型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置一,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,，這樣,，

在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼一不重復(fù),，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。

多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中

HYDAC傳感器EDS348-5-250-000
HYDAC傳感器HDA3844-B-400-000傳感器
LEGRIS氣管1100U160411
MICHAELRIEDELRSNT20sonder
HEIDENHAIN光柵尺電纜547300-06
SENSOPART超聲波傳感器SRCP815.6.1.181AA01234-20MA
BKS-S103/GS103-CP-05
EMOD電機(jī)VKHS35/28-80TNR.7861393
SCHMERSAL開關(guān)101121961AZ17-02ZK
ATLANTA2880205（0002880205)I=2010.61Qualitat6mBohr齒輪模塊
HYDACSB330-6A1/112A9-330A
BINKS54-4906
PHOENIXPP-H1,5/S/1-LBK
ZIEHL-ABEGG風(fēng)機(jī)MPR300,Art-Nr.384020
物資代碼412404159295813590650
TR譯碼器AK-9.4/ArTNr450-40001
ALLWEILERSNGS210ER40U12.1-W32Nr.6016211
BAUER電機(jī)Type:BG30-37/D09XA4-TF/C3
MTSSENSOR卷紙缸位移傳感器RPM0600MR151A01
INAKWVE35B-HL-G1-V2（467473）備件
WOEHRLEtyp:ANKAATS2-440-06-11-400
EMGLIC1075/01高頻光源
PHOENIXVIP-PA-PWR/2X10COMBI/1,5M/S7
2SVT(0811405063)
HUBNERHOG10DN1024I+FSL700000421831
EPCOS115/250V3A;B84115-E-B30
SOR差壓開關(guān)430378-N15087
HYDACETS326-2-100-000
PR9268/605-000
SCHRACK備件PT78740
MTS傳感器RHS0880MP101S3B6105
GEFRAN傳感器CE2-6-M-B35D-1-4-D-XM170
KISTLER8688A503mcable
REXROTH控制單元R911339884+R911339322+R911330278+R911326968
MOOGD633-317B
NORTHAMERICANH0920-1500-10
SUMER減速機(jī)箱C-00032-30884-DFPPartnumber:3230884
ZIEHL+ABEGG10199576QK10A-2DM.48.FK風(fēng)機(jī)
HENGSTLER0580014AQ63-1220編碼器
OPTEK備件modelAF56;material:1.4571gaskets:Viton;s:Pyrex
AIRTEC705-ATEB-5040-30-R90-A-K
SEAFloorbogey(indoorversion)
TRAMEC減速機(jī)TIPOTC125CV

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

MAYR電器件EAS-NCND10338501/450.615.07013858
GLOBEAirmotorsBVPHOTO
PHOENIXMKDSN1,5/5-5,08BU
POMINI403-006-635-01
HEIDENHAIN805452-03
HYDAC傳感器KHB-G3/8-1212-01X
AMTEC備件F-410/M95大師在民間ELTRA編碼器備件
MTS傳感器GHM0540MD601A0
E+HPMC41-RE21P1J11R1(0-10bar)壓力變送器
STEUBER
HYDAC傳感器HNS3126-3-0730-000
PHOENIXSACB-8/16-5,0PUROD
NORELEM電器件NLM21035-030035
HYDAIRA液壓缸4116471.10.01
B+R模塊3DO750.6
MTSRHM2850MD531P102
HEMOMATIKDW-AD-423-065-295開關(guān)
ELTRAEL58C5000S5/28P6X3PR
SOMMERXYZ100JF/86555
BOURDON-HAENNIMEX5D30E200-0.6MPAG1/2
SchmersalSLC440COM-ER-1050-35
ODU611.126.104.923.000
PK9502000
BINKS41-11014
PETER控制器VB400-30L
PHOENIXSM-7EPWN8AA200
HEIDENHAIN編碼器557643-20
HYDACEDS410-0016-0-051-F1104W4879P001
3DR10P5-6X/200Y/00MREXROTH
KTRROTEXGS38d32/d28*D80-L114（GS38-64SHD-GS6.0ST-D286.0ST-D32）連軸器
PHOENIXEG90-ABE/ABSGN
FFTEDAG氣缸折邊滾輪RF-08-10.02

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

ACEMC150MH
HYDACHRY2-380/2
EUCHNER開關(guān)ESM-BA303
HEINZ電器件RTU2107005M000101RTU210-6-H50-90-MS-LH
R+WSK2/60/112/W/28/22/70/25-80
ATLANTA6591300機(jī)床零件（支撐腳）
STAUBLIB27585236松開傳感器
HYDAC0063DN025W/HCP/af-d濾芯
MSA備件ALTAIR5
SACEMI1MM71BNR.212014
NORD電機(jī)
PHOENIXMKDS1/7-3,81SMDBK
B+RX20DI9371備件
DOMNICKHUNTERWS055IBFX
HAINZLHE06D-2A08VG024H1液壓閥
MTS傳感器RHM0190MR101A01
LAPPH07V-K16PE
BAUERBG40-11/D09SA4-TF975398-0
BAUER片GBR513-A4配DNF5A6/429-R
AHSAntriebstechnik14335
SANTSU油包Y226933148-1
PHOENIXZB5,QR:FORTL.ZAHLEN211-220
MTS傳感器RHM1105MD631P102FNr:13067055
FaltenbalgvorneZ115.E0372大眾變速器
LANDEFELD備件RUCK12PP
PHOENIXPC35HC/4-STF-15,00GY
COREMOTYPE:D-2NA2574RIGHTHAND氣動抱閘
HEIDENHAIN密封條266051-03
HOMA交流接觸器G500/III220V50HZ
PHOENIXFOC-TOOL-STRIPPING-2HOLE-250要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。
　　安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。
　　長期使用時,，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。
　　實心軸編碼器
　　編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
　　安裝時請注意允許的軸負(fù)載,。
　　應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。
　　安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。
　　電器方面
　　接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。
　　編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。
　　編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
　　與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。
　　開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確。
　　配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。
　　長距離傳輸時,，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低,，強(qiáng)的輸出方式,。
　　避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
　　環(huán)境方面
　　編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍有無振源及干擾源,。
　　請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。
　　不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等，必要時要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的,，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是一對應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。
　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是一的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
MICROEPSILONOptonCDTSerieILD1700-20傳感器
WALTHER快換接頭LP-006-2-D0614-11-2請確認(rèn)
FEMAEX-DWR3
WEIGELType:AU2.0Nr:21090803
SOMMER氣缸OS-V1
SKF油泵M201-2+10020.1L/min-max12bar
GEGA2062.030.016壓力表
ALLWEILERTRF660R46U184-V16-W203
SICK1003865/PL80A
TWKZD-P3L4-01
ASHCROFT備件63-5008-SL-02-L-0/2500KPa
DEADSV-001A
LECO備件螺釘，190-227，TC-500氧氮分析儀,，(分析儀器及備件,，TC-500氧氮分析儀)
HEIDENHAIN編碼器LC483ML270/557647-05
FUCHS過濾器TKFEU52大師在民間ELTRA編碼器備件
WEBER4120.13M流量開關(guān)
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸40011772德國IMAV節(jié)流閥NV1-10N-K-0德國IMAV節(jié)流閥NV1-10N-K-0B+R模塊X20PS9400