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關于STEGMANN編碼器安裝和優(yōu)缺點AHG926161SRS

時間:2022/3/11閱讀:354
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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,,送料小車定位等,。 [3]
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,,精密,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,,安裝隨意,,接口形式豐富,價格合理,。成熟技術,,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點:體積適中,,直接測量直線位移,絕對數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用,;接口形式豐富,量測方式多樣,;價格尚能接受,。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。


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