西門子6ES75911BA010AA0

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SIEMENS 可編程控制器

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流程五：5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

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 1 GSD文件介紹

GSD文件是一種設備描述文件,，一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數(shù),，用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起,。另外在工程開發(fā)中有時候由于開發(fā)人員不同，要用兩個獨立的STEP 7項目來實現(xiàn)同一個PROFIBUS 網(wǎng)絡通訊,，此時需要借助GSD文件的方法來實現(xiàn),。

2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例，說明一下 GSD 文件的導入步驟：
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關產品的 GSD 文件,，下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接：113652
選擇相關產品并下載到本地硬盤中,。

圖 1 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager,，進入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,，如圖 2 所示,。

圖 2 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”,，選擇相關GSD文件的保存文件夾,，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝,。

圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,，如圖 4：

圖 4 硬件目錄中的保存路徑

3 CP342-5做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

3.1網(wǎng)絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站,。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,，集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡拓撲圖如下：

圖 5 網(wǎng)絡拓撲圖

3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,，添加CPU314-2DP,，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址,，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,，進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區(qū),，如圖 6所示：

圖 6 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序,、長度和一致性上要保持一致。

3.3 主站組態(tài)及編程

3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,，添加CPU314以及CP342-5,，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設置為“DP Master”,。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4）,，添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中,，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致,。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對應的通信接口區(qū),。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致,，如圖 7所示,。

圖 7 主站組態(tài)

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū)，所以需要分別調用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問,。如圖8 和圖9所示,。

圖 8發(fā)送程序

圖 9接收程序

如圖7所示,，主站側在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時，行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,，“Master_I”對應主站的IB0,。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0， 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0,。又由于CP342-5通過調用FC2,，將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11，所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過主站的IB0,，終保存在MB11,。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,，主站和從站通信接口的對應關系,，如表 1：

主站	傳輸方向	從站
MB11（IB0）		QB0
MB10（QB0）		IB0

表1 主站和從站通信接口區(qū)對應表

4 S7-300做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

4.1 網(wǎng)絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站,。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,，集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡拓撲圖如下：

圖 10 網(wǎng)絡拓撲圖

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),，這里不再贅述,。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP,，雙擊DP接口,，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4）,，添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中,，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致,。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū),。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致,。如圖 11所示,。

圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對應關系如表 2 所示：

主站	傳輸方向	從站
IB0		QB0
QB0		IB0

表 2 主站和從站通信接口區(qū)對應表

注：文檔涉及到西門子產品如下：

表 3 產品列表

關鍵詞
GSD ，S7-300,，PROFIBUS DP,，CP342-5

有兩種方式在 CPU 的用戶程序中讀取 MRP 環(huán)網(wǎng)狀態(tài)。

有兩種方式在 CPU 的用戶程序中讀取 MRP 環(huán)網(wǎng)狀態(tài),。

1.     使用系統(tǒng)功能塊 SFB52“RDREC” 從冗余管理者中讀取數(shù)據(jù)記錄 8050（MrpInstanceDataReal）,。

2.     使用診斷 OB OB82

用系統(tǒng)功能塊 SFB52“RDREC” 讀出數(shù)據(jù)記錄 8050
在 CPU 的用戶程序中調用系統(tǒng)函數(shù)塊 SFB52“RDREC” 讀取冗余管理者的 MRP 環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)記錄 8050 并確定 MRP 環(huán)網(wǎng)的狀態(tài)。
一個用 SCALANCE X208 作為冗余管理者的例子,。

圖1 顯示了系統(tǒng)的調用功能塊 SFB52“RDREC”,。  

圖1
 

表1 顯示了系統(tǒng)功能塊 SFB52“RDREC” 的輸入?yún)?shù),。

表1

表2 顯示了系統(tǒng)功能塊 SFB52“RDREC” 的輸出參數(shù),。

表2

確定 SCALANCE X208（冗余管理者）的 診斷地址,，在硬件配置標記 SCALANCE X208。SCALANCE X208 的診斷地址在槽 0 的 “診斷地址” 列中,。在本例中,，SFB52 “RDREC” 的輸入?yún)?shù) ID 為診斷地址2042（十進制）= 0x7FA（十六進制）。

圖2
  

讀取數(shù)據(jù)記錄存儲在一個數(shù)據(jù)塊的一個ARRAY [0..199] 數(shù)據(jù)類型的變量中,。讀取數(shù)據(jù)記錄的68字節(jié)（MRP_RingState）顯示了 MRP 環(huán)網(wǎng)的當前狀態(tài),。

• 字節(jié)68 = 1：環(huán)網(wǎng)關閉，換句話說,，冗余管理者是未激活的,，只有一個環(huán)網(wǎng)端口將轉發(fā)環(huán)網(wǎng)消息。

• 字節(jié)68 = 0：環(huán)網(wǎng)打開,，換句話說,，冗余管理者是激活的，兩個環(huán)網(wǎng)端口轉發(fā)環(huán)網(wǎng)消息,。

診斷 OB OB82
如果冗余管理者是 PROFINET IO 網(wǎng)絡的一個節(jié)點,，也可以在 CPU 的用戶程序中使用診斷 OB OB82 讀取MRP環(huán)網(wǎng)的狀態(tài)。對于這個需要使能冗余管理者的診斷報警,。

在 SCALANCE X208（冗余管理者）中使能診斷報警需要進入硬件配置和打開 SCALANCE X208 PROFINET 接口的屬性,。在 “介質冗余” 選項卡中啟用 “診斷報警” 功能。

圖3
   

CPU 啟用函數(shù) “OB 82 / IO FaultTask - 通訊中斷時調用”,。對于這個需要進入硬件配置和打開的 CPU PROFINET 的屬性界面,。在 “PROFINET” 選項卡啟用函數(shù) “OB 82 / IO FaultTask - 通訊中斷時調用”。   

圖4

現(xiàn)在 OB82 當環(huán)網(wǎng)打開（進入的事件）和當環(huán)網(wǎng)關閉（離開的事件）時被調用,。

在 STEP 7 V5.x OB82 中使用 “OB82_MDL_ADDR” 參數(shù)可以讀取設備報告錯誤的基本邏輯地址。“OB82_EV_CLASS” 參數(shù)報告是否是一個離開事件（B # 16 # 38）或者進入事件（B # 16 # 39）,。
 

讀取數(shù)據(jù)記錄目標區(qū)域的結構

表1 顯示了讀取數(shù)據(jù)記錄目標區(qū)域的結構的記錄 “RDREC” 指令的輸入?yún)?shù),。  

一、 硬件組態(tài)
首先搭建一套測試設備,，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統(tǒng)由PS307電源,、CPU314C-2DP,、CPU314C-2PTP、CP343-1,、CP343-1 IT,、PC、CP5611,、STEP7組成,，PLC系統(tǒng)概貌如下圖：

如下將向您一步一步展示如何實現(xiàn)2套S7-300之間的以太網(wǎng)通訊：
步：打開SIMATIC Manager，根據(jù)我們系統(tǒng)的硬件組成,，進行系統(tǒng)的硬件組態(tài),，如圖：
插入2個S7300的站，進行硬件組態(tài)：

分別組態(tài)2個系統(tǒng)的硬件模塊：

設置CP343-1,、CP343-IT模塊的參數(shù),，建立一個以太網(wǎng)，MPI,、IP地址：

二,、 網(wǎng)絡組態(tài)
組態(tài)完2套系統(tǒng)的硬件模塊后，分別進行下載,，然后點擊Network Configration按鈕,，打開系統(tǒng)的網(wǎng)絡組態(tài)窗口NetPro，選中CPU314,，如下圖：

在窗口的左下部分點擊鼠標右鍵,，插入一個新的網(wǎng)絡鏈接，并設定鏈接類型為ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection,，如下圖：

點擊OK后,，彈出鏈接屬性窗口，使用該窗口的默認值,，并根據(jù)該對話框右側信息進行后面程序的塊參數(shù)設定：

當2套系統(tǒng)之間的鏈接建立完成后,，用鼠標選中圖標中的CPU，分別進行下載,，這里略去CPU314C-2DP的下載圖示：

三,、 程序編程
到此為止，系統(tǒng)的硬件組態(tài)和網(wǎng)絡配置已經(jīng)完成,。下面進行系統(tǒng)的軟件編制,，在SIMATIC Manager界面中，分別在CPU314C-2PTP,、CPU314C-2DP中插入OB35定時中斷程序塊和數(shù)據(jù)塊DB1,，DB2，并在兩個OB35中調用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊,，如下圖：

創(chuàng)建DB1,、DB2數(shù)據(jù)塊,，如下圖：

2套控制程序已經(jīng)編制完成，分別下載到CPU當中,，將CPU狀態(tài)切換至運行狀態(tài),，就可以實現(xiàn)S7-300之間的以太網(wǎng)通訊了。

如下界面說明了將CPU314C-2DP 的DB1中的數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU314C-2PTP 的DB2中的監(jiān)視界面：

a． 選擇Data View,，切換到數(shù)據(jù)監(jiān)視狀態(tài)：

b． CPU314C-2DP 的DB1中發(fā)送出去的數(shù)據(jù)：

c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的數(shù)據(jù)