1,、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。

4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更化,、更高性能等級(jí)、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7-200、300,、400,。

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域,。由初發(fā)展至今,，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，

是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器,。

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時(shí),，

系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。

例如：冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。

PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。

采用了精簡(jiǎn)化的編程語言,。編程出錯(cuò)率大大降低,。

西門子是較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國(guó)以來的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國(guó)已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器,、南京電機(jī),、上海、武漢,、大連,、成都西門子在中國(guó)已擁有64個(gè)辦事處,，2014年西門子在中國(guó)的銷售額就高達(dá)720億人民幣.

追求，是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案,。一直如此,。

追求還意味著吸引市場(chǎng)上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得所需的各種技能,，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會(huì),。我們致力于營(yíng)造一種高績(jī)效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切,，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路,。這需要我們靈活、積極地迎接變革,，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇,。

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德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,，是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入中國(guó),，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù),、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性,、領(lǐng)的技術(shù)成就,、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的領(lǐng)地位,。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日）,，西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元，擁有超過32000名員工,。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,。

西門子股份公司（簡(jiǎn)稱西門子）總裁兼執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司（簡(jiǎn)稱航天科工）董事長(zhǎng)高紅衛(wèi)在來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng),。

西門子致力于電氣化、自動(dòng)化,、數(shù)字化以及打造以云平臺(tái)為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造,、協(xié)同制造,、云制造過程實(shí)踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通,、資源共享,、能力協(xié)同,、開放合作、互利共贏”,。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后,，雙方聯(lián)合成立了工作團(tuán)隊(duì)，形成了卓有成效的成果,，為深化雙方合作,、提升合作層次奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；?ldquo;中國(guó)制造2025”和“德國(guó)工業(yè)4.0”的合作機(jī)遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景,。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂,，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),，打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng),，合作開拓市場(chǎng)，為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)提供價(jià)值,。

“數(shù)字化和創(chuàng)新是中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵,。西門子非常愿意發(fā)揮我們?cè)诠I(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢(shì)，充分挖掘中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大潛力,，服務(wù)中國(guó),。”西門子股份公司總裁兼

對(duì)于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，中國(guó)航天科工高紅衛(wèi)董事長(zhǎng)表示,，西門子公司是智能制造企業(yè),，航天科工在云制造領(lǐng)域進(jìn)行了大量創(chuàng)新實(shí)踐，正在加快建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型綜合創(chuàng)新企業(yè),。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機(jī),，共同信息經(jīng)濟(jì)時(shí)代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,，成為中,、德務(wù)實(shí)合作的*，為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn),。

面向未來,，雙方將在更廣泛的領(lǐng)域開展多平臺(tái)、多層次,、多領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作,，探索實(shí)現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),、合作共贏的新模式,，為中,、德及客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量,。

西門子與中國(guó)在數(shù)字化領(lǐng)域展開合作

• 西門子與中國(guó)政府在數(shù)字制造,、創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域開展合作

• 西門子與中國(guó)企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系

西門子與中國(guó)政府和企業(yè)簽署合作協(xié)議，進(jìn)一步開展合作,，挖掘數(shù)字化潛力,，為中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型提供支持。揮我們?cè)诠I(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢(shì),，充分挖掘中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大潛力,，服務(wù)中國(guó)。”西門子股份公司總裁執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示,，“隨著今天合作協(xié)議的簽署,，我們面向數(shù)字化時(shí)代，把西門子對(duì)中國(guó)超過145年的提升到一個(gè)新的高度,。”

西門子與中國(guó)和改革委員會(huì)在既有合作框架下進(jìn)一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄,。西門子將響應(yīng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)，積極與中國(guó)分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案,，支持中國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí),。西門子還將著力在中國(guó)數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入，同時(shí)攜手中國(guó)合作伙伴推動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展,。雙方合作的重點(diǎn)領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用,。此外，西門子還與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強(qiáng)合作,。

西門子與中國(guó)的合作可以追溯至1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國(guó)提供了*指針式電報(bào)機(jī),。1985年10月,，西門子與當(dāng)時(shí)的中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進(jìn)機(jī)械,、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展,，這是中國(guó)在改革開放之后簽署的個(gè)類似的合作協(xié)議。西門子與發(fā)改委分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄,。

對(duì)于操作工人,，操作要求非常簡(jiǎn)單，工人只需要掃描個(gè)條碼告訴系統(tǒng)需要存取什么貨物,，然后再掃描第二個(gè)條碼告訴系統(tǒng)是要出庫(kù)還是入庫(kù)系統(tǒng)將自動(dòng)完成相關(guān)操作無需人工干預(yù),。

系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器,。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位所對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào),，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù),，入庫(kù)操作,。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件,，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件,，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù),，出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作,。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮,，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,，因此對(duì)于入庫(kù)操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上,，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng),，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn),，為了解決這個(gè)難題,，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置,，在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾,，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。