系列傾角,，角度傳感器,，距離傳感器，加速度傳感器,，以及測量方位用的數(shù)字羅盤,，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭,，鋼鐵,，船舶，隧道,，醫(yī)療設(shè)備,，大壩，機(jī)械,，物探儀器,，地質(zhì)，巖土,，石油,，礦山,，管道，測斜導(dǎo)管,，鐵路,、港口、水利,、高層建筑,，墻洞，礦井,、隧道,、船塢、抗滑樁和板樁,，煤礦,，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn)，地質(zhì),，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風(fēng)水，越野車,，航海,，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療,，機(jī)械調(diào)平,，角度測量和監(jiān)視，汽車,，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測量工業(yè)機(jī)械,，摩托車陀螺儀，光纖,，制導(dǎo),，平衡，導(dǎo)向,，方向測量,，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián),，慣性,，導(dǎo)航，方位角,，角速度,，速率,，機(jī)械，爆轉(zhuǎn),，測量等行業(yè),。

典型應(yīng)用場合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩,，建筑,，橋梁，玩具,，報(bào)警,，運(yùn)輸

- 工業(yè)：吊車，吊架,，收割機(jī),，起重機(jī)，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等,。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制,，天線位置控制,。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。

- 機(jī)械：傾斜控制,，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,，彎曲控制，起重機(jī)

- 火炮和雷達(dá)調(diào)整,，初始位置控制,，導(dǎo)航系統(tǒng)，著陸平臺(tái)控制,。

DI-SORIC傳感器DCC4.0V0.8POK-TSL
KK儲(chǔ)存卡配套DM5EDL的儲(chǔ)存卡,，容量1T
HYDACELFP3F10W4.0/-RV
ELTRA編碼器EDC24/05S/N.0611656
PHDML312541-REU-A
ADZNAGANOGmbHADZ-L-10.0(0…100)bar0.25%G1/4"
SCHUNKJGZ-160308960
ATOS備件E-MI-AC-01F-10/2
COAX閥MK10NC壓力0-40bar電壓24VDC連接尺寸G3/8介質(zhì)：常溫氦氣材質(zhì)鋁材質(zhì)
VAHLENKLG9/140/HS尺寸：1m訂貨號(hào)：185053
THINKLOGICAL信號(hào)轉(zhuǎn)換器CFL-000M3-STTX
EISELEDPL84/1EISELE/i=10減速機(jī)
WEIGEL單針指示儀EQ96K0-250VACClass1.5
SETTIMAGR20SMT12LGHD螺桿泵
GUSHER備件PCL6X8-15SEH-CBM-B27122-S
AhlbornFT015L0100
K+N開關(guān)CA10BD-Y567*01E
REXROTH伺服電機(jī)0830100366
VOGELskF-Kw2-P-A2潤滑泵
TROMMELMOTOR02873-mx備件
M+C采樣探頭過濾器S-2K-150
SMW工件夾具29771意大利風(fēng)情B.P.E備件傳感器好運(yùn)天上來
VAHLE集電器KESR32-55F14PE
BECKHOFF模塊EL5032
HBM傳感器VKIA405
WIKA702.02.100cont850.30...100KpaP#63659336差壓開關(guān)
MTS傳感器RHM0180MP051S1G8100
SCHUNK0302317備件
MAYR離合器8249239ROBA-topstopGr.120899.000.01S
FISHER密封油差壓閥MR95HD-6396-78859S
E+HFNX21-42mm-0-5mH2O
HAMLET氣動(dòng)閥EVZS4O-BV方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一,。傳感器測量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起,，依順時(shí)針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角，是一種兩面角,，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,，以午圈所在的平面為起始面，按順時(shí)針方向度量,。方位的度量亦可在地平圈上進(jìn)行,，以南點(diǎn)為起算點(diǎn)，由南點(diǎn)開始按順時(shí)針方向計(jì)量,。方位的大小變化范圍為0°～360°,，南點(diǎn)為0°,，西點(diǎn)為90°，北點(diǎn)為180°,，東點(diǎn)為270°,。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。
　　方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,，有著高科技作戰(zhàn)的性能,。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)中國裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑，當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能,。這既是提升現(xiàn)裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié),，又是大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號(hào)較多,，大部分沒有配備自動(dòng)檢測和錄取設(shè)備,。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行,，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速,、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,，必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測試系統(tǒng),。
STOERKST710-PWHVR.126
MTSRH-M-0180M-D60-1-A01
AC-MOTOREN備件FCPA80A-4
SenseAirPortableCO2andtemperaturemonitorWithRealTimeClock
ELOBAU12227001
WIKA壓力表233.50.100壓力范圍：0-10MPa連接方式：徑向接頭尺寸：M20*1.5精度:1.0防護(hù)等級(jí):IP65
RITTAL冷卻裝置3243.1
ODU插針122.120.002.257.000
SCHUNK備件30030972
MATAIRMVLS03
HEIDENHAIN編碼器ROD431.001-1024ID-Nr317393-02
BAUMULLERBUM62T-100/130-54-M-038備件
BEHLKEOptionsGCF
HEMOMATIKSENSOROPTCBX10SR/0A-HB6A
VAHLE集電器MSWAS8/50-2HS
DUPLOMATICrqa5-p5/1/i/42
HEIDENHAIN測量頭MT25243603-07
HYDAC4SP20-11221-20-800液壓軟管
KONECRANESMC12SA200K138A04008
EBE備件SC17-1-52D-20M-10U-PB-AU-1PR(SHAFTDIA.=6MM)REF#20116011
AIRTECM-07-311-HNX-XXX
STAHL8602803587AD燈罩

在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）,。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效,；要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置,。值的注意的是,，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響,。事實(shí)上,，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍,，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。

角度傳感器在軍事上的應(yīng)用

大家熟知的火炮是利用燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡?，口徑等于和大?0毫米的身管射?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成,。早在1332年，中國的元朝就在隊(duì)中裝備了早的金屬身管火炮：青銅火銃,?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成?；鹋谏鋼魰r(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,，利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度,，降低操作難度,。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性提供大的幫助,。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛,，擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī),、高低機(jī),、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,，角度傳感器等組成,，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,，方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),，實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊,，大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮，行軍時(shí)作為炮車,。

SD-AN-5100No.800200-1000
BAUERBS06-74V/D05LA4/SP
HIMAF7131
SOCOMEC熔斷器轉(zhuǎn)換開關(guān)383160104級(jí)/100A/22x58/13
HYDAC傳感器0660R050W
FSGW25F-Mui3/11/A1AN9121Z04-352.00112063456編碼器
VAHLE集電器MW75F/375-170B505
BINKS192873/E2-15球軸承
MTS傳感器RHM0255MP10AS1B6100
EUCHNER103714
RECHNERKA0817KAS-80-A14-A-K-3G-3D-NLATEX電容式傳感器
PMANKNZ-M160/P1接頭
GEMUINCLINEDHEADVALVE-G20-3BAR554-50-D-1-9-5-2-1-2061
HEIDENHAINLB302ML320IDNR:316222-01
STRACKZ5130-27
BERTHOLD55067-100連接電纜
RADIO-ENERGIERCM90SP-5H30-N-00-13-S1-LD150
HEIDENHAIN編碼器336669-11
AirComAIC-FM-03_02
eciaU230
PHOENIXSACC-M12MSD-4QSH1543223備件
HYDACEDS3346-3-0016-000-E1壓力傳感器
REVO6005000000
MTS位移傳感器RHM0180MK101S1G8100
BEDIA傳感器420454
LEINE+LINDEArt.no.01300301Ser.no.27051165
MURR連接器7000-40761-6330500/Y型M12彎頭（3芯2+4橋接）
parker324-9529-093
K+ND-717P*03AT14F74250/000100AC220V10AIP54
HYDAC傳感器RFW/HC110DC25B1.0/-V
XECROTS22S-5POGR-TB5
HYDAC傳感器HDA3840-A-300-12415米如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上,，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子,。在你的機(jī)器人身上,，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上,。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1,。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周,，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周,。我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離,。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑,。我們選擇了體積大的有軸的輪子,，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM,。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值）,，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量
MTS傳感器ERM0800MD341A01
空氣過濾器MS4-LRB-1/4-D6-AS-BD1件
WEBER流量開關(guān)455114
TURBO電機(jī)Pre-CleanerTurbo2,II-68-6
MTSERM0700MD341V01
HAWETYP:HZ100110-250V100W
ELOMATICF20.164368.00.164配G2+IS2+PTF2模塊備件
SCHUNK305502備件
REXROTH伺服電機(jī)R911328445HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
KNOLL泵KTS32-48-T-G-KB
PIMATIC換向閥314762/3-directionvalve
LEYBOLDPCR280PTR26855閥
LHCD080232
MONTECHGPL-40-I47776
EES備件BSM16-55-XRX-00/DC220V
STOBER伺服驅(qū)動(dòng)器端子接口板XEA5001訂貨號(hào)：44569
STAUBLI快速接頭ESI071101
NORELEM標(biāo)準(zhǔn)件03060-10
SOMMERKOMP7070-13
MOOGD683-4323
GSRGO1005166電磁換向閥
KOBOLDDF-13ER15MAG34機(jī)電
W+SIS580-0805A23-0400
STOTZP65A-1002-X/7292/V24/D-70P65A-1002-X/7292/V24/D-70839
KNICK信號(hào)轉(zhuǎn)換卡P27000H1
Rexrothart-nr.0820062101
EBROE110意大利風(fēng)情B.P.E備件傳感器好運(yùn)天上來
WENGLOR光電傳感器OY2P303A0135整單報(bào)價(jià)
FN0001K溫度傳感器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
NNR;0822010824Φ20HUB;25KHZ
VOGEL備件298610ML370
RADIO-ENERGIERE.O444L1B0.06CA備件
SCHRACK備件PTMT00A0

德國IMAV流量控制閥PCFC-12.-F-0德國IMAV流量控制閥PCFC-12.-F-0