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西門子6ES72881ST400AA0

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通過BICO的方式可連接的驅(qū)動參數(shù)有限,，如電機實際溫度參數(shù)r35，實際電流值r68,，實際轉(zhuǎn)矩值r80等,，這些值由控制器讀取后需做規(guī)格化處理：

實際值 = 讀取值/16384*規(guī)格化值。

示例：如果讀到的r68=1000,，P2002=50A

則電流實際值 = 1000/16384*P2002= 3.051A,。

3.2 在Step7中創(chuàng)建PC Station

(1) 打開Step7軟件后創(chuàng)建一個新項目，插入PC Station:

圖10. 插入PC Station

(3)在硬件組態(tài)畫面中插入OPC Server及IE General：

圖11. 配置PC Station

注意：IE General 的IP地址一定與OPC Server PC機的IP地址相同：

圖12. 建立Profinet網(wǎng)絡(luò)

(4)雙擊OPC Server,，在彈出的畫面中配置OPC Server的循環(huán)時間：

圖13.配置OPC Server循環(huán)時間

(5)創(chuàng)建Profinet通訊網(wǎng)絡(luò),，將CU310PN拖曳到PN網(wǎng)絡(luò)上并配置CU310PN設(shè)備控制對象的輸入/輸出地址及長度（注意：應(yīng)與SCOUT中配置的輸入/輸出通訊區(qū)數(shù)據(jù)長度*）：

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圖14. 配置CU310PN控制對象的輸入/輸出地址

(6)配置后進(jìn)行編譯。

3.3 配置OPC Server的PC Station

雙擊安裝OPC Server的PC機桌面上的圖標(biāo),，打開PC Station配置畫面,，點擊“Import Station”按鈕,，引入在Step中配置的PC Station:

圖15.引入PC Station

在 Look in中找到在Step7中配置的PC Station項目下的“XDBs”文件夾：

圖16. 找到PC Station項目

點擊“OK”按鈕：

圖17. PC Station引入后的確認(rèn)

圖18.配置完成

4 OPC通訊測試

(1) 打開SIMATIC NET自帶的客戶端測試軟件OPC SCOUT：

圖19. 打開OPC SCOUT

(2) 創(chuàng)建變量組并設(shè)置需要的更新速率：

然后使用鼠標(biāo)把該接口模塊的圖標(biāo)托拽到Ethernet(1)上。

用鼠標(biāo)雙擊(1)IM151-3圖標(biāo),，彈出該ET200S的屬性界面,。可以看到對于ET200S的簡單描述,，訂貨號,，設(shè)備名稱，設(shè)備號碼和IP地址,。其中Device Name設(shè)備名稱可以根據(jù)工藝的需要來自行修改,，這里改為ET200S1。Device Number設(shè)備號碼用于表示設(shè)備的個數(shù),。IP地址也可以根據(jù)需要來修改,。這里使用默認(rèn)狀態(tài)192.168.0.2。點擊OK按鈕,，關(guān)閉該對話框,。

用鼠標(biāo)單擊(1)ET200S1圖標(biāo)，會在左下欄中顯示該IO設(shè)備的模塊列表,。目前只有PN接口模塊在槽號0上,。

使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設(shè)備的模塊列表中,。首先選擇PM-E模板,，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的1號槽內(nèi),。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標(biāo)可以打開并修改其電源模板屬性,，這里使用默認(rèn)方式,。