接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,，常見的有行程開關(guān),、二維矩陣式位置傳感器等,。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作可靠,、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中,，碰到行程開關(guān)時(shí),，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制,，如在加工中心的X,、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍,。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作"信號(hào)的開關(guān),，它無需和物體直接接觸,。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式,、光電式,、差動(dòng)變壓器式、電渦流式,、電容式,、干簧管、霍爾式等,。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制,、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等,。

GUTEKUNST compressing spring D-063N (fitting length =8.4 mm)
ICOTEK KEL-FG B4 Flanschgehause 90° Winkel IP54
SCHUNK 301380
MTS 傳感器 REM0750MD341A01
BENDER 絕緣監(jiān)測(cè)儀 RCMA 420-D-2  art number: B 9404 3002
TR-0699 CE65M 110-01315 編碼器 0.432101819
TWK STK4GP81
CEJN 公接頭 104146205
KUKA
STAUBLI K81558898
KOBOLD VKM3107ROR150B
UFM MN-DSF150LM-16-1050V 9-A2WL-ST-105D
K+N 開關(guān) CA10-A011-600E
B+R 3AT660.6
SOMMER-TECHNIK 酒精噴嘴 ZWERG&SOMMER-TECHNIK
HAWO塑封機(jī)HD470MS
ATLANTA 475潤滑裝置6591007 潤滑裝置
BURKERT 435265
PHOENIX 備件 HC-B 16-TFL-N-O1M25S 1460320
bedia傳感器1121608
JOLA 備件 TSQ 4-20/P/PG7.5 N309505
LABOM 壓力表 D6/100-D15F 0-0.6Mpa diaphragm tantal capillary tube length 2m DN25 PN1 0Mpa
STROMAG AG 70HGE-690FV-A2R-2W
SCHUNK備件0301033MMS22-S-M8-NPN
VERSAMATICE5PP5T5T9C
HEIDENHAIN ROD431.020-2048 K3（10V-30V）
BAUMUELLER BM5-O-SAF-001-000-000-#00-001-001
ROMHELD 油缸 1933-025

位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置,，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止,，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。

直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置,，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,，而省去位置傳感器,，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小,，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè),。
　　可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī),，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置,。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
　　位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音,、提高電機(jī)的壽命與性能,，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力,。

HUBNER HOG10D1024I SER.NR:2279401
德國NORELEM 07111-30412
ERSCE E400-08-TBM 60*30mm 230VAC 6A
HIRSCHMANN赫斯曼 RH190N-ONAK1R61N-01024 943903350
 TWK GIM5362XN2048-LM-WF 備件
WIKA 壓力變送器 D-10-7-BCA-MK-ZP8XU-1Z
PHOENIXEB 4-OTTA 2,5
E+L 旋轉(zhuǎn)編碼器 EK4003 D=51MM
SCHUNK 氣爪 MPG16  0340008
EUROTHERM 584S/0075/400/0010/UK/000/0000/000/00/000/000 SN：13573201001058
MICROSONIC備件ICS-35/DD/QP
CORTEM 控制器 GRD-4200
PHOENIXPML-T101 (52X560)R
ZIEHL 電流互感器 STWA1AH 0-15A/0-20MA
B+R 伺服驅(qū)動(dòng)器 8V1090.00-2
HAMLET 氣動(dòng)閥 HM20-4VKLQ-GM4GF4  2500080
MTS 傳感器 RHM0455MP151S3B6105
Balluff GmbH位移傳感器BTL5-S172-M0250-B-S32
HYDAC 傳感器 0240D010BN3HC/-V心系天下WENGLOR位置傳感器備件
REBS 空氣流量開關(guān) APS(0.5~6)-2/Order NO.:010506003
HAHN+KOLB 折疊式電纜刀 53615005
GSR D40250802.148FL  0.3-20Bar  G1  24VDC
EGE LNZ 10645 24V DC /1BN:+3BU:-4BK:Output PNP-NO/400mA 流量檢測(cè)
ROHMClampingArmREAR1833562
PIV 備件 103678
SENSOPART 超聲波傳感器 UT 20-240-NSM4
PD GRIPPER PDG456
ZOLLERN不帶輪支架1169374
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 PGN-plus 200-1 0371105
KNOLL KTS25-60-T
HEIDENHAIN 編碼器 635333-04
HENNIG Y軸護(hù)簾 VK122001133/20 245790
NORIS HFP920.01.700
WEIR逆止門氣缸維修包54423-A-309.310.311.312.314
PHOENIXMSBV 2,5-NS 35
E+H PMC131-A12FQA2G 0—1bar（0-100KPa） MWP 6.7bar 4-20mA 11-30VDC 壓力變送器
SAIA 備件 Analogic bbbbb module PCD3-E165
MOOG D674-5709-0001 AM201924
BAUER BS04-71V/D06LA4
WEIGEL PQ96K 電流表
ROLLON 備件 TEX301040
RITTAL 備件 SK3149007
SCHUNK 磁性開關(guān) 0301032 MMS22-SPM8
WANDFLUH 減壓閥 MVPM22-160
BOWMAN 備件 GK600-4539-8 577-6411-039
AXELENT 備件 W322 - 220140
BAUMERIFRM08P17A1/S35L
GEFRAN位移傳感器PY-2-C-025-XL0202
 KOBOLD SEN-3386A155Y 壓力傳感器
KUKA 00169212
BAUMER 電機(jī) 1864351-19
KISTLER 編碼器線 KSM036459-20
RADIO-ENERGIEKDCZL6-4C-F
VICKERS 閥 DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
PAULY 光柵發(fā)射極 PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/S/q/1st M10（5841M14S）
LEINE+LINDE 編碼器 203120-12
BTR data socket 1309426003-E
Cognex IS7402-11-430-000
MTS RHM1000MD531P102
SITEMA 備件 KRP 056 31
RITTAL 3396278
NORD 電機(jī) 03x Motor 0.18kw,，Type 63L/4，230/400V,，50Hz
STAUBLI 接頭 RBE06.7102/IA/JE
PARKER 934332T
VSE 流量計(jì) EF0.1ARO 14V -PNP/1
Schneider Electric Energy GmbH 60110
BECKHOFF 模擬量輸出端子 EL4112
ELCIS I/63S-10000-815-BZ-C-CL-R
RINGLER 1600440
SIBA 熔斷器 20 212 13.400
HBM傳感器C9C_1KN
RUD 備件 RUD VLBG 0,，63T M10 ITEM 8500793
CONTROL 備件 3RFS520-168.230 CT 160A
REXROTH R160573331
Tribotec BV 4PC Nr.9430318 漸進(jìn)式分配器
BAUMER HUBNER 備件 NR.2291850
GODAMMER 備件 TR 15-K4-A-FE-300-MS-III // TR501，300
MTS傳感器RHM1000MP101S1B8100
EMG 探測(cè)接收頭 LS13.01
AMCI 備件 H25-FS-06
MAHLE Pi23063RN Smx10-792.420.2
XS 振動(dòng)變送器 AWL250-21B(75KW)熱交換22KW
SBS 平衡頭 SB-5000-F
BRINKMANN 風(fēng)扇葉片 3VERA0AA-B05301
BAUER Type:BS06-34V/D07LA4  3-Mot.-No:M 25258469-10
M+S 加速度傳感器 Art.-Nr.6210.04-6.01;BG2168.2-2IT1 zweiachsig Strom mit Tiefpass
MTS GHM0670MR021A0 位移傳感器
HOMMELWERKE 備件 10023616
WALTHER 7-119-WASI-SS01-ES-V4-M12/1M-VC8/1M 傳感器
FIBRO 223.3.0250.100 備件
MTS備件RHM1000MD701S1B1100+磁環(huán)
HYDAC傳感器0630RN010BN/HC
MTS RHM0800MD701S1G8100心系天下WENGLOR位置傳感器備件
SMW閥組042985
ABUS 70268 吊具手柄
SCHUNK KPS plus 250 405500

磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示,，磁力線穿過的路徑為久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一久磁鐵S極,。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化,，磁路的磁阻和穿過信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化,。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì),。

當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小,，磁通量φ增多,，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正(E>0),，如圖2-24中曲線abc所示,。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇增多,，磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max],，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點(diǎn)所示,。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點(diǎn)位置后,，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小,，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E降低。

當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對(duì)齊時(shí)(見圖2-24b),，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小,，磁路的磁阻小，磁通量φ大,，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加,，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零，如圖2-24中曲線c點(diǎn)所示,。

當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn),，凸齒離開磁頭時(shí)(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大,，磁路磁阻增大,，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值,，如圖2-24中曲線cda所示,。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇減少,，磁通變化率達(dá)到負(fù)向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點(diǎn)所示,。

由此可見,，信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒，傳感線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì),，即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次大值和一次小值,，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源,，久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用,，其磁能不會(huì)損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí),，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度將發(fā)生變化,，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高,，磁通變化率就越大,，傳感線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也就越高。轉(zhuǎn)速不同時(shí),，磁通和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化情況如圖2-24所示,。

由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中,，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動(dòng),。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整,，氣隙一般設(shè)計(jì)在0．2～0．4mm范圍內(nèi),。

德國IMAV承壓閥SBLZ-10A-A+B PA C/30 德國IMAV承壓閥SBLZ-10A-A+B PA C/30