絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
編碼器(圖4)絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,送料小車定位等,。
[3] 輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等。