（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝 　氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件,，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高,，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況,，保證伺服驅(qū)動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下,。長期安全工作溫度在 45?c 以下,。 　（2）伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備 　伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作,，會使其壽命明顯縮短,，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下,。 ?。?）伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備 　用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下,。 　（4）伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用 　伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時,，接觸腐蝕性氣體,、潮濕、金屬粉塵,、水以及加工液體,，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時,，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境,。 　（5）伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備 　驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時,，對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施,，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,，漏電流會增大,，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器,。特別注意,，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施,。TR 編碼器 CES58M-00002
ELMOT-SCHAFER 電機 TE01EPA 80M4B-40 II
GEMU 氣動隔膜閥 855R15D 33 21 4 5 23 160
HEIDENHAIN 編碼器 770902-04除夕到放鞭炮LENZE伺服電機控制器備件
SENSORIK 傳感器 FSP 30-6E-22-04 SS + FSP 30-6S-202-04 SS
RITZ消諧電阻HAGG404417P0001 DE6 2001/813688
PHOENIXGMVSTBW 2,5/ 3-ST-7,62 BDO3-1S
EUCHNER 備件 CET3-A-BWK-50X-096327
MAHLE 備件 PI 4145 PS 25
WAGO 216-131
MOOGD630-022G
PHOENIX輸入模塊RAD-DI4-IFS 訂貨號:2901535
SCHUNK 301478
DI-SORIC200261 DCC 08 M 1.5 PSK-TSL/40
ZB2295SFL(5M) 連接線 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
FROMM A38.1351 備件
INFICON主機590-600
STROMAG540BM-299 Auftr.Nr. 144653
tecsis壓力變送器f53011450011
MURR 連接器 7000-44511-7961600
HYDAC ETS388-5-150-Y00 壓力變送器 壓力變送器
WACHENDORFF 編碼器 WDG100H-38-1024-ABN-124-L3
BUHLER MTW-5-100+E05+P DC24V 4-20mA
VESTER LY2-S-6-M-2F-2-C-2-(0-1.6MPa)-H 壓力變送器
DEUBLIN旋轉(zhuǎn)接頭257-050-012
YOKOGAWA EJA210E-DMS5J-917DN-WA13A1SW00-B 壓力變送器

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動器的正常安裝方向：垂直直立方向 ?。?）安裝固定 　安裝時,，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 ?。?）安裝間隔 　伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離,，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸,，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命,，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?）散熱 　伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式,，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱,。 ?。?）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部,。

BINZEL LASER WELDING THREAD DEVI  246.0196.1    246.0196.1 激光焊切絲裝置

CELDUC SUL867070 備件
WERMA Signaltechnik 109 000 77 Electr.Buzzer EM Contin.tone 115VUC
AirCom R160-04B02
JHUBNER FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P+C-EGS4k
ELERO 備件 Compakt nr:100006846
WEIGEL TYPE:V1U 2.2 SN:26057009 壓力變送器
RTK MV5211
EUCHNER CES-AR-CL2-CH-SG-105752
BELKIN F4U073ytAPL
FAIRCHILD 10283 5-300 PSI
PHOENIXCA-07P1N8A8006S
MTSRHM1900MR051A01
EGEODMO 405 GSP
SCHUNK氣缸OSE-A34-4 354304
METRIX 10030-05-30-10-02 M10*1 配延伸纜7402-040-01
SCHMALZ接頭10.08.04.00067
SINEX 控制板 R50 3046140
B+R 8BRC0120.000-1 模塊
ROSSI MR CI 50 U03A
BINKS HGB-609-1.2-R38
ODE21WA4K0B130 AC220V
HERION 電磁閥 best-Nr:3910 24V 4W FABR-NR:A2491 底座2401109
MTS位置傳感器RHS0300MN021S3B6105
HEIDENHAIN ROD320/2500 編碼器
ROEMHELD 液壓元件 131264
TR-3656 T4-M22 磁環(huán) 0.527851266
KAYABA減壓閥VRD-0400-VZ615P0200005
EUCHNER 開關(guān) TZ1LE024MVAB 024 298
ELCIS編碼器A/X365-G-360-1828-B-F-CD4-R
WEISS備件AZKA56L-4T-B14P78 564142101
PMA 波紋管 RM 251
PROSOFT 備件 MVI56E-MCM NR:00009250

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用,。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下,，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn),。

SCHUNK DPG-100/1S(370263)
MTS 560884
EEPOS 滑車 報0012014-03 Starraufh?ngung kurz, 0°, 50-150
VOGTLIN 備件 FLV-BTSO-KD 介質(zhì)：N2 流量范圍：（10-50)NL/min 壓力：2.5bar 溫度：20℃
RITTAL KL1502.510
PHOENIXEMG 45-NZG/G 5/SI
HYDAC備件PVD5D.0/-L24
PHOENIXPTTB 1,5/S/2P-PV BU
HaweDF 5 PH-420-PYD
ELTROTEC PS1 L CO 965 S 10/30 VDC
IFM KB0025-KB2020-ABOA/NI(2線24VDC)
FLIR紅外熱像儀FLIRI7
TRANSTECH VDE0570 EI 192/110 2500VA
IME 信號變送器 DG4P0HP2 96*48mm 24VDC
MOOG 伺服閥 Mod D662-4141 Type D02HAAO4NSM2-A S/N D133 280bar signal ±10v supply 24v﹦
HYDAC傳感器EDS348-5-250-000
HEIDENHAIN 編碼器 557679-09
B+R 模塊 8MSA4S.R0-31
FROHLICH+WALTER 電器件 35005
HUBNER 18415751 接地 　將伺服驅(qū)動器和電機可靠地接地,，為了避免觸電，伺服驅(qū)動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通,。由于伺服驅(qū)動器使用 pwm 技術(shù)通過功率管給伺服電機供電,，驅(qū)動器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn),， 因此接地線盡可能的粗大,，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r,、s,、t，單相接 r,、s） ,。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通,。如果僅接通了控制電路的電源,，伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后,，大約延時 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).,。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉,，電機處于自由狀態(tài),。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通,。 　頻繁接通斷開電源,，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次,，每天30 次以下,。如果因為驅(qū)動器或電機過熱，在將故障原因排除后,，還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻,，才能再次接通電源,。 　3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機之前先檢查以下幾項： 　連線是否正確,？尤其是 r,、s、t 和 u,、v,、w，是否有松動的現(xiàn)象,？ 　輸入電壓是否正確,？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機連接電纜有無短路或接地,？ 　編碼器電纜連接是否正確,？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 PGF- 64-AS Identnr.0340366
ATOS LIDA-3
TR-0875    490-00105    模塊 0.016524651
BESTA B 01 091
HYDAC濾芯0240D010BN4HC
BIBUS GDF-15-40-F1F1-400N
WACHENDORFFICM5.RS232/RS422 435-0753
SIRCA 備件 301T ND80 NP10 BODY WCB 編碼:343338,，Maxpress:10bar,，溫度:-10℃-+150℃
TWKCLS66-4096R4096M2H03
ELAFLEX快換接頭ERV-R 250.10 ZS
WAGO 備件 231-304/037-000
ELLE.GI備件MRDV030
HAHN+KOLB 15061200
SPECIAL SPRINGS B10-051
REXROTH 伺服電機 TYP:AOK-040-NN-1 MNR:R054700834
CRYDOM ODC24
HIRSCHMANN 731606，調(diào)速器油箱側(cè)壁電接點壓力表及電磁閥接頭處白色航空插頭備件
BINKS 備件 161989
KUBLER編碼器8.A02H.3131.1024
ADAS STB532/C SN:22120775,、DITB3011
ASCON QP-3000 Serial N.9725/181
PHOENIXHC-28P1NX200JS
FRIZLEN FGFL3144402-16 16.3Ω/ 22kW
HEIDENHAINGLASS SCALE玻璃比例尺 LS 187C ML940MM526974-09（1） u,、v、w 的接線必須與電機端子 2,、3,、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn),，這一點與異步電動機*不同,。 　（2）由于伺服電機流過高頻開關(guān)電流,，因此漏電流相對較大,，電機接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地,。 ?。?）因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源,，內(nèi)部電路中仍有高電壓,。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上,，才能接觸驅(qū)動器和電機,。 　（4）接通電源后,，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機保持一定距離,。 　（5）長時間不使用,，請將電源切斷,。 　（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機軸伸,，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向,，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,，cw 為負(fù)方向,。
Bucher    MTDA16-160M
ALBRIGHT 直流接觸器 SW190AB-235 （60VDC，帶輔助觸點）
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 0302316
BAUMER 編碼器 GM400.A20A102,11032061
BOLL 1340098
HYDAC 傳感器 DRV 802
BARKSADLE 備件 XTM-020-G1-S1-1
WIKA S-10 0-2bar ABS7/8-14 壓力變送器除夕到放鞭炮LENZE伺服電機控制器備件
PHOENIXPTF 0,3/ 2-WB-1,8-H SCL2000BD
KUBLER 8.5878.5631.3113
ELTRA 編碼器 EL38F 1024 8/24 L8X3PR2
AMARC RC345H33
MOOG D062-512F W09ATFMANBRM
PHOENIEX電壓電流轉(zhuǎn)換卡MCR-FL-C-UI-B-DCI-24/230
SCHUNK 備件 0304293 DPG-plus40-AS
DUNKERMOTOREN 伺服電機 DR62.0×80-2  8818303009

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。德國IMAV電磁閥SV2-20N-C-0-024DC 德國IMAV電磁閥SV2-20N-C-0-024DC