位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益,；
2,、設置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設定位置環(huán)的前饋增益；
2,、設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；
3,、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產生振蕩；
4,、不需要很高的響應特性時,，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1,、設定速度調節(jié)器的比例增益,；
2、設置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值,。
速度積分時間常數(shù)
1,、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2,、設置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,，盡量設定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性,；
2,、數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產生的噪音越小,。如果負載慣量很大,，可以適當減小設定值。數(shù)值太大,，造成響應變慢,，可能會引起振蕩；
3,、數(shù)值越小,，截止頻率越高，速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應,，可以適當減小設定值。
最大輸出轉矩設置
1,、設置伺服電機的內部轉矩限制值,；
2、設置值是額定轉矩的百分比,；
3,、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,；
4,、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成,，到位開關信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),；
7,、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8,、加減速特性是線性的到達速度范圍,；
9、設置到達速度,；
10,、在非位置控制方式下,，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON,，否則為OFF,；
11、在位置控制方式下,，不用此參數(shù),；
12、與旋轉方向無關,。
