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請(qǐng)問(wèn):同步伺服電機(jī)是否可以做矢量控制,?
伺服控制所運(yùn)用的算法,,是否其實(shí)就是簡(jiǎn)化的矢量控制算法?
我可不可以這樣理解:矢量與v/f是變頻器的兩種算法,,偏重于算法,,而伺服是屬于應(yīng)用成面的一種方式,圖是伺服控制的電流分量,,可以看出有兩個(gè),,因此我才認(rèn)為伺服是簡(jiǎn)單的矢量控制。
答:1,、同步伺服電機(jī)是否可以做矢量控制——
這樣做是可以的,,我們?cè)?jīng)在以往的幾個(gè)項(xiàng)目中這樣做過(guò)。
2,、伺服控制所運(yùn)用的算法,,是否其實(shí)就是簡(jiǎn)化的矢量控制算法——
你這個(gè)理解不對(duì),你需要弄清楚這幾個(gè)問(wèn)題 “ 矢量控制模式是什么,?伺服控制模式是什么,?它們的區(qū)別?” ,。關(guān)于這幾個(gè)問(wèn)題的具體解釋詳見(jiàn)下面的分析:
1)關(guān)于矢量控制方式——
矢量控制,,**簡(jiǎn)單的說(shuō),,就是將交流電機(jī)調(diào)速通過(guò)一系列等效變換,等效成直流電機(jī)的調(diào)速特性,,就這么簡(jiǎn)單,,至于深入了解,那就得深入了解變頻器的數(shù)學(xué)模型,,電機(jī)學(xué)等學(xué)科,。
矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,,利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制。
在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦,,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,,使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。
具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式,。
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