控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序,，但是，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能,。PHOENIXBCVP-381WF- 8 GY
DURBAL BEM8 關(guān)節(jié)軸承
HAGGLUNDS備件478 3233-644
CONDAIR CA150
ROEMHELD1850122
HEMOMATIK SPE CIAL HMCHIC=300 T70C+2F-PA PAC A1 備件
WURTH 中心沖 7146315
HUBNERAMG73W35S2048
ETAS 模塊 F-OOK-103-786
PHOENIXRC-12P1N8A90EM
B+R 備件 X20IF1061-1
REXROTH 減壓閥 532004007
HEIDENHAIN 測量頭 243602-01
K+N CA20B A235-600 KN1
HYDACHM 100-400-R-G1/2
RADIO-ENERGIE 編碼器 RC58-0013EK42DPI
PHOENIXMSTBA 2,5/ 2-G-5,08 THT-R56
PHOENIXMKDS 1/10-3,5 VPE100
BALDOR馬達(dá)VM3554 SPEC 35A013P801G1
SOMMER MGD808N
MTS 傳感器 RHM0880MP101S3B6105
MICRO 合金銑刀 AEMM-010-2X
TR-1756    CEH58-M試多圈編碼器    編碼器 0.827379731
ATLANTA Typ543.30.004 電機(jī)
ZIEHL-ABEGG 風(fēng)機(jī) FB050-VDQ.4I.V4S
閥門定位器 AK102/11300201
BAUER 備件 PNF05LA20/EMV 0.17KW 180V 1.25A 2000R/MIN
MTS 傳感器 RHV0100MD601A01五福臨門合家歡KROM燒嘴控制器備件
BEDIA 傳感器 321582

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能,。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,，另一種是識別模式,。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,，并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí),，門禁控制器重新回到巡檢模式,。

ACTIONPAK MDL4382-2000-1 OPT
TR-3165    IE58A219-01175    備件 0.549795577
BAUER E 008 B 5   NO:858185-4 T01
FIVES Capteur de vide 0/200 mbar abs 1/2G Epdm 3810235 備件
GEGA 訂貨號8022850.0247 24V DC 電磁閥
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 報(bào)0371158 PGN+240-2
MTL 安全柵 MTL4842
BERG 999.20013.294.0
RADIO-ENERGIERE.0444R1C/CA 0.06V sn.3367388
RADIO-ENERGIEI10HR-20//5533//1024//BGR//A
MOOGD663-4007L03HABD6VSX2-A
SKF Lubrication Systems GernanyAG24-2708-7035 MENGENBEGR.SP SMB8 2E4 035 15/14 732 備件
NUMTEC 039653
PHOENIX QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10
DESERTI LASS.160/F-VERS.C 扭力限制器
HEIDENHAIN 角度測量儀 ID:529717-13
VEMK21R 100 L 4
HYDAC開關(guān)EDS346-3-400-000
HYDACHDA4745-A-010-000
BIKON 4000 45*75 脹套
MTS 傳感器 UDS-1044
PMA 帶鎖緊軟管接頭 替代為 727222-56
ATLANTA 5844107 I=6.75 電器件
PHOENIXCCA 2,5/ 7-GL-5,08P26THR
FROHLICH+WALTER 備件 71803Y
KISTLER 2151B 2997626
BAUMER 編碼器 Materialnr:11086142,OGS60 DN 2048 R
PHOENIXSACCBP-FS-3P-M16/6,0-28R SCO
PHOENIXNBC-FS/ 5,0-94B/R4AC SCO
SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0 閥門定位器
E+L AG1011 MNR：214570
SPECKEN-DRUMAG 3V4-EF-V 34/14
MOOG伺服閥D644-4707 L05HYW5NSX4-0
RINGSPANN備件DV 030 PFM-655 R-12
EWAB備件R150 3244-111
PHOENIXFLK 40-PA/EZ-DR/KS/ 300/YUC
JHUBNER C-FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P
WIKA213.53.063.20
PHOENIXSAC-12P- 3,0-PVC/FR SCO
PHOENIXGMSTB 2,5/ 3-ST NZ707341
BEDIA 傳感器 422207
BINKS3204203I-ASS
P+F RVI78N-10CK2A31N-00600
REICHELT電器件REICH-PATCH-5-GR
EGE 接近開關(guān) SDN 510 GSP
LENORD+BAUER 編碼器 GEL208Y007 10-30VDC/L+B 2+B 100111001
FEIN 充電式電鉆 ABS18，71130650
BAUMER 編碼器 BDT 06.24K50-6-5
APOLLO GLVB-65/9-026/GN 泵
WEBER 流量開關(guān) 1345.43VL100-S100
DITTEL固體聲傳感器線K201250025M
PFLITSCH GKL B1 80X42 S
LENORD+BAUERGEL260-V-001000B713編碼器
LENORD+BAUERGEL2478XWP400KANK06
PALL 濾芯 HC2233FCS13H
ELCISI/X47RC8-500-824-B-B-CQ1-R
KNOLL 泵 KTS-40-80-T-G
RTK MV5211
HASBERG 12.7*0.5 5M 鋼帶
RADIO-ENERGIE 備件 RE.0444 L1B 0.06CA
GEMU 氣動隔膜閥 88040113,695 25D 1 85211/N
COAX VMK-15-NC 540709
HAHN+KOLB 手用絲錐 13013040
HIWIN S103668-1019 滾珠絲杠
Cognex IS7400-11-250-000
LEGRAND 熔斷器 80299
STAUBLI G38-13THL HZ171    90度接頭
E+H表頭FML621-A22AAAAAB11
MOOGD634-319C
STAUBLI 插頭 X20BB81
FSG SL3010-PK-1023-MU/GS130 GAR.NR：07304290 ART.NR：5930Z01-328.216 電勢傳感器測距儀
PHOENIXNC-12S1N12MSGB
HEIDENHAIN 編碼器 LS487C.ML320 訂貨號：572248-06
HKM拉力計(jì)PKH2.0
BEDIA 傳感器 CLS-20  322286
HUBNER HOG 10 DN 1024 I+FSLno1931213
RADIO-ENERGIE RE0444 RT 1 B 0.06CA 測速電機(jī)
KALLER 氮?dú)鈴椈?KF2-5000-60
DEMAG 葫蘆把手 DSE10-C
BINKS250663
DEUTSCHMANN 信號轉(zhuǎn)換模組 SC232/485-D9-GT-PBDPV1
MTS 傳感器 RHS1200MP101S3B6105
VIATRAN壓力傳感器3405BFGBY
KUBLER 編碼器 8.A02H.0051.1024 訂貨號1310904907
PHOENIXUCT-TM 8 YE
EPEC控制器2023
MTU增壓器進(jìn)氣壓力探頭Charge-airpressureTYPE:4.5BAR/ABS0035352731
BAUER E2-20/DO44-141L-S
PULSPOWER CD5.121 24/12VDC 8A
NOVOTECHNIK 2801-636-121-202 備件
STOBER 減速機(jī) FDS5007A/H
RITTALSK3217.100 1/230V/50HZ 0.6A 86W
IKAR備件HWPB7
WEIGEL 031.130.0163.00  FQ96/2 Doppelzungenfrequenzmesser   MB: 45...55 Hz   Skala: 45...55 Hz   2 x 21 Zungen 頻率表五福臨門合家歡KROM燒嘴控制器備件
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 EDS461-L-2 B91080008
ARMSTRONG 991F DN20 5/64 法蘭連接 介質(zhì):蒸汽
TWKAIP IW254/64-0 5-A24
BARTEC 07-3323-1100
GEMU 氣動隔膜閥 R690 20M 14 0101
EEPOS 滑車 報(bào)0012014-03 Starraufh?ngung kurz, 0°, 50-150

組合邏輯

設(shè)計(jì)步驟：

1,、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置,、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等,；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作,；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；

5、列出微操作信號表達(dá)式,，化簡,，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

2,、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能,。

3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號,。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分,。

4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器,。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。

微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）,。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1,、K8命令,，階段二發(fā)送K0、K2,、K3,、K4命令，階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將一條微指令送到微指令寄存器時(shí),，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2,、K3,、K4命令，接下來是取第三條微指令,，發(fā)K9命令,。

微程序控制器的組成：

1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序,。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí),，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出,，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此,。

2,、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器,，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短,。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中,。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級或多級。

CPU

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個(gè)部件組成,，對協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要,。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址,。指令長度隨不同計(jì)算機(jī)而異,，指令寄存器的長度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令,，指令寄存器的輸出端分為兩部分,。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器,，作為取數(shù)或存數(shù)的地址,。

存儲器可以指主存,、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR,。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令,，必須對操作碼進(jìn)行測試，以便識別所要求的操作,。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的,。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號,。

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱指令計(jì)數(shù)器,。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能,。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器,，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。

為此可采取以下兩種辦法：

一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的,。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計(jì)算機(jī),。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù),，自動加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的,。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計(jì)算機(jī),。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn),。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址,。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法,。在隨機(jī)存取存儲器普及以后,，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于一種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件,。

CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實(shí)現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路",。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān),，后傳到哪個(gè)寄存器,，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱為“操作控制器"的部件來完成的,。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號,，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器,。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,?？刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器,、存儲器,、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線,。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試",。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作,。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為

相容性和相斥性兩種,。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中,，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,，構(gòu)成一條微指令,。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號,。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址,。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序,。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,，取下一條微指令執(zhí)行。

德國IMAV提升閥DPS2-20N-B-F-0-040-AA德國IMAV提升閥DPS2-20N-B-F-0-040-AA