC3/2NO15 10.05.01.00068

HYDAC KHB-G3/4-1112-01X

PHOENIX 外殼 HC-B 24-SMLD-67/O1PG21 - 1674150

PARKER柱塞泵PV140R1K1T1NFDS（帶配套閥）

GRAEFF傳感器GF 7132.2.10.0001

CRYOTHERM 測頭 78206065

FHF SLD1

SIEBERT 顯示器 S102-04/14/0R-000/0B-K0

MTS 0D33磁環(huán) 201 542-2

HYDAC賀德克DF BN/HC 140 T C 3 A 1.0

WTW 溶解氧檢定儀 Oxi 330i 06330815

ROHMClampingArmREAR1833562

HYDAC 0080MA010P 備件

MTS 傳感器 RHM0260MP0211S2G8100

SNAP-ON 充電線 充電線（配套EECS660電源使用）

RITTAL異形母排3516000

KNOLL 泵 PW150/150-710

CLIPSALLeading-edge32E450LM

HYDAC 傳感器 TFP100+S.S

REXROTH 備件 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN

SCHUNK 備件 324775

PD GRIPPER PDG456

AXELENT 403-220-040 備件

B+R 電源模塊 X20PS2100

MTS 插頭 370624

B+R 3AT660.6

KUKA

BARKSDALE UAS3V 3/4-20IN/4-20OUT

HUBNER 收發(fā)器 LWLS-T

FORKARDT 回轉(zhuǎn)油缸 TYP:20R?7?20;JD:Nr?454D7??PMax:50bar??nMax:5500min

HEIDENHAIN MT12W,ID:231011-03

TR 編碼器 IOH58-00016 SN:00016 000

SCHMERSAL BPS 33 備件

VAHLE KSFU25PE

RTK 備件 TYPE:MV 5274 W.NR:528073/01

G.BEE 球閥 VEN 84-1/2

FINDER 時間繼電器 87.11.0240 220VAC

CROSS CLAMP KVR 40 INDUSTRIAL bbbb 104 000 040

SCHUNK氣爪0303311 PZN+80-1

典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當輸入線圈通入電流

時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。

TWK IW254/64-0.5-A121

STAUBLI 快速接頭 Bestellnummer: K81555177

HAHN+KOLB 圓吊帶 77200720 1m

ZA1919DKU U接口電腦連接線 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

JACOB備件10.2515 PAVSW

RITTAL 冷卻裝置 序列號：3397048

WENGLOR 光電傳感器 SO953N

RLS RE36VA0609B40F2B00

DELTA ELEKTRONIKA 電源 SM66-AR-110-P308

SIEMENS液位計7ML5007-1AA00-2D

BROSA備件0802-1-0037-1

B+R 伺服驅(qū)動器 8V1180.001-2

HYDAC傳感器235224 HSS222/229 + 3002160 KBK222STZN + 236996 G222NBR

SCHMALENBERGER Z50-16/2-5.5"  NR:1245585-92090 水泵

GEORGII KOBOLD 電機 KOD526/WK/S190/SG

SCAIME 備件 AL15 C3 SH 10e

EZM EZM0111165 電源模塊

INTORQ 電磁制動器 BFK458-16N

KNOLL 泵 KTS25-50-T 188865

WIELAND 76.330.1528.1

FIREYE備件45UV5-1007CEX

PHOENIXSMKDS 3/ 3-5,08 VPE500

德國NORELEM 06934-1202

SAIA 備件 Analogic bbbbb module PCD3-E165

SCHUNK 平行夾爪 0371080

MTS 備件 252182

江湖兒女情MOOG伺服閥備件

MOOGValveD662-Z4341K(P02JXMF6VSX2-A)

FLENDER N-EUPEX B95 備件

B+R 模塊端子排 7TB718.91

PHOENIXPR1-RSC3-LDP-24DC/2X21AU

VAHLE 集電器 ES-UES10 165 212

該伺服閥屬于兩級閥，一級為噴嘴檔板式,，由控制信號控制其出口壓力,，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關(guān)小計量壓力油口,，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時,，就有對應的制動壓力

BEDIA 傳感器 420303

HYDAC 傳感器 EDS348-5-250-000

BIHL+WIEDEMANN(B+W)分線器BW3457

MTS RH-M-0050M-D70-1-S3B1105 0.005mm/26 Bit binary Grd:2796.90m/s

MOOG 閥 D661-4652G15JOAA6VSX2HA

BALLUFF BTL5-T110-M3000-P-S103

HEIDENHAIN ROD206.001-18000

FISCHER 壓力開關(guān) DRUSCHA DS3599200000

BURKERT完成塊驅(qū)動器166831

PHOENIX 備件 QUINT-PS/1AC/24DC/3.5

KROM SCHRODER 燃燒控制器 IFD258-5/1W 燃燒控制器

E+L OL 8024 糾偏鏡頭

SIWELL 6HR7080-0EB60-0

HYDAC傳感器ETS386-3-150-000

Honsberg FW1-025GM011

FRAKO 電容 LKT12.1-440-DL

PHOENIXRC-2RP1N1282NN

WEIDMUELLER RCI484AC4 繼電器

KELLER PA-21R/250/80853.3 0-250bar 壓力變送器

REXTOTH 位移伺服電機 MKD090B-035-KP1-KN

KOBOLD NV-1101R4

MSC 6304245（TK9A)

EGE LNZ 10645 24V DC /1BN:+3BU:-4BK:Output PNP-NO/400mA 流量檢測

B+R X20PS2100

HYDACETS1701-100-000

MAGNESCALE HGC缸位移傳感器 HA-705LK913

VISHAY 電容器 C2A-06-125LW-120

HYDAC 傳感器 DN15 Q21F-260C KHB-22LR-1134-01X-A

WIKA pressure gauge 213.53.063  3282989

KROHNE 電磁流量計 LS 6500 VGP94 1111000-40bar 40-58° 12-36V/70mA S/N:17725

ETA斷路器2210-T220-K0M1-H1A1 8A

TWK 編碼器 CRD65-8192R4096C2Z01

SCHUNK 301370

PHOENIXMVSTBR 2,5/16-ST

BUCHER布赫100031724

VOITH 耦合器 650TPKL

KUBLER 編碼器 8.9080.1831.3001

STORK 備件 FREF 32/110 G1 Mqo;0.75KW,，2900r/min No.:5.3701 A6

HYDAC EDS3348-5-0025-000-E1 壓力繼電器

SOMMER GP240-B BG026287/002AA

TESTO350儀器箱0516 3510

JOUCOMATIC備件CTS40NA50訂貨號43800062

KYTOLA 流量計 VLV7405+2914D-6/VL

HYDAC 0660 D 010 BN4HC

INFICON 備件 920-701-G1

江湖兒女情MOOG伺服閥備件

BRAY蝶閥S22DN150-T33A/S04-TW0PF

PHOENIXZEC 1,5/ 6-ST-7,5GYC1R1,6BDNZ1德國IMAV壓力減壓閥DMVZ-06S-P 01 C/12德國IMAV壓力減壓閥DMVZ-06S-P 01 C/12

(1)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達到小時，首先檢查現(xiàn)場檢測儀表,，如果正常,，則故障在顯示儀表。當現(xiàn)場檢測儀表指示也小,，則檢查調(diào)節(jié)閥開度,，若調(diào)節(jié)閥開度為零，則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障,。當現(xiàn)場檢測儀表指示小,，調(diào)節(jié)閥開度正常，故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠,、系統(tǒng)管路堵塞,、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶,、操作不當?shù)仍蛟斐?。若是儀表方面的故障，原因有：孔板差壓流量計可能是正壓引壓導管堵,；差壓變送器正壓室漏,；機械式流量計是齒輪卡死或過濾網(wǎng)堵等。

(2)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達到大時,，則檢測儀表也常常會指示大,。此時可手動遙控調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小，如果流量能降下來則一般為工藝操作原因造成,。若流量值降不下來,，則是儀表系統(tǒng)的原因造成，檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動作,；檢查儀表測量引壓系統(tǒng)是否正常,；檢查儀表信號傳送系統(tǒng)是否正常。

(3)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動較頻繁,，可將控制改到手動,，如果波動減小,，則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適，如果波動仍頻繁,，則是工藝操作方面原因造成,。