編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL,、HTL)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。
如單相聯接,，用于單方向計數，單方向測速,。
A.B兩相聯接,，用于正反向計數、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移,，絕對數字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
