典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
HQJDDV直驅式電液伺服閥伺服閥結構比較復雜,，造價高,，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
