德國ELERO直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,，而工作原理相同,。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上,。電機(jī)的動子包括線圈繞組,，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口,。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運(yùn)動部分的氣隙（air gap）。同樣的,，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置,。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度,。

德國ELERO直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),，動子和定子無機(jī)械連接（無刷）,，不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,，推力線圈動）。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī),，推力線圈的重量和負(fù)載比很小,。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng),。用磁軌運(yùn)動的電機(jī),，不僅要承受負(fù)載,，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng),。

相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置,。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境,。

ENDEVCO 模塊 31875-2000-0
LEGRIS 70651217
SCHUNK 氣缸 MPG40 340012
BALLUFF BES516-324-SA26-02
NORELEM備件08910-A4200X30
GEMU 備件 G675 80D818140Z
BURKERT 備件 00141482 2030 A 40.0 EPDM PV D50 Pmed 6.5bar
HYDAC雙筒過濾器濾芯1300R010BN4HC
BUHLER 備件 NS1/G1/2-AM-C7/225-3K
M+C 分析儀過濾芯 CLF/CLF-5
IMC CRONOSflex 2000GP 主機(jī) CRFX-2000GP WITH imcDevices
SCHUNK SWA150 302453
PHOENIXMSTBVA 2,5/ 4-G BD:14-11 Q SO
SIBRE 制動器 TPI 315/40/80 Nr:134025
BURKERT 備件 Order no:00069006 Type:0124 2/2-way-solenoid valve f.aggress. medium
LEESON 備件 CM34D25NZ82A CAT NO:M1135150.00
HOHNER 編碼器 Serie R3221R0.31 / 8
ITW 高壓發(fā)生器 79010-01
HYDAC 電磁球閥 KHP-16-1114-02X
GECHTER 電器件 8/12HKPV
DOLD 繼電器 OW5669.12/693D/61
ELTRA 編碼器 EL63G500Z5-28P 10*3JR
SIEMENS 繼電器 3RN1010-1CG00
OXYTECHNIK 焊接梁 763.59666 D’A’
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KZ1G5K250
HEPCO 備件 LB44F
TWK 位移傳感器 IW251/70-0.5-KFN-KHN
德國NORELEM 07040-18250
AB 150-F480NBDB
WURTH 對接型接線端子 0558 926 2
EVB 夾爪 4-G10094 Schunk gripper 30083803
HEIDENHAIN 電器件 Type: 636872-06 LIDA47
WESTLOCK 備件 2007SBY2B2M02CSU
ARO 雙隔膜泵 666120-322-C 81683831
BARKSDALE 備件 TYE:E1H-H15-P7
IFM 關(guān)電開關(guān) OF 5027 OFB-FPKG/US
SCHUNK 氣缸 MPG40 340012
B+R 備件 X20CM8281
P+F 輸出隔離柵 KFD2-CD-EX1.32

由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時,，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,，也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運(yùn)行費(fèi)用,，以直線感應(yīng)電動機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,，次級在行波磁場切割下,，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固定,，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動；反之,，則初級做直線運(yùn)動,。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù),，二是現(xiàn)代控制技術(shù),，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性,，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式,。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù),。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的,。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果,。因此,，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短,，以獲得更好的控制性能,。

BURSTER 8712-25 371295
GSR 電磁閥 K0510310DN32
KNOTH 4.4-10690-130
HYDAC 插頭 ZBE08-05
SCHUNK 傳感器 MMS22-S-M8-PNP 0301032
MOOG 備件 B97007-061 帶2米接好電纜線 內(nèi)部注膠
ELREST 備件 CAN/MM 101/CPU167
MOOG B46744-004
德國NORELEM系列07100-31025
HEPCO 軸承 NLE-L2500-P3-C/D80
NOKEVAL 壓力數(shù)字顯示表 201 4-20mA
SCHUNK 備件 0324452 AGE-Z-050
PHOENIXDMC 1,5/11-G1F-3,5-LR P20THR
WAGO 接線端子 222-412
VIVOIL 齒輪泵 X1P1802FJJA-1.7cc-￠25.4/D-CO001
SAMSON 定位器 3725 Var-ID 4098517
P+F 開關(guān) OBS1500-18GM70-E4-V1
RITTAL 門位開關(guān) SZ 4127.010，Ue400V,，IP40,，AC-15 230V 6A，DC-13 24V 6A,，3SE5 282-0HC05-8RA1
SCHUNK 夾具 MMSK22-S-PNP-SA 0301044
ERNST 攜帶式硬度計(jì) 244 x/b
MAXOS 備件 Part No1071582 Lot No18313
NOKEVAL 溫度變送器 MODEL 6720 Pt100 0...150℃
ROLAND 雙料傳感器連接線 SM12CPM12S-GG（20m）
SICK傳感器T4000-DNA10P
HYDAC 濾芯 0075 R 010 BN4HC
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 IRDH275-435
HAAKE 保險(xiǎn)杠 HSC 65-35-03 1200mm
SAMSON 減壓閥 4708帶壓力表 ,，KV值25%
ROEMHELD 回轉(zhuǎn)式夾具 SWINGCLAMP 1875-303(順時針旋轉(zhuǎn)）
PHOENIXSACC-SQ-M12MS-5CON-20/0,5
BURKERT 備件 flow:Se32 hall 12-30VDC REL:230ACV/3A 0.3-10M/S S/N:4450
MTS 傳感器 RHM0350MP031S1G8100
SCHIEDRUM 調(diào)壓閥 30CS-1N
ARIS 執(zhí)行器 PE30-08
EGE 接近開關(guān) IGMF005 GOP/10M P30706
CAPTRON 觸摸式感應(yīng)開關(guān) CHT3-181P-H/TG-SR
STAUBLI 冷媒高壓口加注頭 N00729905
GWB萬向軸5.88E+15
BENDER 備件 IRDH275BM-727
德國NORELEM 02028-206025
MAEDLER 備件 ZHRI T10 L-1210 B-25 121 Zaehne-NR.16473200
SOMMER 氣接頭 WV1/8*6
REXROTH 控制面板 VDP40.2DEN-G4-NN-NN MNR:R911308478
德國NORELEM 螺母 M12 3-0001 螺母
HYDAC雙筒過濾器濾芯2600R005BN4HC
STAUBLI 備件 34.15655
REXROTH R900149335
MGV 電源 PH30-0505
CONEC 163A11089X
FISCHER 備件 DS1102VDYYBKYY00D0062
DANAHER00730453322
ETAS 備件 F-00K-107-770
德國NORELEM douile de perage NLM08910-A0800*10
SCHUNK 備件 PGN-PLUS 80-1
MPFILTRI 濾芯 HP3202M250ANP01
VOGTLIN 浮子流量計(jì) FLV-BTSO-KD 介質(zhì)：N2 流量范圍：（10-50)NL/min 壓力：2.5bar 溫度：20℃
SCHUNK 備件 MMS 22-S-M8 PNP 0301032
FSG測距儀SL3010-PK1023-MU/GS130
JOUCOMATIC 訂貨號54191023參數(shù):壓力大12BAR溫度大60攝氏度 氣動電磁閥
HERZOG 備件 8-2613-355340-1
HEGWEIN 電極 Z944K109
DAL MASCHIO 機(jī)械手控制盒 SIAX 100
CITEC 氣壓表 000407053P
DEMAG 電機(jī) ZBE 90 B 4 B020
HYDAC 濾芯 1300R010BN4HC/-V
ESR Pollmeier 控制模塊 BN6550.4148
PMA 帶鎖緊軟管接頭 NVNZ-M506S-14（24-35）
STAUBLI 備件 15.0674C1-24
PHOENIXUM-D25SUB/F/PTS/MSTB/GF-AO
SCHUNK0314528RST-P87-8-L
GROMELLE 快速接頭 HA1503100
HYDAC 壓力開關(guān) 312364 VR2D.X/-LEDHBM 插頭 TYP:T4A 174530049
MTS ERM0200MD341A01
MAGNEMAG 滑動軸承 ML0114，MAGNEMAG,，(在線噴印機(jī),、探傷儀機(jī)械備件，NO.3噴印機(jī))

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,，為此,，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,。

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡單,，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降,；二是定位精度高,，在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,，故定位精度高，如采用微機(jī)控制,，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度,；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,，隨動性好,。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,，這就消除了定,、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動性,；四是工作安全可靠、壽命長,。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少,，免維修,，因而工作安全可靠、壽命長,。

直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面：一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),，這類應(yīng)用場合比較多；其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī),；三是應(yīng)用在需要短時間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。

高速磁懸浮列車 磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子，美,、英,、日、法,、德,、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,，其中日本進(jìn)展快,。

直線電機(jī)驅(qū)動的電梯 世界上一臺使用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m,。由于直線電機(jī)驅(qū)動的電梯沒有曳引機(jī)組,，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,，就必須使用無鋼絲繩電梯,，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動，線圈裝在井道中,，轎廂外裝有高性能永磁材料,，就如磁懸浮列車一樣，采用無線電波或光控技術(shù)控制,。

超高速電動機(jī) 在旋轉(zhuǎn)超過某一極*,，采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,，國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)（電磁軸承）,，采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中，消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,，其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000～100000r/min以上,，因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到廣泛的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,，可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載,。在軸的中間，除配有高速電動機(jī)以外,，還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu),。

德國IMAV減壓閥VSZ-10.-A+BPP德國IMAV減壓閥VSZ-10.-A+BPP