三門峽西門子CPU模塊回收

三門峽西門子CPU模塊回收

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SIEMENS 可編程控制器

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西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年,，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

西門子（SIMATIC）PLC的6代

1,、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。

4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200,、300、400,。

5,、1996年，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。

S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能的可編程控制器,。

產(chǎn)品分類

編輯

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分

西門子PLCS7-200系列

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機,、中型機和小型機,。

西門子PLCS7-300系列

小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量248點,；模擬量35路 ,。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng),。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ,；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機,、中檔機和低檔機,。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成

plc結(jié)構(gòu)

在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

plc組合

若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調(diào)試,、擴展,、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧。

詳細(xì)介紹

編輯

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

工作原理

編輯

當(dāng)PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng)

編輯

設(shè)備定期測試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機,。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；

（6） 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并遠(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換

編輯

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,，就會用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右,，電池用久了,，電壓就會下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序，就會相當(dāng)麻煩,。

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC就會報警,，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說，PLC在斷電后,，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電）,，斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池,，再上電試一下,。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的,；也有帶卡的,，帶電池的。程序存在MMC卡中,，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意,，帶電的情況下,，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可,。

優(yōu)點

編輯

可靠

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計,。例如：冗余的設(shè)計,。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低,。

易操作

PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言,。編程方法的多樣性使編程簡單,、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易,。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二,、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三,、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四,、輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六,、PLC輸出電路中沒有保護,，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

七,、 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入,、輸出信號線盡量分開走線,，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號,，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾,，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等,。