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西門子PLCs7-1500模塊代理商

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌Siemens/西門子

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-08-06 11:47:32瀏覽次數(shù):203次

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西門子PLCs7-1500模塊代理商

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 提高性能
o 高速指令執(zhí)行:
o 語(yǔ)言擴(kuò)展
o 新數(shù)據(jù)類型
o 更快速的背板總線
o 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成
• 功能強(qiáng)大的通信:
o PROFINET IO(2 端***換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 1515-2 PN 起,,具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口,,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
o 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,,通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

承諾:1,、保證全新*:

      2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨:

      3,、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程:1,、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào):

      2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)

      3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

      4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同:

      5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單,。
 

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開(kāi)SCOUT軟件插入D435,,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面如圖4所示:


圖4:SIMOTION MPI接口設(shè)置

雙擊X136接口(只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口),,將該接口設(shè)置為MPI接口,選擇MPI站地址,,如圖5所示:


圖5: MPI接口參數(shù)配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突,,同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址,本例中SIMOTION的MPI地址為2,,PLC的站地址為4,。


4.編程

4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”,,如MPI,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫(xiě)發(fā)送和接收程序如圖6所示,,也可以將通信程序編寫(xiě)在同一個(gè)程序中,。


圖6: SIMOTION 程序的創(chuàng)建

本例中在“SEND”程序中編寫(xiě)發(fā)送程序,在“RECEIVE”程序中編寫(xiě)接收程序,,發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫(kù)中的位置如圖7所示:



圖7: 函數(shù)塊的位置

? 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù),,與PLC編寫(xiě)方式相似,將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中,,如圖8所示:



圖8: _xsend函數(shù)塊

給所有的參數(shù)賦值,,變量可以任意定義,如“COMMODE”變量,,鍵入后選擇變量類型如圖9所示:


圖9: 配置參數(shù)類型

數(shù)據(jù)類型自動(dòng)定義,,在變量類型中選擇變量存儲(chǔ)的類型,如全局變量或區(qū)域變量,,如圖9中變量類型只能在一個(gè)“UNIT”中使用,,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量,。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下:

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”,
“ABORT_ConNECTION ”:通信完成之后釋放連接資源,。
“HOLD_CONNECTION”:通信完成之后占用連接資源,。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令,如圖10所示:



圖10: 參數(shù)賦值

ADDRESS:
結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型,,結(jié)構(gòu)體元素參考表3:

表3 _xsend函數(shù)ADRESS參數(shù)結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)

 

結(jié)構(gòu)體元素名稱數(shù)據(jù)類型單元
deviceId元素 IDUSINT-
remoteSubnetIdLength通信方subnet ID占用字節(jié)的長(zhǎng)度USINT-
remoteStaddrLength通信方站地址占用字節(jié)的長(zhǎng)度USINT-
nextStaddrLength路由器占用字節(jié)的長(zhǎng)度USINT-
remoteSubnetId 通信方subnet IDARRAY [0..5] OF USINT-
remoteStaddr通信方站地址ARRAY [0..5] OF USINT-
nextStaddr路由器地址ARRAY [0..5] OF USINT-

deviceId:使用的接口,,1表示D435 X126接口,2表示D435 X136接口,,本例中選擇2,。
remoteSubnetIdLength:預(yù)留參數(shù),MPI通信中無(wú)意義,,缺省為0,,設(shè)置為0。

remoteStaddrLength:MPI,、PROFIBUS通信設(shè)置為1,。

nextStaddrLength:預(yù)留參數(shù),MPI通信中無(wú)意義,,,,缺省為0,設(shè)置為0,。

remoteSubnetId:預(yù)留參數(shù),,MPI通信中無(wú)意義,,缺省為0。

remoteStaddr:數(shù)組類型,,在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址,,其它元素?zé)o意義,本例中S7-300 MPI地址為4,,可以使用MOVE(LAD)指令賦值,。

nextStaddr:預(yù)留參數(shù),MPI通信中無(wú)意義,,缺省為0,。

MESSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類型,定義發(fā)送報(bào)文的標(biāo)識(shí)符,,本例中定義為6,,在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”,,
“IMMEDIATELY”:下一個(gè)命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個(gè)命令,,異步執(zhí)行,。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。

COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類型,,可以跟蹤命令的狀態(tài),。

data:
數(shù)組數(shù)據(jù)類型,發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū),,必須為200個(gè)字節(jié),。

DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類型,發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,,本例中發(fā)送為10個(gè)字節(jié),。

OUT:
DINT數(shù)據(jù)類型,函數(shù)調(diào)用返回值,,包含通信狀態(tài)。

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