西門子6ES7321-1BH10-0AA0

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功能

網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)

西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí),，模塊更換,，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要,。

4工作原理編輯

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。

保養(yǎng)編輯

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；

（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；

（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí),，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量

（2）電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開(kāi)PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

（6） 撥插模板時(shí),，要格外小心,，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),，就會(huì)用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右,，電池用久了,，電壓就會(huì)下降,，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失,。如果用戶沒(méi)有備份程序,，就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1] 

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池,。PLC的使用說(shuō)明書都有提供更換電池的方法,。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后,，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去,，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,。

但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵,、油泥等形成放電回路等,，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池,，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的,，有不帶電池的,；也有帶卡的，帶電池的,。程序存在MMC卡中,，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的,，更換電池時(shí)候務(wù)必注意,，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可,。

優(yōu)點(diǎn)編輯

可靠

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時(shí),，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。例如：冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,。編程出錯(cuò)率大大降低,。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,，操作方便,，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤,。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改,。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，通過(guò)硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言,。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單,、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易,。[2] 

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入,、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線,，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào),，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等