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西門子6ES72883AM060AA0
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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI,、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,,主要用于S7300/400PLC之間的通信,。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,,還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信,。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能,。功能塊的調(diào)用如圖1,、圖2所示。
塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于發(fā)送 | 無確認的快速數(shù)據(jù)交換,,發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認,。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于發(fā)送 | 確認數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認,。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問,。 |
SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信,,需要在硬件組態(tài)中建立連接,。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU,。 遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個執(zhí)行確認,。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號,、長度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調(diào)用時,,通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示,,其數(shù)值為1。只有在后一個作業(yè)完成之后,,才能再次激活寫作業(yè),。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障,,或如果執(zhí)行檢查過程中出錯,,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示,。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖13,、圖14所示:
圖13
參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I,、Q、M,、D,、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M、D,、常數(shù) | 地址參數(shù)ID |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I,、Q、M,、D,、L | 接收到新數(shù)據(jù) |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q,、M,、D、L | 故障代碼 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M,、D I,、Q、M,、D,、 T、C | 從通信對方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù) |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M,、D S7-400 I,、Q、 M,、D,、T、C | 本站接收數(shù)據(jù)地址 |
表6 FB14參數(shù)說明
圖14
參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q,、M,、D、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M,、D,、常數(shù) | 地址參數(shù) |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q,、M,、D、L | 為1時,,發(fā)送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I,、Q、M,、D,、L | 為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I,、Q,、M、D,、L | 故障代碼 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M,、D I、Q,、M,、D、 T,、C | 通信對方的數(shù)據(jù)接收地址 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M,、D S7-400 I、Q,、 M,、D、T,、C | 本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
表7 FB15參數(shù)說明
同樣,,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB14/FB15,。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06,,在SIMATIC 315PN-1中,將FB14的“REQ”置上升沿信號,,此時SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06,。如圖15所示,。
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