西門子6ES72315PF320XB0

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請問：同步伺服電機是否可以做矢量控制,？
伺服控制所運用的算法，是否其實就是簡化的矢量控制算法,？
我可不可以這樣理解：矢量與v/f是變頻器的兩種算法,，偏重于算法，而伺服是屬于應(yīng)用成面的一種方式,，圖是伺服控制的電流分量,，可以看出有兩個,，因此我才認為伺服是簡單的矢量控制。
答：1,、同步伺服電機是否可以做矢量控制——
     這樣做是可以的,，我們曾經(jīng)在以往的幾個項目中這樣做過。

2,、伺服控制所運用的算法,，是否其實就是簡化的矢量控制算法——
     你這個理解不對，你需要弄清楚這幾個問題 “ 矢量控制模式是什么,？伺服控制模式是什么,？它們的區(qū)別？” ,。關(guān)于這幾個問題的具體解釋詳見下面的分析：
1）關(guān)于矢量控制方式——
    矢量控制,，**簡單的說，就是將交流電機調(diào)速通過一系列等效變換,，等效成直流電機的調(diào)速特性,，就這么簡單，至于深入了解,，那就得深入了解變頻器的數(shù)學(xué)模型,，電機學(xué)等學(xué)科。
    矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理,，根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,，利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，對電機的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁分量分別進行控制,。
    在轉(zhuǎn)子磁場定向后實現(xiàn)磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦,，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能,。 
    具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量,，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式,。 

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