當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流,，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流,，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用,。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn),，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能,。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座,，主磁極,，換向極,，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心,，電樞繞組,，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等,。MGV備件PH2003-48402KW輸入380V8A輸出48V40A
PHOENIXRC-17S1Y8AR3EM
ATLANTA1106024鏈輪
IBSOTR009303TRACKBALL
MTS傳感器RHM0100MD701S1G6100
KNICKP41000輸入DC90mV輸出420mA
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B+R伺服電機Artikel-Nr:8LSA46.R2030D100-3,Synchron-Motor
AMEPAEC50-24VP+5V
ICAR電容MLR25L401003583/C10μF插片式
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WIKA壓力表232.50.100全不銹鋼徑向,，1/4NPT接口，雙刻度MPa/Psi不充液
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IFM備件OGH500
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SAIABURGESSPCD7.R310
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PHOENIXIS-K4
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BAUERBK10-71H/DHE08MA4-TF
HYDACETS388-5-150-000+TFP100+ZBE08
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸BSWS-B50303021

直流電動機轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯,、電樞,、換向器等裝置組成，下面對構(gòu)造中的各部件進行詳細介紹,。

1.電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通,，為了下降電機工作時電樞鐵芯中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。

2.電樞部分：作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,，而進行能量變換,。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。

3.換向器又稱整流子,，在直流電動機中,，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的溝通電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的傾向穩(wěn)定不變,，在直流發(fā)電機中,，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

換向器由許多片構(gòu)成的圓柱體之間用云母絕緣,，電樞繞組每一個線圈兩端區(qū)分接在兩個換向片上,。直流發(fā)電機中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動熱變換為電刷間的直流電動勢，負載中就有電流通過,，直流發(fā)電機向負載輸出電功率,，同時電樞線圈中也肯定有電流通過。它與磁場相互作用發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩,，其傾向與發(fā)電機相反,，原想法只需抑制這一磁場轉(zhuǎn)矩才華股動電樞改變。因此,，發(fā)電機向負載輸出電功率的還,，從原想法輸出機械功率，完結(jié)了直流發(fā)電機將機械能變換為電能的作用,。

DUNGS壓力開關(guān)GW150A6Pmax=500mbarGas～（AC）50-6
BAUERDB44EF3/141SN:K7795288
MTS傳感器RHS0880MP101S3B6105
FOTEK編碼器WE-M3T
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PHOENIXETD-BL-1T-OFF-CC-30MIN-PT
KRAUS+NAIMER備件KG20A-T204/D-A025-VE2
HYDACHRY2-380/2聲名遠播DEMAG德馬格直流電機
YORK溫度探頭025-46044-006
STAUBLISPH06.2102/MA/IA(ERP:SPH06.2102/IA/MA)接頭插座
PHOENIXFLPATCHGUARDCCODEOG
FILTERELEMENTPART04168BRUNVOLL017612
KOBOLDCDZRVV12(M482117)
HYDAC傳感器ENS311P-8-0410-000-K
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IME信號變送器TAMQ50D20032PCS
SADTEM備件SW47NO.04-269072
LAPP?LFLEXCLIC1004G4(00101013)
airpelM24D75OU0407R
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B+RX20SO4110
SCHUNK氣爪JPG-64
PHOENIXHC-B10-LBUEGEL-MS
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PHOENIXUS-EMP(29X8)YE
VEM-0139K21R80K6WDSIM:B5FF1650.3TK
BORRIES100005305

無刷直流電動機定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應(yīng)電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相,、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連,，以便進行合理換相,。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料,，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極,、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機,，所以習(xí)慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機,。

2.有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈,，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來,。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起,，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量,。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是它同樣具有制造簡單,，成本低廉的優(yōu)點,。

KNF泵φ6NF1.25RPDCB-4A24V
DI-SORIC204553UCC30M15O-IBSL
PHOENIXEMG50-LG/O
DI-SORIC傳感器OLVTI41P3K-IBS
STAUBLI備件15.0645C1-25
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LAPP電纜5G11119205
SICK接近開關(guān)（三線制）IME18-05BPS-ZW2S
UNIVER換向閥UBP63OEE-30
HEMOMATIKHMFB-VVV=200V=265
LAPP金屬套管，SILVYNOR,，1/2",，訂貨號:61712850
HYDAC傳感器KHP-10-1214-04X
KUBLER編碼器8.3620.123E.25008-30VDC
HAWEDT1-1000-100Bar4-20mA壓力變送器
WIKA632.50.0630...2KpaG1/4LM膜盒表
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DWYERDH-007備件
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HYDAC0063DN025W/HCP/af-d濾芯
BRINKMANN10244612
HYDAC濾芯0330R005BN4HC
ROSSI減速機HBZ90L4B5R000079758
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
LAPP00277171SERVOLKSFX8PLUS-1BD81

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機,、直流并勵電動機,、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點

1．直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,，勵磁電路是由另外直流電源供給的,。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2．直流并勵電動機: 電路并聯(lián),，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,，但是勵磁

繞組用細導(dǎo)線繞成,，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻,，使得通過他的勵磁電流較小,。

3．直流串勵電動機：電流串聯(lián)，分壓,，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的,，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好,，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成,，他的匝數(shù)較少。

4．直流復(fù)勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生,。

WAGO模塊281-328
MURR7000-12421-6241000
FACOM備件83H.11
SCHRADERBELLOWSPAD1128212.000
TalleresPujolS.A.備件22MP/15G1/2;20bar;3.9L/min
AHPBlockcylinderBZ500.40/25.33.201.045.N.m(m=h2=42).V.G1
S+P軸流風(fēng)機HCGT/4-500/G
BAUERBS02-38H/DE04LA4-S/E003B4/SP
AUMASG05.1-F05
PHOENIXRC-12S2N8A1600
HYDAC2600R010BN4HC
MEISTERDKM/A-1/10G1MSCOCvorne52XM1010XG25WVA
REXROTHMNR:0510525033SOLOFD210
GSRA7322/1001/.242/HA
ACME變壓器TF217439S
RITTALSK3114.200
RITTAL空調(diào)壓縮機3397122
E+LAG2591馬達,，推力2500N,
RADIO-ENERGIE超速開關(guān)DSL-CM11-429
CROMPTON電壓表243-03VG0-500KV
INFICON光學(xué)單元200000167
ELCISI/LA59ZMA15-1024-5-BZ-N-VL-R-01
MOOG伺服閥G040-124-002聲名遠播DEMAG德馬格直流電機
REXROTHA4VSO125DR/30R-FPB13N00
REXROTH伺服電機R911296724?HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
WALTHER快換接頭MD-007-2-L1016-19-10160047-41.800
SWAC備件MC2101-0-40A0

德國IMAV單向閥DSMZ-10S-B/1.0 MM德國IMAV單向閥DSMZ-10S-B/1.0 MM