電阻應(yīng)變式稱重傳感器
[3] 是基于這樣一個(gè)原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,,使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流),,從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過程。
稱重傳感器由此可見,電阻應(yīng)變片,、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中的幾個(gè)主要部分,。下面就這三方面簡要論述,。
一、電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片,。他的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K,。我們來介紹一下它的意義,。
設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲,,其長度為L,,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ,。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),,它的電阻值為R:
R = ρL/S(Ω) (2—1)
當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長,,也就是說產(chǎn)生變形,。設(shè)其伸長ΔL,其橫截面積則縮小,,即它的截面圓半徑減少Δr,。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,,此金屬電阻絲在變形后,,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δρ,。
對式(2--1)求全微分,,即求出電阻絲伸長后,,他的電阻值改變了多少,。我們有:
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
用式(2--1)去除式(2--2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)
另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = πr2,,則 Δs = 2πr*Δr,,所以
ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
從材料力學(xué)我們知道
Δr/r = -μΔL/L (2—5)
其中,,負(fù)號(hào)表示伸長時(shí),半徑方向是縮小的,。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù),。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L
=(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L
= K *ΔL/L (2--6)
其中
K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)
式(2--6))說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關(guān)系,。
需要說明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),,它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),,不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間,;其次K值是一個(gè)無因次量,即它沒有量綱,。
在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,,很不方便
常常把它的百萬分之一作為單位,,記作με。這樣,,式(2--6)常寫作:
ΔR/R = Kε (2—8)
二,、彈性體
彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,,對外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對靜平衡,;其次,,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù),。
以稱重傳感器的彈性體為例,,來介紹一下其中的應(yīng)力分布。
設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁,。
肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,,但其上、下部分將會(huì)出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力,。主應(yīng)力方向一為拉神,,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少,。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,,而不再推導(dǎo),。
ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)
其中:Q--截面上的剪力;E--揚(yáng)氏模量:μ—泊松系數(shù),;B,、b、H,、h—為梁的幾何尺寸,。
需要說明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部"情況,,而應(yīng)變片實(shí)際感受的是“平均"狀態(tài),。
三、檢測電路
檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因?yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn),,如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度最高,,各臂參數(shù)一致,,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋,。