西門子DP接頭回收

西門子DP接頭回收

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      SIEMENS（上海）有限公司（西門子授權(quán)一級代理商）

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優(yōu)點(diǎn)

• 表 2-5 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1
  

   

  表 2-6 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2
  

  3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實(shí)例

  3.1 S7-1200組態(tài)
  CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結(jié)構(gòu)無關(guān),，選擇任何一種報文格式都可以進(jìn)行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據(jù)記錄時需要使用報文標(biāo)識符,。本示例以組態(tài)353報文為例,。
  S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細(xì)介紹,。
  • 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
  1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖的個插槽中,，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址,。
  2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調(diào)用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”,。
  
  圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文

  
  • 編程：在S7-1200中調(diào)用擴(kuò)展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據(jù)記錄區(qū),，調(diào)用擴(kuò)展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)。
  1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口,；
  2） 擴(kuò)展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中,；
  3） 分別“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據(jù)塊，使用系統(tǒng)自動分配即可,，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕,。

  
  圖3-2 S7-1200編程

  
  • 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標(biāo)識：
  1） 單擊塊參數(shù)“ID”；
  2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”,。

  
  圖3-3分配硬件標(biāo)識符

  • 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù)：

  1） 塊參數(shù)INDEX = 47
  2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務(wù),，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務(wù)。
  3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié),；
  4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié),；
  5） 其它參數(shù)分配請參考右圖。

  
  注意：也可以使用西門子CPU模塊1211CDB塊作為緩沖區(qū),，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容”模式,。

  
  圖3-4分配其它參數(shù)

  
  3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
  通過出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0非周期通信讀P2900,、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值,，變量表模擬程序參考圖3-5。

• 按照讀參數(shù)請求結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB115的16個字節(jié)中,，數(shù)據(jù)格式參考表3-1 ,；
• 設(shè)置寫數(shù)據(jù)記錄長度16個字節(jié)，MW16 = 16,；
• 設(shè)置M10.0 = 1,，啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù)；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài),，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助,；
• 寫數(shù)據(jù)記錄完成后，設(shè)置M20.0 = 1,，啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù),；西門子CPU模塊1211C
• MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度28字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài),；西門子1200PLC代理商
• 按照讀參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)分析MB200~MD227中28字節(jié)的數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)格式參考表3-2，讀取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0,，P2902.3=20.0,，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0,；

• 
  圖3-5 S7-1200讀取P2900,、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值

   

  表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求

  	字節(jié)n		字節(jié)n+1		地址
  報文頭	請求參考	01hex	請求ID	01 hex	MW100
  	驅(qū)動對象ID	01 hex	參數(shù)數(shù)量m	02 hex	MW102
  參數(shù)1	屬性	10 hex	索引的數(shù)量	00 hex	MW104
  	參數(shù)號 = 0B54 hex				MW106
  	個索引的編號 = 0000 hex				MW108
  參數(shù)2	屬性	10 hex	索引的數(shù)量	04 hex	MW110
  	參數(shù)號 = 0B56 hex				MW112
  	個索引的編號 = 0002 hex				MW114

   

  表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答

  	字節(jié)n		字節(jié)n+1		地址
  報文頭	請求參考映射	01hex	應(yīng)答ID	01 hex	MW200
  	驅(qū)動對象ID映射	01 hex	參數(shù)數(shù)量m	02 hex	MW202
  參數(shù)1的值	數(shù)據(jù)格式	08 hex	參數(shù)值數(shù)量	01hex	MW204
  	參數(shù)值 = 33.0(浮點(diǎn)數(shù))				MW206
  					MW208
  參數(shù)2的值	數(shù)據(jù)格式	08 hex	參數(shù)值數(shù)量	04hex	MW210
  	參數(shù)值 = 10.0(浮點(diǎn)數(shù))				MW212
  					MW214
  	參數(shù)值 = 20.0(浮點(diǎn)數(shù))				MW216
  					MW217
  	參數(shù)值 = 50.0(浮點(diǎn)數(shù))				MW220
  					MW222
  	參數(shù)值 = 100.0(浮點(diǎn)數(shù))				MW224
  					MW226

  3.3示例2：修改P2900、P2901參數(shù)值
  通過非周期通信設(shè)置P2900=11.0,、P2901=22.0,，變量表模擬程序參考圖3-6。

• 按照寫參數(shù)請求結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB127的28個字節(jié)中,，數(shù)據(jù)格式參考表3-3,；
• 設(shè)置寫數(shù)據(jù)記錄長度28個字節(jié)，MW16 = 28,；
• 設(shè)置M10.0 = 1,，啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù)；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài),，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助,；
• 寫數(shù)據(jù)記錄完成后，設(shè)置M20.0 = 1,，啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù),；
• MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度4字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài),；
• 按照寫參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)分析MB200~MD3中4字節(jié)的數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)格式參考表3-4，正確寫入P2900=11.0,、P2901=22.0,。

• 

  挑戰(zhàn)

• 根據(jù)《中國制造2025》的指示，培養(yǎng)人才,，推動中國成為制造強(qiáng)國
• 實(shí)施以培養(yǎng)適合制造業(yè)高層職位的人才為核心的課程計劃
• 將數(shù)字化平臺和虛擬仿真技術(shù)引入到人才培養(yǎng)中

• 成功的關(guān)鍵

• 實(shí)施Siemens PLM Software解決方案,，為學(xué)生提供有利的學(xué)習(xí)環(huán)境，助其獲得數(shù)字化制造企業(yè)的青睞
• 實(shí)施Teamcenter和Tecnomatix解決方案,，讓學(xué)生有機(jī)會在產(chǎn)品生命周期各階段對產(chǎn)品設(shè)計進(jìn)行仿真和驗證

• 結(jié)果

• 西門子的工業(yè)軟件應(yīng)用于清華大學(xué),，面向全校學(xué)生開放（3000 多名學(xué)生）
• Tecnomatix應(yīng)用于本科生的機(jī)械制造實(shí)踐
• 幫助學(xué)生建立對于坐標(biāo)系、路徑規(guī)劃和插補(bǔ)形式等概念的理解
• 實(shí)際操作機(jī)器人完成相關(guān)任務(wù)
• 學(xué)生通過出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0仿真建立對相關(guān)知識點(diǎn)的正確認(rèn)識

• 本次合作,，其意義不僅是引進(jìn)了新的軟件平臺,，更在推動院校專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；提高人才培養(yǎng)的針對性和有效性,；促進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化,；引導(dǎo)建立符合教育規(guī)律的人才評價體系等方面影響深遠(yuǎn),。欒 艷,北方渠道經(jīng)理 Siemens PLM Software數(shù)字化技術(shù)也代表了未來工業(yè)的發(fā)展方向,。所以,，將相關(guān)工程軟件引入工程實(shí)踐教育，采用虛實(shí)結(jié)合的教學(xué)方式很有必要,。欒 艷,北方渠道經(jīng)理 Siemens PLM Software

  Siemens PLM Software的優(yōu)勢在于覆蓋領(lǐng)域 廣,，包含產(chǎn)品設(shè)計到制造的全過程，同時結(jié)合西門子在自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢,，為虛實(shí)結(jié)合提供了一整套可行方案,。王 健美,清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心

  產(chǎn)學(xué)研深度合作，推動院校專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革

  清華大學(xué)（Tsinghua University）是中國高等學(xué)府,，坐落于北京西北郊風(fēng)景秀麗的清華園,，是中國高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的重要基地。隨著制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)變革,，人才資源總量穩(wěn)步增長,，人才結(jié)構(gòu)、人才素質(zhì)和人才培養(yǎng)體系逐步改善,，制造業(yè)人才工作取得了新進(jìn)展,。《中國制造2025》強(qiáng)調(diào)要健全完善中國制造從研發(fā),、轉(zhuǎn)化,、生產(chǎn)到管理的人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變提供人才保障,。 出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0

  西門子將數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),，在深化與中國企業(yè)合作推進(jìn)“中國制造2025”的同時，西門子也一貫注重回饋社會,、關(guān)注教育,；Academic Partner Program-“教育合作伙伴項目”是Siemens PLM Software公司的數(shù)字 化技術(shù)人才培養(yǎng)戰(zhàn)略項目，旨在通過與國內(nèi)的工科院校展開合作,，在師資培訓(xùn),、工程教育和學(xué)科建設(shè)等領(lǐng)域推動設(shè)計制造管理教學(xué)方面達(dá)到水平，并在中國高等院校普及和應(yīng)用,，和高校合作共同培養(yǎng)未來的高素質(zhì)數(shù)字化人才,。

  應(yīng)運(yùn)而生，源遠(yuǎn)流長

  在當(dāng)前新技術(shù),、新業(yè)態(tài),、新產(chǎn)業(yè)為特點(diǎn)的新經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展形勢下，要求高校培養(yǎng)具備更高工程實(shí)踐能力,、創(chuàng)新能力,、跨界整合能力的高素質(zhì)復(fù)合型人才。2016年12月，教育部,、人力資源和社會保障部,、工業(yè)和信息化部聯(lián) 合印發(fā)了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》。2017年2月,，教育部發(fā)布《教育部高等教育司關(guān)于開展新工科研究與實(shí)踐的通知》,。紛紛針對當(dāng)前我國工程教育與新興產(chǎn)業(yè)、新經(jīng)濟(jì)發(fā)展,、企業(yè)實(shí)際需求有所脫節(jié),，產(chǎn)教融合不夠深入，工程教育實(shí)踐環(huán)節(jié)薄弱等問題,，提出深化工程教育改革,，提升工程技術(shù)人才培養(yǎng)能力的建設(shè)目標(biāo)。目前,，隨著制造業(yè)人才工作的推進(jìn),，人才結(jié)構(gòu)、人才素質(zhì)和人才培養(yǎng)體系逐步改善,，制造業(yè)人才培養(yǎng)體系逐步完善,。制造業(yè)企業(yè)在培養(yǎng)人才中的主體作用開始得到發(fā)揮，一批高校緊貼市場需求,，與企業(yè)密切合作,，在加快培養(yǎng)后備制造業(yè)人才方面發(fā)揮了重要基礎(chǔ)作用。清華大學(xué)與西門子的合作就是其中的代表,。

  作為國內(nèi)的工程類院校,，清華大學(xué)通過校企合作的方式推進(jìn)培養(yǎng)體系與課程改革。清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心作為面向本科生的工程訓(xùn)練基地,，近年來,，在新經(jīng)濟(jì)形勢下，全面提升學(xué)生實(shí)踐能力,、創(chuàng)新能力,、跨學(xué)科交叉培養(yǎng)等方面，做出了有益的探索：（1）在教學(xué)內(nèi)容上,，不斷引入新技術(shù),，先后拓展了增材制造、機(jī)器人,、大數(shù)據(jù)等新方向,，并在實(shí)踐教學(xué)中融合信息化手段。這些新的教學(xué)內(nèi)容和手段,，有效激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新思維與能力,，在學(xué)生中反響良好,。（2）在教學(xué)模式上，在以工科生為主的工程訓(xùn)練基礎(chǔ)上,，拓展了面向全校學(xué)生的工程文化素質(zhì)教育,，形成了集合工程教育、通識教育,、創(chuàng)新教育為一體的綜合型教育形態(tài),，不僅為培養(yǎng)工程師服務(wù)，也為培養(yǎng)復(fù)合型創(chuàng)新人才服務(wù),。（3）在教學(xué)體系上，訓(xùn)練中心遵循清華大學(xué)“四位一體”大學(xué)使命,、與“一體兩翼”實(shí)施路徑的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念,，在教務(wù)處的下，于2016年9月聯(lián)合校多個院系共同成立技術(shù)創(chuàng)新輔修專業(yè),，形成國內(nèi)國內(nèi)個專門面向雙創(chuàng)教學(xué)的輔修專業(yè),，系統(tǒng)性開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。

  西門子是工業(yè)4.0的主要推行者,，其所提出的“數(shù)字化雙胞胎”對實(shí)現(xiàn)虛擬世界與物理世界的融合提供了有效的解決方案,。西門子產(chǎn)品的優(yōu)勢在于覆蓋領(lǐng)域廣，包含產(chǎn)品設(shè)計到制造的全過程,，同時結(jié)合西門子在自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢,，為虛實(shí)結(jié)合提供了西門子1200PLC代理商一整套可行方案。

  2016年,，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心先后引入了西門子公司的Siemens PLM Software系列軟件,，旨在打通從設(shè)計到制造的產(chǎn)品全生命周期價值鏈，通過具體產(chǎn)品為牽引,，實(shí)現(xiàn)學(xué)生全面參與產(chǎn)品研制全過程,，建立對制造流程的系統(tǒng)認(rèn)知。

  產(chǎn)學(xué)研深度合作

  清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心統(tǒng)籌規(guī)劃,、具體實(shí)施全校工程實(shí)踐教學(xué)和相關(guān)科研工作,，因此如何將數(shù)字化平臺以及虛擬仿真技術(shù)引入到工程技術(shù)人才培養(yǎng)中，是基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心一直在探索的內(nèi)容,。本著“虛實(shí)結(jié)合,、能實(shí)不虛、各有側(cè)重”的原則,，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心充分注重實(shí)踐與仿真的結(jié)合,。通過仿真，實(shí)現(xiàn)抽象概念的形象化,，幫助學(xué)生了解工作原理,，掌握理論知識點(diǎn),。再回到實(shí)踐中去，應(yīng)用知識,，加深理解,。通過這種方式，學(xué)生在實(shí)踐中能夠起到事半功倍的效果,，也有效規(guī)避了由于認(rèn)識不清晰,、操作不熟練等帶來的安全隱患等問題?；趯?shù)字化工廠相關(guān)教學(xué)目標(biāo)的需求,，清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心引進(jìn)Siemens PLM Software軟件平臺。

  清華引入的Siemens PLM Software包括三個核心部分：NX,、Teamcenter和Tecnomatix,。NX軟件是集成產(chǎn)品設(shè)計、工程與制造于一體的解決方案,，是完整,、靈活且有效的產(chǎn)品設(shè)計、工程和制造解決方案,。Teamcenter作為統(tǒng)一的產(chǎn)品生命周期管理平臺將人員,、流程與知識有機(jī)地起來，從而加速實(shí)施過程,、提高生產(chǎn)效率,，并加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)外的協(xié)同；數(shù)字化制造解決方案Tecnomatix,，則把各種制造學(xué)科,，從工藝布局規(guī)劃和設(shè)計、工藝過程仿真和驗證,、制造執(zhí)行和產(chǎn)品工程連接起來,。三者的深度結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品的設(shè)計,、制造,、仿真，車間的生產(chǎn)布局,、設(shè)備的運(yùn)行情況及整個產(chǎn)品生命周期的各環(huán)節(jié)的仿真和驗證,。

  自2016年開始，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心開始使用出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0Siemens PLM Software軟件平臺,。西門子的機(jī)器人仿真軟件ROBCAD已經(jīng)用于本科生工程實(shí)踐訓(xùn)練,。基于該軟件平臺的其余課程還在陸續(xù)建設(shè)中,。目前,，在基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心的公共機(jī)房和展示中心的電腦中安裝該軟件平臺,，并面向全校學(xué)生開放使用。學(xué)生可以利用該軟件平臺自主進(jìn)行多種形式的科研活動,，不僅有課堂教學(xué),，還有SRT 項目、競賽,、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動等,。以基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心開設(shè)的“工業(yè)機(jī)器人仿真與實(shí)踐”實(shí)驗單元為例。學(xué)生先在西門子公司ROBCAD軟件平臺上,，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制,、運(yùn)動路徑規(guī)劃、工具操作等內(nèi)容,?；谝粋€簡單實(shí)例，把抽象的內(nèi)容通過圖形化地方式直觀展示出來,，一步步地幫助學(xué)生理解坐標(biāo)系、位姿,、路徑規(guī)劃,、操作空間等基本概念和實(shí)現(xiàn)方法。在實(shí)際操作中,，由于有了上述知識做基礎(chǔ),，學(xué)生能夠很快上手，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作,；同時也對示教編程,、離線編程等方式有了體會。同時有效降低了由于知識點(diǎn)不明晰帶來的誤操作等潛在安全隱患,。

  作為綜合教育項目的一部分,，西門子不僅提供了NX、Teamcenter以及Tecnomatix軟件套裝,，還提供了教材,、講義、西門子的課程等*的支持服務(wù),?；谖鏖T子強(qiáng)大的行業(yè)經(jīng)驗和豐富的應(yīng)用實(shí)例，通過為教師提供軟件應(yīng)用相關(guān)培訓(xùn),，并提供相關(guān)培訓(xùn)文檔,，為教師開展教學(xué)活動提供參考。在實(shí)踐環(huán)節(jié)中,，西門子代理商技術(shù)人員協(xié)助開發(fā)相關(guān)案例并提供西門子PLM系列教材,。

  厚積薄發(fā),，培養(yǎng)未來數(shù)字化工廠中的工程師

  隨著信息化，數(shù)字化與工業(yè)化的融合,，制造技術(shù)已從物質(zhì)形式的制造向信息制造轉(zhuǎn)變,，產(chǎn)品中知識信息的價值占據(jù)越來越高的比例，這不但反映在產(chǎn)品本身,，而且體現(xiàn)在產(chǎn)品的整個生命周期,，特別是生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。新的人才需求形勢下,，高校需以人才需求為導(dǎo)向,，實(shí)施針對性的學(xué)科建設(shè)和課程改革。

  清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心深刻意識到校企合作的重要性,，只有實(shí)現(xiàn)校企深度融合,，才能實(shí)現(xiàn)人才的貫通性培養(yǎng)。在校企合作方面,，訓(xùn)練中心探索了多種模式：（1）吸引企業(yè)參與高校學(xué)校工程教育基礎(chǔ)建設(shè),。訓(xùn)練中心與國內(nèi)外多個企業(yè)都建立了良好的合作關(guān)系，企業(yè)在中心的軟硬件設(shè)施建設(shè)方面也給予了大力支持,；近年來,，更是在服務(wù)方面加大了力度。（2）邀請企業(yè)名家參與學(xué)生教學(xué),。在中心開設(shè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程中,，多次邀請企業(yè)界人士為學(xué)生進(jìn)行課程講授、創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo),。中心還建立了創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師制度,，聘請企業(yè)名家作為創(chuàng)客導(dǎo)師，定期與學(xué)生開展如授課,、沙龍等多種形式的交流,。這種邀請企業(yè)到學(xué)校中來的方式，成為了同學(xué)們了解產(chǎn)業(yè)形態(tài)的一扇窗口,，在學(xué)生中反響強(qiáng)烈,。（3）讓學(xué)生到企業(yè)中去。在中心的《工業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)》等課程中,，會組織學(xué)生多次到企業(yè)現(xiàn)場參觀,，引起了同學(xué)的濃厚興趣。在未來的建設(shè)中,，訓(xùn)練中心希望能夠與企業(yè)開展更為深入的合作,，一方面，是希望企業(yè)能夠?qū)⑿碌募夹g(shù),、知識引入到學(xué)校,，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用,；另一方面，是希望可以探索一些合作模式,，實(shí)現(xiàn)校企一體化育人,。