優(yōu)點：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長，安裝隨意,，接口形式豐富,，價格合理。成熟技術,，多年前已在國內外得到廣泛應用,。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換,，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受,。

缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）

BAUER HV196 S2
SCHUNK 備件 GWB80 0307139
HM20-4VKO-GF4M4-SP
BINKS31-39
LOVATO 接觸器 11BG09 10D 024
ROEMHELD 液壓元件 40/25-50（1545-182）G1/4
BURKERT備件20693
PHOENIXBCVP-508WF-12 GY
ROEMHELD 液壓元件 1895504
SAMSON顯示表SAMSON-5066-701793
ACROMAG電路板AVME9668,，IP module carrier board for VME bus w/ SCSI-2
ELTROTEC LRD-6110
SUN CBBA LHN
MDEXX備件22224441 TAT3032-4XS10-OFAO
PHOENIXKCS-K0318/03,00
ZIEHL-ABEGG備件141774
KOBOLD 備件 NKP-2401 L=1M
Magnet-Schultz MAM  GRFY060F02B01  R20=16
BUHLER MTW-5-100+E05+P DC24V 4-20mA
MTS RHM0080MD601A01
ASIDATAMYTE 備件 LMI-SK4928
PHOENIXMCV 1,5/10-G-3,81 VPE500
BECKHOFF總線終端KL9010
PHOENIXBCH-381VF-18 GY
ALFA LAVAL 冷卻器 CB30-50H
MOOG伺服閥D663-4705 L03HDBM6NSF2-0
SKF 流量開關 GCL 2060
HYDRO-AIR 107 302
BAUER電機BK30-64U/D09XA82-TF/C3 25093880-1 A/171Z6368
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 IRDH375-4227 B91065008
GHR 42DIV455
BEDIA 420403
IMIT M120601142 542470 溫控器
HONSBERG UM3K-015GM070-11 使用溫度-20·～+110℃,；PN25,，24VDC，15A
TR Type LE-200 PB+SSI ArtNr：2200-04102
FOURTEC MicroLogPRO II的DataSuite軟件 DataSuite-ML
HYDAC 傳感器 HDA3844-B-250-000+ZBE03
ROEMHELD1475-011R31R 797260
PMA KS40-113-0000D-000
ELETTA 流量計 V1-GL 15
BARKSDALE 0428-452
BEDIA420187
Hydroscand 5601-01-08
REXROTH 電磁閥 4WRTE -43-M-00
MAHLE 空氣過濾芯 852516SM-L
HARTING 09 30 024 0307
BAUER G32-101DK94-241 NR.1676973-4
MTS位置傳感器RHS0300MN021S3B6105
WAGO備件285-601
schoelly FS0827590
SMW備件12965
SONTHEIMER 控制開關 WAF306/SORR4/11E /Z8/53/HS

1,、機械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。

2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。

3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

PHOENIXRF-17P1N8A9V02
HBM 傳感器 T10F-002R-SU2-G-O-VO-N-N
EMGMSG50-FHA-R
BUSCHJOST電磁閥8240290.911
MARZOCCHI齒輪泵2D+34RO
WISKA 10105394 TFT19/HP/E190i/DH/WALL 備件
STAUBLI 快速接頭 RBE03.2904
THK 導軌 HSR25 R 1 SSC1+400L-II編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地,，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
PI TAPE 備件 900-1200
BAUER BS04-74V/DV04LA4 380V 0.06KW 序列號:2060670-13
ELTRA EL40A100Z5/28CX6PR2
HYDAC 傳感器 VR2D.0/-V-L24
EGEFLOWCONTROLLERSN1062824DC
SCHMALZ 真空發(fā)生器 報11.04.01.10028 HSCHL-45/1800
KISTLER 電荷放大器 5011B10Y38
NORELEM 1390-010-005 備件
PHOENIXZFKDSA 1-W-3,81-20 MC GY/BK
SCHUNK旋轉氣缸372151 PGN-PLUS 80-2-KVZ重拳出擊打擊疫情FRABA編碼器備件
SMW 工件夾具 SINS-100HW/044462
SCHUNK 旋轉氣缸 362602 SRU+50-W-90-3-8
BOURDON-HAENNI MMD5 D30D15 0-100KPA 壓力表
NORELEM緊固螺釘OrderNo:02040-115
EDWARDS 機械密封 P586459 085-029-600
ETA ESX10-TB-102-DC24V-6A
STOGER備件300188
BST US2010/70
ROEMHELD1850122
HYDAC0660D003BN4HC
VEMK21R 100 L 4多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼一不重復，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。
VAHLE 集電器 MSWAS 8/50-2 HS
REXROTH 伺服電機 R412004800
HBE Kupplung Spidex ?28H7/?14H7 備件
PILZ User Licence 訂貨號773 010K
LENORD+BAUERGEL260-V-001000B713編碼器
SUPFINA盤10234701
R ELECTRIC XUZ-C80
MONTECH 備件 GPU-14(56245)
EXERGEN DC12V-24V MODEL:IRTP300LS
PHOENIX 穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A
MASCOT GFLOK-302BDN125ANSI300CV280 備件
VIATRAN壓力傳感器3405BFGBY
MAGNEMAG 輸出模塊 SSEM20WW，MAGNEMAG,，無圖(在線噴印機,、探傷儀機械備件，預處理線),，（在線噴印機,，探傷儀機械備件，沖印部件）
kendrion Nr.WSB003.501180 WS3B/21
HYDAC 傳感器 EDS-346-3-250-Y00
STROMAG行程開關35HGE-690-FV70-A2R
PAULY冷金屬檢測器PP2441qE/308/R153e2
PHOENIXPTS 1,5/S-TWIN BU
EMG73-105/16
GSR 冷卻水閥 A7242/1002/032 DN1/4英寸

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的一性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

ETA 斷路器 9510-G213-P1F0-ZOR2A1-5A
SMW 附件 122185
BINKS 250625
IGUS電源線CF21350150201
HYDAC 備件 EDS3316-3-0010-000-F1
TWKIW 10/4-B S/N:575014
PHOENIXZFKDS 4-10 BEIGE
ELKALUB黃油GLS163
RADIO-ENERGIE RADIO-ENERGIE Type Re 0444 R1CB 0 2 CA
PERMATEC G1/4I-NR.101511
HYDAC 傳感器 KH3-G1/2-L-1112-01X
TR傳感器LA41Kx300SSIMe?l.300mmCodegrayM18
FSG SL3002-X1/gs80/k/d 編碼器
FUCHS備件TKF SF08
KUBLER 編碼器 8.5020.D854.2048
PFLITSCH 備件 BG240MSTRI
WIKA備件82112239
INGERSOLL RAND 氣動隔膜泵 10223 lifting hook/spring lock assy.
HYDAC備件FZP-1/3.1/P/71/3.53018795
PHOENIXTMC 1 M1 100 1,0A
IGUS電纜CF130.07.12.UL
RESATRON 編碼器 RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG重拳出擊打擊疫情FRABA編碼器備件
E+L AG2591-210897德國IMAV控制閥SR3Z-06S-P CV C/06.00德國IMAV控制閥SR3Z-06S-P CV C/06.00RINGSPANN備件DV 030 PFM-655 R-12
PHOENIXUM 108-PROFIL L26,45CM GN VPE50
MOOGD661-4651G35JOAA6VSX2HA

編碼器的廠家生產的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。