激光測距傳感器：先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。DATALOGIC電器件CBX100
HOLTHAUSEN備件ESW-SMA11-EX-2241-K2-TRANSMITTER-10-10
HYCON電磁閥WE06DH03C0240-G0
PHOENIXDMC1,5/16-G1-3,5P20THR
PRECIA稱重傳感器DSL-10T/C3
SENSORPROTemperatureSensorST-20M我還是原來的我SICK激光測距傳感器備件
WOHNER備件01427
PHOENIXNBC-MSD/2,0-937/MSDRX-TX
WURTH樹脂切片0664131150

激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,，技術(shù)含量十分豐富,，對社會生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強,、亮度高,、單色性好等許多優(yōu)點。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（384401km）誤差只有250m,。1969年美國人登月后置反射鏡于月面,，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm,。

利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標所需時間來確定目標距離,。

激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單,，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,，在工業(yè)自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高,，一般在幾千美元,。

實際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器,。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,，如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

MOOGD634-319C
DYNAPARHS35B10249WWBW
MOOGG761-3005B
PHOENIXVS-DSIV-M12FSD-933-B/0,23
FORMSPRAG超越離合器FSO-600／45MMGR14*3.8MMGL42155-257-1GR
PHOENIXGMSTBA2,5/3-GCRWH
BIKON脹套Z3-40X65
模塊6ES7223-1HF22-0XA0
KTR減震墊DSM112M
KNOLL備件TG50-10/40480-1-1-0-0-0-0-0-0-0
HYDAC濾芯0160R010BN4HC
MTS球窩頭訂貨號：561255
HEIDENHAIN掃描頭LB326NR:156.25533715掃描頭
HYDAC濾芯0250DN010BN4HC
MAHR球形測頭6851855
SCHUNK備件MMSK22—S—PNP
MOOG閥D791-4024
MTS位移傳感器RHN0100MP101S1G6100
BAUERBS03-34H/D08MA4-TF-D303/SPZ26057473-1
BAUER電機Type:BG06-31/D04LA4/SP,Bauer-Artikel-Nr:188H8880,0.12kw,Stirnrad-Getriebemotor
ROHM1831842
KRUMOR中空液壓油缸CH-121
PHOENIXRF-17F1N8A9003
FLUTEC液位計FSA254-1.1/FT200
PARKER數(shù)顯壓力表SCJN-400-01
M+S電纜0.5m電纜0.5m
ROLAND雙料檢測接收器UDK20-2PW-ET-S-FP
FLOWSERVED3定位器閥塊D3-SP1
PHOENIXRC-12S1N124300
KSRKUBLER液位計BNA-40/300/FM-M4200-MG-V45X4-MPNAV/VSG-2/MD-ZVS250-EX
RITTAL溫度開關(guān)SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
PHOENIXcontactTRIO-PS/1AC/24DC/5

激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合,。例如,，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù),。但是,，當目標距離較遠內(nèi)或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了,。

雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作,，但是，在目標角度不固定或目標太亮時,，其性能的可預(yù)測性變差。此外,，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi),。

超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置,，所以不受顏色變化的影響,。

但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,，因此存在一些固有的缺點,，不能用于以下場合。

①待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。

②需要光束直徑很小的場合,。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。

③需要可見光斑進行位置校準的場合,。

④多風的場合,。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合,。因為這種情況下會造成聲速的變化,。

⑦需要快速響應(yīng)的場合。

而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測

HYDAC堵塞檢測傳感器VD5LZ.X/-BO-LED1276537
SIKO位移傳感器AG02-0141553-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SWNR.6009120
PHOENIXPMH3:ZAHLEN1
MOOGVALVED661-4612
ODU連接器180*363*000*307*000
REXROTHR900932129齒輪泵
KUBLER編碼器8.5860.1212.1001
ELCIS編碼器I/XZG62CB-2500-5-BZ-N-CV-R-02
NSD編碼器MRE-G128SP062FAC
ASM編碼器LR19-15000-600,00-M4
MTSRHM0550MP051S1G8100SENSOR
HYCONTROL調(diào)頻雷達VG600S1X030000820
EBMWSFAN230C,Order.no:68442966metal
ELTRAGMBH電阻100KΩ50W電阻77610CS-800
LAIPPLEKEB電機Mot.3~M63a4
P+F編碼器FVM58N-011K2A3BN-1213
HYDAC濾芯0660R010BN4HC
MTS傳感器RHM1640MP151S3B6105
HYDAC溫度傳感器ETS326-3-100-000+ZBE06-02
BINKSAV-1239-800
MTS傳感器RHM1520MD531P102
BARTEC備件17-6143-1001
TYCO二氧化碳噴頭5-442-04EType:TW70GOD1/27.5VDS1205
PHOENIXFRONT2,5-H/SA10/6
ELETTA備件S2FA65
BEI信號隔離器ZNA202-AADC244-20MA
SUNCKCB-XCV液控單向閥

傳送帶箱子寬度

使用兩個激光傳感器,，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝,。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣,，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離,，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2,。此信息送給PLC,，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W,。

保護成型沖模

機械手把一根預(yù)成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中,，必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前,，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

二軸起重機定位

用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上,。一個單元前后運動，另一個左右運動,。當起重機驅(qū)動板架輥時,，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置,。

有了這種新式廉價激光測距傳感器,，反射性或多顏色的目標長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了

STROMAG凸輪開關(guān)51-6，5-NM0Z-499GAuftr.Nr:182395/10
PHOENIXCCDN2,5/12-G1-5,08P26THR
B+R7DO720.7
PHOENIX備件WWAK6-5/S90
AB高速計數(shù)模塊1746-HSC2
REXROTH手動換向閥H-4WMM22J7X
MKSTYPE:GV210SN:071125721
FRER表計A96M10-0-10MAZUPOS.8(VAR-METER)
PHOENIXSACB-8/3-5,0PUR-M8
LAPP數(shù)據(jù)電纜31330
CELESCOPT1MA－15－UP－420E-M6-SG
TWKIW254/115-0.5-A19
SIBA熔斷器底座2100301
ELTROTEC傳感器CLS-K-31
HYDAC液位計FSA-254-1.X/T/10
AFAG備件BF20L-12230V/50HZ50028118
HYDAC繼電器EDS-344-2-250-Y00+ZBE03+ZBM13
WIKAOUTPUTPRESSUREGAUGE111.12.040PLASTIC0~4BAR/0~60PSIΦ40
KNF泵PM19517-86
LENZE電機MGFQU112-2224.8KW
DUPLOMATIC維修包HC2F-125/56-2250-KO-S-41/2/20
HYDACCODEREDS348-5-400-000
FESTO舌簧式行程開關(guān)150855舌簧式行程開關(guān)
STM備件GLS20R-BP
PARKER備件SMB60301.4892D642
JENAER驅(qū)動器ECOSTEP100-AA-000-000
AREVA備件DRC001749-01220VDC
DALEMANS成電路元件TYPE-FV3.0DALEMANS
MTS傳感器RPV2000MD601V01
EMG伺服閥SV1-10/4/315/6
ENIDINEHydraulicdamperPRO25TM-3B
IMEGSHOWERNOZZLE低壓左右噴頭型號:1/4QJJA-SS+QUA-SS-8040
BINKS862003
WEBER熱金屬檢測器4120.13
FOXBORO備件P91T-N
tr編碼器cdh75martnr：cdh75m-00003
TORQ限位開關(guān)ESS-14HCB
MOOGD661-4546C伺服閥我還是原來的我SICK激光測距傳感器備件
LENORD+BAUER編碼器GEL260C-000000B0012000rpm
HYDAC污垢指示器VR2LE.1
VOGEL主軸油霧潤滑裝置VCM-KW2-P-A2
HYDAC電磁閥WSEW12120-05X-W230-Z5L
EGEID30067
PHOENIXMSTB-LABKGEHAEUSE
模塊6DD1607-0AA2

激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進行測量的傳感器,。它由激光器,、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,。能夠精確非接觸測量被測物體的位置,、位移等變化,。

可以測量位移、厚度,、振動,、距離、直徑等精密的幾何測量,。激光有直線度好的優(yōu)良特性,，同樣激光位移傳感器相對于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,，激光的產(chǎn)生裝置相對比較復(fù)雜且體積較大,，因此會對激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。

激光位移傳感器可精確非接觸測量被測物體的位置,、位移等變化,，主要應(yīng)用于檢測物體的位移、厚度,、振動,、距離、直徑等幾何量的測量,。

按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度,、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量,，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測量方式,。

三角測量法

激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭,，被內(nèi)部的CCD線性相機接收,，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見"這個光點,。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離,，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。

同時,，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,，并通過微處理器分析，計算出相應(yīng)的輸出值,，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出,，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,，窗口之外截止,。另外,，模擬量與開關(guān)量輸出可獨立設(shè)置檢測窗口。

采取三角測量法的激光位移傳感器高線性度可達1um，分辨率更是可達到0.1um的水平,。比如ZLDS100類型的傳感器,，它可以達到0.01%高分辨率，0.1%高線性度,，9.4KHz高響應(yīng),，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

回波分析法

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度,。傳感器內(nèi)部是由處理器單元,、回波處理單元、激光發(fā)射器,、激光接收器等部分組成,。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,，以此計算出距離值,，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的,。激光回波分析法適合于長距離檢測,，但測量精度相對于激光三角測量法要低，遠檢測距離可達250m,。

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