西門子6ES75152TM010AB0

西門子6ES75152TM010AB0

SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設(shè)了*條高壓直流輸電線 在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展因?yàn)?/strong>心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部?。?/span>正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報(bào)價(jià),，期望您對我的相信,。讓我們?yōu)橐院蟮暮献鳎瑸橐院箝L遠(yuǎn)的合作共同努力!

我公司只銷售西門子原裝產(chǎn)品,，享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

      SIEMENS（上海）有限公司（西門子授權(quán)一級代理商）

       （銷售部）        

產(chǎn)品銷售23個(gè)省,、5個(gè)自治區(qū)、全國各大地區(qū)

經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品,；不收取任

SIEMENS 可編程控制器

*，質(zhì)量保證,，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN,、S7-200SMART、S7-300,、S7-400,、 S7-1200、S7-1500,、ET200,、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430,、MM440,、G110、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜,、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī),、自動(dòng)化軟件等系型號齊全，快速報(bào)價(jià),，買我們的產(chǎn)品無憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心,，用的放心,！

 首先我從S7-1200 Easy Plus 手冊上搬來PLC數(shù)據(jù)類型UDT的介紹：

• UDT類型是一種由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，元素可以是基本數(shù)據(jù)類型,，也可以是STRUCT,、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級,。

• UDT類型可以在DB,、OB/FC/FB接口區(qū)處使用。 從TIA 博途 V13SP1 開始,，S7-1200 V4.0開始,，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT類型。

• UDT類型可在程序中統(tǒng)一更改和重復(fù)使用,，一旦某UDT類型發(fā)生修改,，執(zhí)行軟件全部編譯可以自動(dòng)更新所有使用該數(shù)據(jù)類型的變量。

• 理論上來說,，UDT是Struct類型的升級替代,，功能基本*兼容Struct類型。

    具體的PLC數(shù)據(jù)類型實(shí)例如下圖所示：

    下面我以S7-1200搭配CM CANopen模塊控制埃斯頓伺服電機(jī)為例,，詳細(xì)說明PLC數(shù)據(jù)類型的用法,，以下是整個(gè)系統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D：

    通過查看埃斯頓伺服電機(jī)的CANopen手冊得知，CANopen協(xié)議有許多參數(shù),，如重要的Controlword（控制字）以及Statusword（狀態(tài)字）等,，位置模式包含target_position（目標(biāo)位置）,、profile_velocity（運(yùn)行速度）,、profile_acceleration（運(yùn)行加速度）和profile_deceleration（運(yùn)行減速度）等，其他如回零模式,、速度模式和轉(zhuǎn)矩模式的參數(shù)在此不再贅述,。整個(gè)伺服控制的過程本質(zhì)上就是讀寫這些參數(shù)，因此建立分別建立2種數(shù)據(jù)類型AxisRPDO和AxisTPDO,。具體如下圖所示：

    埃斯頓伺服電機(jī)作為一個(gè)設(shè)備,，其所需要的控制命令以及反饋參數(shù)即為它的接口，為此分別新建兩個(gè)數(shù)據(jù)類型AxisWrite和AxisRead，如下圖所示：

    然后在DB塊中新建這幾種PLC數(shù)據(jù)類型的變量,，電機(jī)的控制的實(shí)質(zhì)就是這幾個(gè)變量間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,，如下圖所示：