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湖南博雋逸智能科技有限公司
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聊城西門子模塊銷售

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品       牌Siemens/西門子

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-08-07 16:04:26瀏覽次數(shù):294次

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SIEMENS 可編程控制器

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二,、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您,。

三,、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤,,將貨運(yùn)單號給客戶,,以便客戶及時(shí)查收,(說明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西,,把貨物包裹好,,以防損壞。)

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SIEMENS  CPU模塊系列技術(shù)參數(shù)

1.控制通道異常故障

控制通道異常故障通常由于PWM板與功率單元板之間的光纖通信造成的,,一般由以下幾種情況:

1、光纖連接部位接觸不良或光纖頭脫落,;

2,、光纖信號發(fā)送/接收器內(nèi)部堆積灰塵;

3,、光纖折斷,;

2.光纖通信控制板損壞;吉林西門子PLC代理商

在出現(xiàn)光纖故障的情況下,,首先需要判斷是功率單元故障還是控制器側(cè)出現(xiàn)故障,,可以通過對調(diào)光纖的方法進(jìn)行判斷。將在控制器中光纖板上得同一相得任意一個(gè)功率單元對應(yīng)的光纖與報(bào)故障的光纖進(jìn)行對調(diào),,再次上電監(jiān)控界面定位的光纖故障如果仍然在原位置,,說明是光纖板損壞,反之,,監(jiān)控界面顯示的光纖故障已經(jīng)更換位置,,則說明是功率單元故障,此時(shí)可以考慮更換或維修故障功率單元,。

3.IGBT過流故障的原因及解決辦法

IGBT是高壓變頻器中關(guān)鍵的功率器件,,IGBT作為一種大功率的復(fù)合器件,,存在著過流時(shí)可能發(fā)生鎖定現(xiàn)象而造成損壞的問題。為了提高系統(tǒng)的可靠性,,采取了一些措施防止因過流而損壞,。通常引起IGBT過流故障的原因有以下幾種:

1、變頻器輸出短路,;

2,、功率單元內(nèi)IGBT被擊穿;

3,、驅(qū)動(dòng)檢測電路損壞

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      2,、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期,,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

      3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品

      4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同:

      5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

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讀取輸入和寫入輸出

讀取輸入

數(shù)字量輸入:

每個(gè)掃描周期開始時(shí),,會(huì)讀取數(shù)字量輸入的電流值,然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器,。

模擬量輸入:CPU

在正常掃描周期中不會(huì)讀取模擬量輸入值,。而當(dāng)程序訪問模擬量輸入時(shí),將立即從設(shè)備中讀取模擬量值,。

寫入輸出

數(shù)字量輸出:掃描周期結(jié)束時(shí),,CPU

將存儲(chǔ)在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。

模擬量輸出:CPU

在正常掃描周期中不會(huì)寫入模擬量輸出值,。而當(dāng)程序訪問模擬量輸出值時(shí),,將立即寫入模擬量輸出。

 

4.1.1 立即讀取或?qū)懭?nbsp;I/O

CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令,。這些立即 I/O

指令可用來直接訪問實(shí)際輸出或輸入點(diǎn),,即使映像寄存器通常用作 I/O

訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點(diǎn)時(shí),,不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元,。使用立即指令來訪問輸出點(diǎn)時(shí),將同時(shí)更新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。

說明

讀取模擬量輸入時(shí),,可立即讀取到相應(yīng)的值,。向模擬量輸出寫入值時(shí),會(huì)立即更新該輸出,。

在程序執(zhí)行期間,,使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點(diǎn)更有優(yōu)勢。使用映像寄存器共有三個(gè)原因:

  • 在掃描開始時(shí)對所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值,。程序執(zhí)行完成后,,使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定,。
  • 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O點(diǎn)的速度快得多,,從而可以更快地執(zhí)行程序。
  • I/O點(diǎn)是位實(shí)體,,必須以位或字節(jié)的形式訪問,,但可以采用位、字節(jié),、字或雙字的形式訪問映像寄存器,。因此,映像寄存器更為靈活,。

4.1.1 執(zhí)行用戶程序

在掃描周期的執(zhí)行階段,,CPU

執(zhí)行主程序,從*條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個(gè)指令,。

在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中,,使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。

如果在程序中使用子例程,,則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ),。主程序、另一個(gè)子例程或中斷例程調(diào)用子例程時(shí),,執(zhí)行子例程,。

從主程序調(diào)用時(shí)子例程的嵌套深度是 8 級,從中斷例程調(diào)用時(shí)嵌套深度是 4 級,。

如果在程序中使用中斷,,則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。 在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程,,而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時(shí)才執(zhí)行中斷例程(可以是掃描周期內(nèi)的任何時(shí)間),。

為 14 個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器:

主程序、八個(gè)子例程嵌套級別(從主程序啟動(dòng)時(shí)),、一個(gè)中斷例程和四個(gè)子例程嵌套級別(從中斷程序啟動(dòng)時(shí)),。

局部存儲(chǔ)器有一個(gè)局部范圍,局部存儲(chǔ)器僅在相關(guān)程序?qū)嶓w內(nèi)可用,其它程序?qū)嶓w無法訪問,。 有關(guān)局部存儲(chǔ)器的詳細(xì)信息,,請參見本章中的局部存儲(chǔ)區(qū): L。

下圖描述了一個(gè)典型的掃描流程,,該流程包括局部存儲(chǔ)器使用和兩個(gè)中斷事件(一個(gè)事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段,,另一個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通信階段)。

子例程由下一個(gè)較高級別調(diào)用,,并在調(diào)用時(shí)執(zhí)行,。

沒有調(diào)用中斷例程;發(fā)生相關(guān)中斷事件時(shí)才調(diào)用中斷例程,。

圖 4-1 典型掃描流程

4.1 訪問數(shù)據(jù)

CPU 將信息存儲(chǔ)在不同存儲(chǔ)單元,,每個(gè)位置均具有的地址??梢燥@式標(biāo)識(shí)要訪問的存儲(chǔ)器地址,。 這樣程序?qū)⒅苯釉L問該信息。

要訪問存儲(chǔ)區(qū)中的位,,必須地址,,該地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(也稱為“字節(jié).位”尋址),。

表格 4- 2 位尋址

位地址元素說明
 

 

A存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符
B字節(jié)地址: 字節(jié) 3
C分隔符(“字節(jié).位”)
D位在字節(jié)中的位置(位 4,,共 8 位,編號 7 到 0

 

的位)

E存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)
F選定字節(jié)的位

在此示例中,,存儲(chǔ)區(qū)和字節(jié)地址(“M3”)代表 M 存儲(chǔ)器的第 3個(gè)字節(jié),用句點(diǎn)(“.”)與位地址(位 4)分開,。

使用“字節(jié)地址”格式可按字節(jié),、字或雙字訪問多數(shù)存儲(chǔ)區(qū)(V、I,、Q,、M、S,、L 和SM)中的數(shù)據(jù),。

要按字節(jié)、字或雙字訪問存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù),,必須采用類似于位地址的方法地址,。這包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小標(biāo)識(shí)和字節(jié),、字或雙字值的起始字節(jié)地址,,如下圖所示。

下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。

表格 4- 3 不同數(shù)據(jù)長度表示的十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)范圍

表示方式字節(jié) (B)字 (W)雙字 (D)
無符號整數(shù)0 到 255

 

16#00 到 16#FF

0 到 65,535

 

16#0000 到 16#FFFF

0 到 4,294,967,295

 

16#00000000 到 16#FFFFFFFF

有符號整數(shù)-128 到 +127-32,768 到 +32,767-2,147,483,648 到 +2,147,483,647
 16#80 到 16#7F16#8000 到 16#7FFF16#8000 0000 到 16#7FFF FFFF
實(shí)數(shù)(IEEE不適用不適用+1.175495E-38 到
32  +3.402823E+38(正數(shù))
位浮點(diǎn)數(shù))  -1.175495E-38 到 -3.402823E+38(負(fù)數(shù))

使用包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符和設(shè)備編號的地址格式來訪問其它 CPU 存儲(chǔ)區(qū)(如 T,、C,、HC和累加器)中的數(shù)據(jù)。

4.1.1 訪問存儲(chǔ)區(qū)

I(過程映像輸入)

CPU

在每次掃描周期開始時(shí)對物理輸入點(diǎn)采樣,,然后將采樣值寫入過程映像輸入寄存器,。用戶可以按位、字節(jié),、字或雙字來訪問過程映像輸入寄存器:

表格 4- 4 I 存儲(chǔ)器的尋址

位:I[字節(jié)地址].[位地址]I0.1
字節(jié),、字或雙字:I[大小][起始字節(jié)地址]IB4、

 

IW7,、

ID20

Q(過程映像輸出)

掃描周期結(jié)束時(shí),,CPU

將存儲(chǔ)在過程映像輸出寄存器的值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)。用戶可以按位,、字節(jié),、字或雙字來訪問過程映像輸出寄存器:

表格 4- 5 Q 存儲(chǔ)器的尋址

位:Q[字節(jié)地址].[位地址]Q1.1
字節(jié)、字或雙字:Q[大小][起始字節(jié)地址]QB5,、QW

 

14,、QD28

V(變量存儲(chǔ)器) 

可以使用 V 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果。 也可以使用 V

存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與過程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù),。 可以按位,、字節(jié)、字或雙字訪問 V 存儲(chǔ)器:

表格 4- 6 V 存儲(chǔ)器的尋址

位:V[字節(jié)地址].[位地址]V10.2
字節(jié),、字或雙字:V[大小][起始字節(jié)地址]VB16,、

 

VW100、

VD2136

 

M(標(biāo)志存儲(chǔ)器)

可以將標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)(M

存儲(chǔ)器)用作內(nèi)部控制繼電器來存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其它控制信息,??梢园次弧⒆止?jié),、字或雙字訪問標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū):

表格 4- 7 M 存儲(chǔ)器的尋址

位:M[字節(jié)地址].[位地址]M26.7
字節(jié),、字或雙字:M[大小][起始字節(jié)地址]MB0、MW

 

11,、MD20

T(定時(shí)器存儲(chǔ)器)

CPU 提供的定時(shí)器能夠以 1 ms,、10 ms 或 100 ms

的精度(時(shí)基增量)累計(jì)時(shí)間。定時(shí)器有兩個(gè)變量:

  • 當(dāng)前值: 該 16位有符號整數(shù)可存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量,。
  • 定時(shí)器位: 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,,可置位或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一部分,。

可以使用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器編號)訪問這兩個(gè)變量,。訪問定時(shí)器位還是當(dāng)前值取決于所使用的指令:

帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問定時(shí)器位,,而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值。

如下圖所示,,“常開觸點(diǎn)”指令訪問的是定時(shí)器位,,而“移動(dòng)字”指令訪問的是定時(shí)器的當(dāng)前值。

定時(shí)器:T[定時(shí)器編號]T24

表格 4- 8 T 存儲(chǔ)器的尋址

C(計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器)

CPU 提供三種類型的計(jì)數(shù)器,,對計(jì)數(shù)器輸入上的每一個(gè)由低到高的跳變事件進(jìn)行計(jì)數(shù): 一種類型僅向上計(jì)數(shù),,一種僅向下計(jì)數(shù),還有一種可向上和向下計(jì)數(shù),。

有兩個(gè)與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量:

  • 當(dāng)前值: 該 16位有符號整數(shù)用于存儲(chǔ)累加的計(jì)數(shù)值,。
  • 計(jì)數(shù)器位: 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,可置位或清除該位,。預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器指令的一部分,。

可以使用計(jì)數(shù)器地址(C + 計(jì)數(shù)器編號)訪問這兩個(gè)變量。訪問計(jì)數(shù)器位還是當(dāng)前值取決于所使用的指令:

帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問計(jì)數(shù)器位,,而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值,。

如下圖所示,“常開觸點(diǎn)”指令訪問的是計(jì)數(shù)器位,,而“移動(dòng)字”指令訪問的是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。

計(jì)數(shù)器C[計(jì)數(shù)器編號]C24

表格 4- 9 C 存儲(chǔ)器的尋址

圖 4-3 訪問計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

HC(高速計(jì)數(shù)器)

高速計(jì)數(shù)器獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)有符號 32 位整數(shù)計(jì)數(shù)值(或當(dāng)前值),。 要訪問高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,,您需要利用存儲(chǔ)器類型 (HC)和計(jì)數(shù)器編號高速計(jì)數(shù)器的地址。

高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值,,僅可作為雙字(32 位)來尋址,。

表格 4- 10 HC 存儲(chǔ)器的尋址

高速計(jì)數(shù)器HC[高速計(jì)數(shù)器編號]HC1

AC(累加器)

累加器是可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫器件。

例如,,可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)或從子例程返回參數(shù),,并可存儲(chǔ)計(jì)算中使用的中間值。 CPU 提供了四個(gè) 32 位累加器(AC0,、AC1、AC2 和 AC3),。

可以按位,、字節(jié)、字或雙字訪問累加器中的數(shù)據(jù),。

被訪問的數(shù)據(jù)大小取決于訪問累加器時(shí)所使用的指令,。

如下圖所示,當(dāng)以字節(jié)或字的形式訪問累加器時(shí),,使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位,。

當(dāng)以雙字的形式訪問累加器時(shí),,使用全部 32 位。

表格 4- 11 AC 存儲(chǔ)器的尋址

累加器AC[累加器編號]AC0

圖 4-4 訪問累加器

SM(特殊存儲(chǔ)器)

SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法,??梢允褂眠@些位來選擇和控制 CPU 的某些特殊功能,例如:

在*個(gè)掃描周期接通的位,、以固定速率切換的位或顯示數(shù)學(xué)或運(yùn)算指令狀態(tài)的位,。可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問 SM 位:

表格 4- 12 SM 存儲(chǔ)器的尋址

位:SM[字節(jié)地址].[位地址]SM0.1
字節(jié)、字或雙字:SM[大小][起始字節(jié)地址]SMB86,、S MW300,、

 

SMD1000

L(局部存儲(chǔ)區(qū))

 

在局部存儲(chǔ)器棧中,CPU 為每個(gè) POU (program organizational unit,,程序組織單元)提供 64 個(gè)字節(jié)的 L 存儲(chǔ)器,。POU 相關(guān)的 L 存儲(chǔ)器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的POU(主程序、子例程或中斷例程)進(jìn)行訪問,。當(dāng)使用中斷例程和子例程時(shí),,L存儲(chǔ)器棧用于保留暫停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲(chǔ)器值,這樣另一個(gè) POU就可以執(zhí)行,。之后,,暫停的 POU 可通過在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L存儲(chǔ)器的值恢復(fù)執(zhí)行。

L 存儲(chǔ)器棧大嵌套層數(shù)限制:

  • 當(dāng)從主程序開始時(shí)為八個(gè)子例程嵌套層
  • 當(dāng)從中斷例程開始時(shí)為四個(gè)子例程嵌套層

嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧,。例如,,主程序(第 1層)有八個(gè)嵌套子例程(第 2 層到第 9 層)。在執(zhí)行第 9層的子例程時(shí),,會(huì)發(fā)生中斷(第 10 層),。中斷例程包括四個(gè)嵌套的子例程(第 11層到第 14 層)。

表格 4- 13 L 存儲(chǔ)器的尋址

位:L[字節(jié)地址].[位地址]L0.0
字節(jié),、字或雙字:L[大小] [起始字節(jié)地址]LB33,、LW 5、LD20

本地存儲(chǔ)器和全局 V 存儲(chǔ)器使用相似的地址語法,,但 V 存儲(chǔ)器在全局范圍有效,,而 L存儲(chǔ)器只在局部范圍有效。全局范圍表示任何 POU均可訪問同一存儲(chǔ)器地址,。局部范圍是指 L 存儲(chǔ)器分配與特定的 POU相關(guān),,其它程序單元無法訪問。當(dāng)全局符號和局部符號使用相同的名稱時(shí),,L存儲(chǔ)器的局部范圍還會(huì)影響符號的使用,。如果程序邏輯引用此符號名稱,,CPU 會(huì)忽略全局符號并處理分配給局部存儲(chǔ)器符號的地址。

說明

局部存儲(chǔ)器的值分配不會(huì)為連續(xù)執(zhí)行 POU 始終保留當(dāng)前嵌套的序列完成后,,L 存儲(chǔ)器地址會(huì)供下一個(gè)執(zhí)行序列重復(fù)使用,。根據(jù) POU在執(zhí)行棧中的層級和上一次執(zhí)行 POU 時(shí)完成的 L 存儲(chǔ)器分配,上一次執(zhí)行時(shí)完成的POU 的L 存儲(chǔ)器分配會(huì)被意外值覆蓋,。請牢記,,在程序邏輯中,為 L 存儲(chǔ)器變量重新分配正確的值,。在處理所有 TEMP值之前重新對其進(jìn)行初始化,,確保所有輸出值(OUT 和 IN_OUT)都正確無誤。

AI(模擬量輸入)

CPU 將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換為一個(gè)字長度(16 位)的數(shù)字值,??梢酝ㄟ^區(qū)域標(biāo)識(shí)符 (AI)、數(shù)據(jù)大小 (W) 以及起始字節(jié)地址訪問這些值,。由于模擬量輸入為字,,并且總是從偶數(shù)字節(jié)(例如 0、2 或

4)開始,,所以必須使用偶數(shù)字節(jié)地址(例如 AIW0,、AIW2 或 AIW4)訪問這些值。模擬量輸入值為只讀值,。

表格 4- 14 AI 存儲(chǔ)器的尋址

模擬量輸入AIW[起始字節(jié)地址]AIW4

AQ(模擬量輸出)

CPU 將一個(gè)字長度(16 位)的數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓,。 可以通過區(qū)域標(biāo)識(shí)符

(AI)、數(shù)據(jù)大小 (W) 以及起始字節(jié)地址寫入這些值,。

由于模擬量輸出為字,,并且總是從偶數(shù)字節(jié)(例如 0、2 或

4)開始,,所以必須使用偶數(shù)字節(jié)地址(如 AQW0,、AQW2 或 AQW4)寫入這些值。模擬量輸出值為只寫值,。

表格 4- 15 AQ 存儲(chǔ)器的尋址

模擬量輸出AQW[起始字節(jié)地址]AQW4

S(順序控制繼電器)

S 位與 SCR 關(guān)聯(lián),,可用于將機(jī)器或步驟組織到等效的程序段中。 可使用 SCR

實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段,。 可以按位,、字節(jié)、字或雙字訪問 S 存儲(chǔ)器,。

表格 4- 16 S 存儲(chǔ)器的尋址

位:S[字節(jié)地址].[位地址]S3.1
字節(jié),、字或雙字:S[大小][起始字節(jié)地址]SB4,、

 

SW7,、

SD14

4.1.1 實(shí)數(shù)格式

實(shí)數(shù)(或浮點(diǎn)數(shù))以 32 位單精度數(shù)表示,,其格式為 ANSI/IEEE 754-1985

標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。 實(shí)數(shù)按雙字長度訪問,。

圖 4-5 實(shí)數(shù)格式

浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第 6 位,。 因此輸入浮點(diǎn)常數(shù)時(shí),多只能 6 位小數(shù),。計(jì)算涉及到包含非常大和非常小數(shù)字的一長串?dāng)?shù)值時(shí),,計(jì)算結(jié)果可能不準(zhǔn)確。說明

如果數(shù)值相差 10 的 x 次方(其中 x > 6),,則會(huì)發(fā)生上述情況,。例如: 100 000 000 + 1

= 100 000 000

4.1.2 字符串格式

字符串是一個(gè)字符序列,其中的每個(gè)字符都以字節(jié)的形式存儲(chǔ),。

字符串的*個(gè)字節(jié)定義字符串的長度,,即字符數(shù)。 下圖顯示了字符串的格式,。

字符串的長度可以是 0 到 254 個(gè)字符,,再加上長度字節(jié),因此字符串的大長度為 255

個(gè)字節(jié),。 字符串常數(shù)限制為 126 個(gè)字節(jié),。

圖 4-6 字符串格式

4.1.1 分配指令的常數(shù)值

在許多編程指令中都可以使用常數(shù)值。 常數(shù)可以是字節(jié),、字或雙字,。 CPU

以二進(jìn)制數(shù)的形式存儲(chǔ)所有常數(shù),隨后可用十進(jìn)制,、十六進(jìn)制,、ASCII或?qū)崝?shù)(浮點(diǎn))格式表示這些常數(shù)。

表示方式格式示例
十進(jìn)制[十進(jìn)制值]20047
十六進(jìn)制16#[十六進(jìn)制值]16#4E4F
二進(jìn)制2#[二進(jìn)制數(shù)]2#1010_0101_1010_0101
ASCII'[ASCII 文本]''ABCD'
實(shí)數(shù)ANSI/IEEE 754-1985+1.175495E-38(正數(shù))

 

-1.175495E-38(負(fù)數(shù))

字符串"[stringtext]""ABCDE"

表格 4- 17 常數(shù)值的表示方式

說明

CPU

不支持“數(shù)據(jù)輸入”或數(shù)據(jù)檢查(如常數(shù)存儲(chǔ)為整數(shù),、有符號整數(shù)或雙整數(shù)形式),。 例如,加法指令可將 VW100 中的值用作有符號的整數(shù)值,,而異或指令則可將 VW100 中的同一值用作無符號二進(jìn)制值,。

4.1.1 對本地 I/O 和擴(kuò)展 I/O 進(jìn)行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通過在 CPU 的右側(cè)連接擴(kuò)展 I/O

模塊,,或通過安裝信號板來增加 I/O 點(diǎn),。模塊點(diǎn)的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O

鏈中的位置。舉例來說,,輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址,,反之亦然。類似地,,模擬量模塊不會(huì)影響數(shù)字量模塊的尋址,,反之亦然,。

說明

數(shù)字量 I/O

的過程映像寄存器空間總是以八位(一個(gè)字節(jié))遞增方式保留。如果模塊沒有為每個(gè)保留字節(jié)中的每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),,那些未使用的位就無法分配給 I/O

鏈中的后續(xù)模塊,。對于輸入模塊,這些未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入更新周期中被清零,。

模擬量 I/O 點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式分配,。如果模塊沒有為這些點(diǎn)分配相應(yīng)的物理I/O,則這些 I/O 點(diǎn)將丟失,,并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊,。

下表提供固定映射慣例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載),。

表格 4- 18 CPU 映射慣例

 CPU信號板擴(kuò)展模塊

 

0

擴(kuò)展模塊

 

1

起始地址I0.0 Q0.0I7.0 Q7.0 AI12

 

AQ12

I8.0 Q8.0 AI16

 

AQ16

I12.0 Q12.0 AI32

 

AQ32

擴(kuò)展模塊

 

2

擴(kuò)展模塊

 

3

擴(kuò)展模塊

 

4

擴(kuò)展模塊

 

5

I16.0 Q16.0 AI48

 

AQ48

I20.0 Q20.0 AI64

 

AQ64

I24.0 Q24.0 AI80

 

AQ80

I28.0 Q28.0 AI96

 

AQ96

說明

CPU 型號 CPU CR20s,、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s不支持使用擴(kuò)展模塊或信號板,。

4.1.1 使用指針進(jìn)行間接尋址

間接尋址使用指針訪問存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù),。

指針是包含另一個(gè)存儲(chǔ)單元地址的雙字存儲(chǔ)單元。 只能將 V 存儲(chǔ)單元,、L 存儲(chǔ)單元或累加器寄存器(AC1,、AC2、AC3)用作指針,。

要?jiǎng)?chuàng)建指針,,必須使用“移動(dòng)雙字”指令,將間接尋址的存儲(chǔ)單元地址移至指針位置,。 指針還可以作為參數(shù)傳遞至子例程,。

S7-200 SMART CPU 允許指針訪問下列存儲(chǔ)區(qū):

I、Q,、V,、M、S,、AI,、AQ、SM,、T(僅限當(dāng)前值)和 C(僅限當(dāng)前值),。您不能使用間接尋址訪問單個(gè)位或訪問 HC、L 或累加器存儲(chǔ)區(qū),。要間接訪問存儲(chǔ)器地址中的數(shù)據(jù),,通過輸入一個(gè)“和”符號 (&) 和要尋址的存儲(chǔ)單元的*個(gè)字節(jié),創(chuàng)建一個(gè)該位置的指針。指令的輸入操作數(shù)前必須有一個(gè)“和”符號(&),,表示存儲(chǔ)單元的地址(而非其內(nèi)容)將被移到在指令輸出操作數(shù)中標(biāo)識(shí)的位置(指針),。

在指令操作數(shù)前面輸入一個(gè)星號 (*) 可該操作數(shù)是一個(gè)指針。 如下圖所示,,輸入*AC1 表示 AC1 存儲(chǔ)指向“移動(dòng)字”(MOVW) 指令引用的字長度值的指針。在該示例中,,在 VB200 和 VB201 中存儲(chǔ)的值被移至累加器 AC0,。

① MOVD &VB200, AC1將 VB200(VW200 的初始字節(jié))中的地址傳送至 AC1 以創(chuàng)建指針

② MOVW *AC1, AC0移動(dòng) AC1 中的指針引用的字值圖 4-7 創(chuàng)建和使用指針

說明

修改指針的值時(shí),請記住調(diào)整所訪問數(shù)據(jù)的大?。?訪問字節(jié)時(shí),,指針值加

1;訪問定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的字或當(dāng)前值時(shí),,指針值加 2,;訪問雙字時(shí),指針值加 4,。

4.1.1 指針示例

使用指針訪問表中數(shù)據(jù)

該示例使用 LD14 作為指向存儲(chǔ)在配方表中的配方的指針,,配方表的起始地址為VB100。 在本例中,,VW1008 用于存儲(chǔ)特定配方在表中的索引,。如果表中每一個(gè)配方的長度都是 50 字節(jié),將該索引乘以 50即可得到該特定配方的起始地址偏移量,。

用指針加上該偏移量,,即可訪問表中的單獨(dú)配方。 在本例中,,配方會(huì)被復(fù)制到從 VB1500開始的 50 個(gè)字節(jié)中,。

表格 4- 19 示例: 使用指針訪問表中數(shù)據(jù)

LADSTL

 

 

 

 

 

 

 

要傳送配方表中的配方:

 

· 每個(gè)配方的長度都是 50 字節(jié)。

· 索引參數(shù) (VW1008)

標(biāo)識(shí)要加載的配方,。

 

 

創(chuàng)建指向配方表起始地址的指針,。

 

 

 

將配方索引轉(zhuǎn)換為雙字值。

 

 

 

 

 

乘以偏移量,,以容納每個(gè)配方的大小,。

 

 

 

 

將調(diào)整后的偏移量添加到指針。

 

 

 

 

 

 

將選定配方傳送到 VB1500 至

VB1549

 

 

 

 

 

Network 1

LD SM0.0
MOVD &VB100, LD14
 

 

 

ITD VW1008, LD18

 

 

 

*D +50, LD18

 

 

 

+D LD18, LD14

 

 

 

BMB *LD14, VB1500, 50

使用偏移量訪問數(shù)據(jù)

該示例將 LD10 用作指向地址 VB0 的指針,。 然后,,將指針增大 VD1004

中存儲(chǔ)的偏移量。 LD10 隨后將指向 V 存儲(chǔ)器中的另一地址(VB0 + 偏移量),。之后,,LD10 指向的 V 存儲(chǔ)器地址中的值將被復(fù)制到 VB1900。 通過更改 VD1004 中的值,您可以訪問任意 V 存儲(chǔ)單元,。

表格 4- 20 示例: 使用偏移量讀取任意 V 存儲(chǔ)單元的值

LADSTL
 

 

將 VNetwork 1 LD SM0.0
存儲(chǔ)器的起始地址加載到指針,。MOVD &VB0, LD10
  

 

+D VD1004, LD10

將偏移量值添加到指針中。 
  

 

MOVB *LD10, VB1900

 

 

將 V

 
存儲(chǔ)單元中的值(偏移量)復(fù)制 
到 VB1900 

4.1 保存和恢復(fù)數(shù)據(jù)

4.1.1 下載項(xiàng)目組件

說明

將程序塊,、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載到 CPU 會(huì)*覆蓋 CPU中該塊之前存在的任何內(nèi)容,。執(zhí)行下載前,確定是要覆蓋該塊,。

要將項(xiàng)目組件從 STEP 7-Micro/WIN SMART 下載到 CPU,,請按以下步驟操作:

  1. 確保以太網(wǎng)(僅限標(biāo)準(zhǔn)型 CPU)或 RS485通信的通信接口和 PLC連接器電纜正常工作,并且 PLC通信正常運(yùn)行,。
  1. 將 CPU置于 STOP 模式 ,。
  2. 要下載所有項(xiàng)目組件,在“文件”(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)區(qū)域單擊“下載”(Download) 按鈕,,也可按快捷鍵組合 CTRL+D,。
  3. 要下載選定的項(xiàng)目組件,單擊“下載”(Download)按鈕下的向下箭頭,,然后從下拉列表中選擇要下載的特定項(xiàng)目組件(程序塊,、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊)。
  4. 單擊“下載”(Download)按鈕后,,如果彈出“通信”(Communications)對話框,,請選擇要下載到 PLC 的通信接口和以太網(wǎng) IP 地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。
  5. 在“下載”(Download)對話框中,,設(shè)置塊的下載選項(xiàng),,以及在 CPU 從 RUN 模式轉(zhuǎn)換為STOP 模式和從 STOP 模式轉(zhuǎn)換為 RUN 模式時(shí)您是否希望收到提示。
  1. 或者,,如果想要對話框在成功下載后自動(dòng)關(guān)閉,,請單擊“成功后關(guān)閉對話框”(Close dialogon success) 復(fù)選框。

  1. STEP 7-Micro/WIN SMART 將完整程序或您所選擇的程序組件復(fù)制到單擊“下載”(Download)按鈕,。

CPU,。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息,或下載時(shí)是否出現(xiàn)潛在問題或錯(cuò)誤,。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果,。

可以將初創(chuàng)建的、適用于固件版本為 V1.x 的 S7-200 SMART CPU項(xiàng)目組件下載至固件版本不低于 V2.0 的CPU,。但是,,無法將初創(chuàng)建的、適用于固件版本不低于 V2.0 的 CPU項(xiàng)目組件下載至固件版本為 V1.x 的 CPU 中,,在項(xiàng)目組件使用不受固件版本 V1.x支持的功能時(shí)尤為如此,。

說明

STEP 7-Micro/WIN SMART 還支持在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯和下載,。

下載過程

下載時(shí),STEP 7-Micro/WIN SMART 和 CPU 對項(xiàng)目組件依次執(zhí)行以下任務(wù):

步驟操作相關(guān)主題和更多說明
1.基于您所選擇的下載對象,,程序打開文件
 編輯器中的項(xiàng)目組件充當(dāng)下載操范圍檢查
 作的輸入,。程序編輯器可以包含您輸入的新程序數(shù)據(jù)、保存并打開的 .smart 項(xiàng)目或上傳的 ASCII

 

導(dǎo)入文件,。

項(xiàng)目文件 I/O 錯(cuò)誤程序編輯器錯(cuò)誤
2.STEP 7-Micro/WIN SMART 編譯編譯或下載命令啟動(dòng)編譯器,。如所有 STEP 7-Micro/WIN SMART

 

編譯器錯(cuò)誤都列在輸出窗口。雙擊錯(cuò)誤,,

 果編譯順利通過,,程序控制移交編輯器將滾動(dòng)至錯(cuò)誤位置。編譯成功后顯
 至下一步,;如果未通過,退出編示生成的程序和數(shù)據(jù)塊大小,。
 譯或下載操作,。 
3.通過通信網(wǎng)絡(luò)將塊發(fā)送到 CPU通信錯(cuò)誤
 進(jìn)行 PLC 編譯。要下載(編輯器至 PLC)或上載(PLC
  至編輯器),,PLC
  通信必須正常運(yùn)行,。確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC
  連接電纜正常操作。
4.PLC 編譯PLC 編譯器會(huì)驗(yàn)證 PLC

 

硬件支持全部程序指令,、范圍和結(jié)構(gòu),。

在 PLC 菜單的“信息”(Information)區(qū)域中,單擊 PLC

按鈕查看找到的*個(gè)編譯錯(cuò)誤

 如果 PLC
 編譯成功,,程序控制移交至下一
 步,;如果失敗,退出下載并報(bào)錯(cuò)
 ,。
5.程序位于 CPU

 

存儲(chǔ)器中,,隨時(shí)可在 RUN

模式下執(zhí)行。

致命錯(cuò)誤 (頁 895)和非致命運(yùn)行錯(cuò)誤

 

(頁 890)可從 PLC

菜單的“信息”(Information) 區(qū)域訪問,。

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