*,，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單,，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。
　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

優(yōu)勢BAUMER編碼器FADK14I4470/S14/IO,11014496
ADZNAGANOGmbHADZ-L-10.0-l(0...100)bar(sr)M20X1.5connector0.25%壓力變送器
K+NDH10-4A-714FT3+G521
P+FV15-G-PG9
IRTHE-IRT-7136141400N,，IRT3-2/4-2
SAUTERHBC111F001
KUKA113403
RITTAL冷卻裝置SV9614.000
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MAHLE備件PI20016-058971.352.0
BURKERT001411996213A13.0G1/224VDC/0-10bar
OTTJAKOB夾緊單元95.101.297.3.2
HYDACHDA4444-A-250-Y00+(ZBE02(6M))
WIKA壓力變送器213.53/NG63/0-10bar/G1/4unten
FIMET電機AA0132MA4B3No17001467
DELTAFT2007
TECHNEFGT-6
Agilent7890B+MS
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POWERTEAMP59
LUMBERG閥頭連接器RST5-3-VAD1A-1-3-226/2536
DOPAGC-415-01-70
TEWS
RMGTYP:RMG673
UNIVERSALEKM-708-T-R-CN-UN電磁閥里有密閉的腔,，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管,，腔中間是活塞,，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔,，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管,，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置,。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動,。
METALWORK電磁閥W3604000001
TWK編碼器RBW22A-4096RK1E01
DELTA18-50
HYDAC1700R005BN4HC濾芯
UWTVN6030BU1LB3Z2L=300mm
gemu3/4gc3812d882993910c1hpwpfa
NSD編碼器MRE-G2560SS062FAL
HYDAC傳感器0300R005ON
AHPMerkleGmbHYWCY31680MM50MM610MM16MPA
BLUEAIRBLUEAIR303
WIKA壓力變送器233.50.1000~40MPaG1/2
DEUFRA備件10L08194006
BAUER330103-00-06-10-02-00
BILSING端拾器母盤TR-C-40-95-VH-A2
BARKSDALEE1H-H90-P6-PLSV
BAUERBG04-31/P04LA32/EMVMot.No1030161-010-3，A/173H5876
ETAESX10-TB101-DC24V-1A電流繼電器
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ROTOMATION氣缸A1-B00236351X103
EMGSV1-06-05/210-5
24-2103-3157D.6
FSG編碼器SL3002-PK1025-GS80/F01
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AIRTECSP01124V42W175MA
KUKA伺服驅(qū)動器232755
SICKWL160-F420光電開關(guān)
E+L訂貨號：3859350fart.nr3740
GEMU閥C674D77305A12HPW
INTERNORMENAE70.50.V.-.VA24VDC0.08A3VA
SOMMER曲軸旋轉(zhuǎn)氣缸SF125MD4-C
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PGN-PLUS160-1-IS
IBSOEL020704
HAHN+KOLB工具52853005
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WIKA壓力變送器82108565PSD-300-250BAR
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ZA9601FS2變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
HABASIT備件S-10/153300*6*1.5
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CAMOZZI杠桿式手控閥型452-C35
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hydacETS326-3-100-000
BANNAELECTRONICP50-GB10M4G14M0+10Bar30VDC4+20mA壓力變送器
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AirComPRA32-0600
SCAT21-02-012配20L
MEGATRONMP201KΩ±15%
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DOMNICKHUNTER濾芯608203580
PHOENIX電源,、繼電器類ST2.53031212
BEDIA傳感器CLS-50500056
VOLLMER備件238026-01
DESTACO傳感器8EA-123-1
EISELE雙層阻燃管515-0522

電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調(diào)節(jié)閥的動作,，常見的故障有電磁閥不動作，應(yīng)從以下幾方面排查：

1,、電磁閥接線頭松動或線頭脫落,，電磁閥不得電，可緊固線頭,。

2,、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線,，用萬用表測量,，如果開路，則電磁閥線圈燒壞,。原因有線圈受潮,，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀,，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥,。此外，彈簧過硬,，反作用力過大,，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀,。緊急處理時,，可將線圈上的手動按鈕由正常工作時的“0"位打到“1"位，使得閥打開,。工資提升步步高norgren英國電磁閥備件

3,、電磁閥卡住：電磁閥的滑閥套與閥芯的配合間隙很?。ㄐ∮?.008mm）,，一般都是單件裝配，當(dāng)有機械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時,，很容易卡住,。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下,，取出閥芯及閥芯套,，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動作靈活,。拆卸時應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置,，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞,，潤滑油是否足夠,。

4、漏氣：漏氣會造成空氣壓力不足,，使得強制閥的啟閉困難,，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時,，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r機,，等該電磁閥處于失電時進(jìn)行處理，若在一個切換間隙內(nèi)處理不完,，可將切換系統(tǒng)暫停,，從容處理。

FIBRO氣缸2487.12.01500.032
PHOENIX雙層PE端子STTB2.5-PE
FRIZLENFZDPQU160x45SNR197842
BAUERBS06-74/D05LA4173Z313800
MOOG伺服閥D634-319C插頭6+PE
ROEMHELD備件8755-032
HYDAC濾芯0160R010BN4HC
dSpaceDS51012
BUCHERHYDRAULICS泵QX82-160/82-160R
AKERSTROMS備件928862-100
PILZ繼電器777585228272
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0313245RP1216-D-H
OMT濾芯OMTF171F10NA11-1/4BSP
HYDACDMM10121-02-C-V-450V
PRECIADST-DR
ELCIS編碼器E62110001024R10LD5V/
NORDSON電磁閥1055480DC24V
MTS傳感器GHM0500MH011R01
TR-38365862-00024編碼器0.595100495
DELTAM流量開關(guān)FS21NX-075-S6-002-220-LE-CB
BILSINGPAT-40*6-1400
HEIDENHAINID:359341-02
HelmutDieboldGmbH&Co.72.585.740.200

（1）對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
　?。?）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
　?。?）適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。
　　電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
　　（3）柔韌性強,。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了,。

在技術(shù)性能方面,，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配。
　?。?）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。
　?。?）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
　　（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
　?。?）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。
　?。?）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
　?。?）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）,。
　　（2）動作迅速,、反應(yīng)快,。
　　（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓,、電子、電氣控制更*,。
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。德國IMAV壓力閥DBVZ-25.-A+B05德國IMAV壓力閥DBVZ-25.-A+B05