光電編碼器
優(yōu)點：體積小,，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移,，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受,。
缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
[3] 輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
