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西門子紫色通訊電纜回收

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌Siemens/西門子

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-08-06 13:05:44瀏覽次數(shù):156次

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  • 1.PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)介紹
    現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS可以連接遠(yuǎn)程I/O站,、儀表、主站(PLC站)等設(shè)備,,通信服務(wù)分為DP,、FDL、S7,、FMS,、PA(將服務(wù)類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換),通信方式分為主-主、主-從通信,。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)分層參考表1:

    表1 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)層

     

     DP設(shè)備行規(guī) FMS設(shè)備行規(guī)PA設(shè)備行規(guī)
    基本功能基本功能
    擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能
    DP用戶接口     直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)應(yīng)用層接口DP用戶接口    
    ALI)直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)
    7 應(yīng)用層應(yīng)用層 
    (應(yīng)用層)S7現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS)
    36  
    2層(數(shù)據(jù)鏈路層)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層          現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)IEC接口
    1物理層物理層物理層IEC1158-2
    (物理層)RS485/光纖)RS485/光纖)RS485/光纖)

    PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),,PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步,、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的,。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,,OLM等),,在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖1:


    圖1:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    西門子總線終端一般都配有終端電阻,,PROFIBUS使用9針D型連接器,,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連,??偩€終端和針腳定義如表2:

    表2 總線終端管腳定義
     

    針腳號(hào)信號(hào)名稱設(shè)計(jì)含義
    1SHIELD屏蔽或功能地
    2M2424V輸出電壓地(輔助電源)
    3RXD/TXD-P接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正  B
    4CNTR-P方向控制信號(hào)P
    5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地)
    6VP供電電壓-正
    7P2424V輸出電壓(輔助電源)
    8RXD/TXD-N接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù)  A
    9CNTR-N方向控制信號(hào)N

     

    PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長(zhǎng)度與傳輸輸率相關(guān),,總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長(zhǎng)度越短,,越容易受到電磁干擾,基于傳輸輸率的大段長(zhǎng)度參考表3:

    表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系

    波特率(K Bit/s9.6~187.550015003000~12000
    總線長(zhǎng)度(米)1000400200100

    總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
    如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站個(gè)數(shù)超過(guò)32個(gè)時(shí),,就要加入RS485中繼器,,例如擴(kuò)展PROFIBUS長(zhǎng)度的應(yīng)用,實(shí)際PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米,,而波特率要求達(dá)到1.5 MBIT/S,,對(duì)照上表波特率為1.5MBIT/S使大的長(zhǎng)度為200米,要擴(kuò)展到500米,,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,,拓?fù)鋱D如圖2所示:


    圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展

    西門子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,,其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù),。
    一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過(guò)32個(gè)站點(diǎn),,也需要用RS485中繼器隔開,,例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段,。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ,,本身也要算一個(gè)站點(diǎn),。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離,。


    2.SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
    SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進(jìn)行通信,,PROFIBUS-DP采用主-從的通信方式,使用DP通信方式,,一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個(gè)1類主站,,其它站點(diǎn)可以是2類主站(HMI或只接收從站信息的主站)或從站,只有1類主站可以對(duì)從站發(fā)送命令,,主站以輪詢的方式訪問(wèn)各個(gè)從站,,所以PROFIBUS-DP具有很好的實(shí)時(shí)性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約,,主從間大的通信量為244個(gè)字節(jié)輸入和244個(gè)字節(jié)輸出,。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例,,通信區(qū)為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,,分別介紹作為主站、從站的配置,。


    3.D435作為從站
    設(shè)置從站
    打開SCOUT軟件插入D435,,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,然后設(shè)置站號(hào)、通信速率,、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù),。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,通信速率為1.5M,。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,,如圖3所示:


    圖3:SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面

    設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,。

    設(shè)置主站
    在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項(xiàng)目,插入S7-300站,,打開硬件配置,,插入CPU例如CPU315-DP/PN,設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,設(shè)置主站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示:


    圖4:將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

    彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,,如圖5所示,,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


    圖5:連接SIMOTION從站

    點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),,配置規(guī)則,,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),,配置通信接口區(qū)如圖6所示:


    圖6:配置通信接口區(qū)

    點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,,配置完成。通過(guò)PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,,雙方數(shù)據(jù)通過(guò)輸入,、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖6配置的主站,、從站通信關(guān)系如下:
    S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0~I(xiàn)B15,。
    S7-300主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――SIMOTION從站 QB0~QB15。
    SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP


    4.D435作為主站
    設(shè)置從站
    打開STEP7軟件插入一個(gè)站點(diǎn)例如S7-300站,,點(diǎn)擊“Hardware”進(jìn)入硬件配置界面,,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,,點(diǎn)擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,然后設(shè)置站號(hào)、通信速率,、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù),。本例中作為從站的S7-300站地址為2,通信速率為1.5M,。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,,如圖7所示:


    圖7:S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面

    設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,。

    設(shè)置主站
    打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,,點(diǎn)擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,設(shè)置SIMOTION的站地址,本例中作為主站的SIMOTION站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示:


    圖8:將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

    彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖9所示,,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站,。


    圖9:連接S7-300從站

    點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),,配置規(guī)則,,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),,從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖10所示:


    圖10:配置通信接口區(qū)

    點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,,配置完成,。通過(guò)PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過(guò)輸入,、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),,例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
    SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300從站 IB0~I(xiàn)B15,。
    SIMOTION主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0~QB15,。
    SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP


    5.PROFIBUS站點(diǎn)診斷
    主站通過(guò)PROFIBUS-DP輪詢從站,如果主站故障,,與所有從站的通信將終止,,從站通信數(shù)據(jù)不更新;如果一個(gè)從站故障,,主站還可以與其它從站進(jìn)行通信,。在PLC側(cè)可以通過(guò)OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載),、SFC13等組織塊,、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷,可以查看PLC相關(guān)文檔,,在這里不作相信介紹,。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能,。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,,函數(shù)參數(shù)如下:


    圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

    logicalDiagnosticAddress:
    輸入?yún)?shù),數(shù)據(jù)類型 DINT,,PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址,本例中S7-300PLC作為從站,,診斷地址為16378,。

    ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
    輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,,函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式,,枚舉元素如表4所示:

    表4:函數(shù)請(qǐng)求

    REQUEST_TRUE (0)開始執(zhí)行
    REQUEST_FALSE (1)查詢REQUEST_TRUE狀態(tài)
    REQUEST_ABORT (2)終止函數(shù)執(zhí)行

    NextCommand:
    輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,,下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī),,枚舉元素如表5所示:

    表5:NEXTCOMMAND元素

    IMMEDIATELY (60)下一個(gè)命令與此命令同時(shí)執(zhí)行
    WHEN_COMMAND_DONE (160)執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個(gè)命令
    ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻終止當(dāng)前命令

    本例中選擇:“WHEN_COMMAND_DONE”。

    commandid:
    輸入?yún)?shù),,“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型,,用戶定義,,可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量,,沒有賦值,。

    StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
    輸出參數(shù),結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型,,結(jié)構(gòu)元素如表6所示:

    表6:輸出結(jié)構(gòu)體

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